表征精密減速器傳動精度的關(guān)鍵參數(shù)是傳動誤差,但目前針對機器人用精密減速器傳動誤差測量精度分析的問題仍處于空白。為此,以RV減速器為測量對象,利用現(xiàn)有的精密減速器性能試驗機,采用測量不確定度評定的方法進行表征,對儀器軸系的回轉(zhuǎn)精度、同軸度進行了實際測量;分析了各誤差源對傳動誤差測量精度影響的程度,計算了各誤差源的合成不確定度。結(jié)果表明,該精密減速器性能試驗機測量精度較高且通過對該試驗機進行多組重復(fù)性試驗,其傳動誤差測量重復(fù)性小于2″,可以滿足精密減速器傳動誤差測量要求。 

【文章來源】：機械傳動. 2020,44(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

試驗機原理圖

儀器主軸

輸入軸與行星齒輪連接

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3606920