雙向傳動(dòng)誤差法是基于傳動(dòng)誤差檢測(cè)的動(dòng)態(tài)連續(xù)回差檢測(cè)方法。為解決傳統(tǒng)滯回曲線靜態(tài)檢測(cè)RV減速機(jī)存在的擬合誤差問題,提出了一種改進(jìn)的滯回曲線法,通過改變檢測(cè)步驟使測(cè)量數(shù)據(jù)形成連續(xù)閉合的曲線,規(guī)避了數(shù)據(jù)擬合造成的測(cè)量結(jié)果誤差。對(duì)比分析滯回曲線與雙向傳動(dòng)誤差法檢測(cè)回差,在相同轉(zhuǎn)矩下,前者測(cè)得的是某一嚙合點(diǎn)對(duì)應(yīng)的回差,后者測(cè)得的是回差的變化曲線;在不同載荷下,前者測(cè)得的是回差隨轉(zhuǎn)矩的變化曲線,后者測(cè)得的是回差變化的曲線簇,不僅反映了回差隨嚙合位置的波動(dòng),也反映了回差隨載荷的變化。以RV40E樣機(jī)進(jìn)行測(cè)試,改進(jìn)的滯回曲線法在靜態(tài)檢測(cè)中表現(xiàn)良好,但是,滯回曲線法測(cè)得的回差始終在雙向傳動(dòng)誤差法所測(cè)回差波動(dòng)區(qū)間內(nèi)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,雙向傳動(dòng)誤差法測(cè)量自動(dòng)化程度高,時(shí)間縮短了25. 44%,回測(cè)檢測(cè)效率有顯著提高。 

【文章來源】：機(jī)械傳動(dòng). 2020,44(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

滯回曲線

圖1 滯回曲線由圖2可知，由于齒側(cè)間隙等因素的影響，從零點(diǎn)開始記錄數(shù)據(jù)，經(jīng)過正向加載和卸載，反向加載和卸載，最終并沒有回到原點(diǎn)，無法形成閉合的曲線，后續(xù)需要對(duì)測(cè)量的曲線分段擬合，使之閉合，因此，除測(cè)量誤差外，還人為引入了擬合誤差，降低了幾何回差的測(cè)量精度。

(2）改進(jìn)后滯回曲線測(cè)量步驟。針對(duì)目前采用滯回曲線測(cè)量方法引入了擬合誤差的問題，通過改變數(shù)據(jù)記錄起始位置和增加測(cè)量步驟，達(dá)到測(cè)量曲線閉合，提高測(cè)量精度的目的。鎖緊輸入端，正向加載至額定轉(zhuǎn)矩，這一過程的數(shù)據(jù)不記錄，從正向額定轉(zhuǎn)矩卸載開始記錄輸出端轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，經(jīng)過反向加載至額定轉(zhuǎn)矩，卸載至零，再繼續(xù)加載至額定轉(zhuǎn)矩，停止輸出端轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)采集，繪制滯回曲線如圖3所示。由圖3可知，將正向額定轉(zhuǎn)矩開始卸載時(shí)作為測(cè)量的起點(diǎn)，同時(shí)增加反向卸載后繼續(xù)正向加載至額定轉(zhuǎn)矩這一測(cè)量步驟，使得測(cè)量曲線是閉合的。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3600907