本文關(guān)鍵詞：工程機(jī)械典型工況電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：液壓傳動(dòng)與控制是工程機(jī)械的核心技術(shù)，隨著工程機(jī)械液壓系統(tǒng)集成化、智能化程度的提高，液壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)和傳遞過程中的信息交互越來越復(fù)雜，系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性得到廣泛關(guān)注。工程機(jī)械由于作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜多變，要求其液壓系統(tǒng)必須具有較高的動(dòng)態(tài)性能以適應(yīng)載荷的復(fù)雜性，如果能對工程機(jī)械典型工況特征進(jìn)行提取，使工程機(jī)械作業(yè)過程能夠在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬，將對縮短開發(fā)周期和成本、開展液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性研究有著重要意義。為此，本文針對工程機(jī)械典型工況模擬實(shí)驗(yàn)裝置動(dòng)力學(xué)問題開展以下研究。 在分析課題組前期研制的工程機(jī)械典型工況計(jì)算機(jī)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的組成及工作原理基礎(chǔ)上，利用流量連續(xù)性方程和壓力平衡方程建立了柱塞泵變量機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，得到其傳遞函數(shù)；然后利用AMESim軟件建立了仿真模型，并對影響液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的因素進(jìn)行了仿真分析，根據(jù)工程機(jī)械作業(yè)過程中的載荷譜常見形式，將復(fù)雜載荷分解成三種簡單工況，以此分析載荷對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律，得出反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的馬達(dá)轉(zhuǎn)速和壓力變化過程。最后，以液壓變頻調(diào)速和電液比例控制為理論基礎(chǔ)，引入PID控制器，，將采用PID控制的系統(tǒng)仿真結(jié)果與未加PID控制器的系統(tǒng)仿真結(jié)果進(jìn)行對比分析。在此基礎(chǔ)之上，提出了在液壓系統(tǒng)中加入蓄能器來提高動(dòng)態(tài)特性的方案，并對該方案進(jìn)行了有效性仿真分析。
【關(guān)鍵詞】：工程機(jī)械 液壓系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)?zāi)M裝置 AMESim仿真 動(dòng)態(tài)特性
【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH137
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 課題研究背景和意義8-9
• 1.1.1 課題研究背景8
• 1.1.2 課題研究意義8-9
• 1.2 液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析及現(xiàn)狀9-11
• 1.2.1 液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性概述9
• 1.2.2 動(dòng)態(tài)特性仿真技術(shù)研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及控制研究存在的問題及發(fā)展趨勢11-13
• 1.4 論文研究的主要內(nèi)容13
• 1.5 本章小結(jié)13-14
• 2 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡介及其建模方法14-26
• 引言14
• 2.1 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)14-16
• 2.1.1 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡介14-15
• 2.1.2 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成及工作原理15-16
• 2.2 液壓系統(tǒng)的建模過程16-17
• 2.3 液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模方法17-25
• 2.3.1 功率鍵合圖法17-22
• 2.3.2 節(jié)點(diǎn)容腔法22-23
• 2.3.3 灰箱建模法23-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 3 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模及控制方案設(shè)計(jì)26-42
• 引言26
• 3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)變量機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)建模26-32
• 3.2 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) AMESim 模型的建立32-37
• 3.2.1 AMESim 軟件介紹32-36
• 3.2.2 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) AMESim 模型的建立36-37
• 3.3 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)37-41
• 3.3.1 控制系統(tǒng)的基本品質(zhì)要求37-38
• 3.3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)泵控馬達(dá)閉式回路控制原理38-39
• 3.3.3 常規(guī)數(shù)字 PID 控制39-41
• 3.3.4 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)控制方案模型41
• 3.4 本章小結(jié)41-42
• 4 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真分析42-59
• 引言42
• 4.1 計(jì)算機(jī)仿真的目的和必要性42
• 4.2 電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響因素仿真分析42-49
• 4.2.1 系統(tǒng)參數(shù)的確定43-44
• 4.2.2 動(dòng)態(tài)特性影響因素仿真分析44-49
• 4.3 典型工況下電液模擬加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真分析49-53
• 4.3.1 階躍負(fù)載仿真分析50-51
• 4.3.2 斜坡負(fù)載仿真分析51-52
• 4.3.3 方波負(fù)載仿真分析52-53
• 4.4 使用蓄能器提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性53-58
• 4.4.1 建立蓄能器的模型54-56
• 4.4.2 蓄能器的仿真結(jié)果分析56-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 5 總結(jié)與展望59-61
• 5.1 總結(jié)59
• 5.2 問題與展望59-61
• 致謝61-62
• 參考文獻(xiàn)62-66
• 附錄 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文66

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3 實(shí)習(xí)生 孫麗麗;工程機(jī)械業(yè)期待自主品牌亮相[N];經(jīng)濟(jì)日報(bào);2004年

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5 本報(bào)記者　涂孝宏;三“王”論劍 振興工程機(jī)械民族品牌[N];廈門日報(bào);2005年

6 閻青;工程機(jī)械發(fā)展需破解三道難題[N];中國建設(shè)報(bào);2005年

7 魁嚴(yán);工程機(jī)械保持15%以上增長率[N];中華建筑報(bào);2004年

8 本報(bào)記者 邊輯;工程機(jī)械在嚴(yán)冬中“加溫”[N];中華建筑報(bào);2005年

9 海通證券 黃義志;工程機(jī)械業(yè)短期難出谷底[N];證券時(shí)報(bào);2005年

10 廣州萬隆;工程機(jī)械行業(yè)景氣度有望繼續(xù)回升[N];證券時(shí)報(bào);2005年

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本文編號：360586