自動化倉庫是集物料搬運、計算機控制、管理和倉儲等科學與技術(shù)的一門綜合性學科，由于它具有節(jié)約勞動力，作業(yè)迅速準確，可以提高保管效率，降低物流費用等優(yōu)越性，日益受到人們越來越多的重視。它是工廠物流、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分，同時也在現(xiàn)代物流系統(tǒng)和交通運輸領域得到越來越廣泛的應用。要保證整個倉庫系統(tǒng)的性能指標最優(yōu)，就要對各子系統(tǒng)進行調(diào)度，使其協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，也就是自動化倉庫的調(diào)度問題。自動化倉庫的調(diào)度已經(jīng)成為國內(nèi)外學者研究的一個很重要的課題。 本文首先對目前國內(nèi)外自動化倉庫的現(xiàn)狀和研究調(diào)度問題的方法進行了全面地綜述。通過對郵包自動化倉庫系統(tǒng)中的自動導引小車運輸問題和巷道堆垛機的揀選順序認真地分析，建立起了調(diào)度的基本數(shù)學模型，提出了用總的空載時間作為目標函數(shù)，并且把這兩類問題都歸結(jié)為求解旅行商問題。提出了郵包自動化倉庫在線調(diào)度的概念和方法，即動態(tài)調(diào)度問題，實際上等同于解決在線旅行商問題。在此基礎上，作者提出了用改進遺傳算法來解決這一問題，通過用MatLab語言編程，分別對改進遺傳算法、3-opt的啟發(fā)式方法和先進先出的調(diào)度方法進行計算機模擬仿真，最后對這三種方法... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

插入變異的說明

以上過程中，假如染色體的基因數(shù)貴仍然為9個，變異的基因數(shù)量為三個，分別在位置3、6、8上，用虛線打剖面線的一組為最好的染色體，則我們可以用圖6.6所示這個過程。隨機選擇三個位置}，一2向4…5蘸7蜘，}這些位置的鄰域n，Q產(chǎn)O產(chǎn)Q了QJ︸纂黝膨黝側(cè)﹃夕夕門/叮了，了7夕嘿嘿瀑嘿哪月呀月片月葉月份月片力月月月門﹃門劃翔一習翔冷J刁內(nèi)刊月一;.1︻百J一合即，民認粉之O品﹃‘U一介乙勺乙，‘，‘，乙圖6.6啟發(fā)式變異的說明顯然，啟發(fā)式變異的方法和前而4種相比較更加具有優(yōu)勢

重量比較輕，制造工時短和材料消耗小，結(jié)構(gòu)緊湊，但缺點在于山于載貨臺和郵包對單立柱的偏心作用，以及行走、制動和加減速的水平慣性力作用，對單立柱剛性要求很高1651。單立柱式堆垛機的結(jié)構(gòu)簡圖可以表示為圖7.25()4〔巧第52鄉(xiāng)〔

【參考文獻】：
期刊論文
[1]自動化立體倉庫若干優(yōu)化調(diào)度問題及其研究進展[J]. 田國會,劉長有,林家恒,常發(fā)亮,賈磊,路飛,李曉磊,商允偉,李國鋒.  山東工業(yè)大學學報. 2001(01)
[2]郵件自動存取系統(tǒng)[J]. 滕旭輝.  起重運輸機械. 2000(08)
[3]無人搬運車的新技術(shù)及瑞典和美國產(chǎn)品情況[J]. 趙克利,孔德文.  起重運輸機械. 2000(08)
[4]自動化倉庫系統(tǒng)的可靠性[J]. 周奇才.  起重運輸機械. 2000(04)
[5]絕對值編碼器在自動化立體倉庫定位系統(tǒng)中的應用[J]. 陳靜杰,張魁林,賈春德.  沈陽工業(yè)學院學報. 2000(01)
[6]自動化倉庫系統(tǒng)運行的優(yōu)化控制[J]. 周奇才.  起重運輸機械. 2000(03)
[7]進化算法在job-shop調(diào)度問題中的應用研究[J]. 翁妙鳳,王直.  信息與控制. 1999(06)
[8]堆垛機最佳爬行速度的確定[J]. 丁曉紅.  起重運輸機械. 1999(11)
[9]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的生產(chǎn)調(diào)度方法[J]. 于海斌,薛勁松,王浩波,徐心和,鄭艷.  自動化學報. 1999(04)
[10]解Job-shop調(diào)度問題的混合模擬退火進化規(guī)劃[J]. 翁妙鳳.  信息與控制. 1999(02)



本文編號：3602915