本文關(guān)鍵詞：基于圖譜庫的平面4和6自由度可分離運動鏈自動結(jié)構(gòu)綜合，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合是機(jī)械設(shè)計中富有創(chuàng)造力和活力的重要階段，它不僅可以改進(jìn)和優(yōu)化現(xiàn)有各類機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，而且可以發(fā)明、創(chuàng)造出新型機(jī)構(gòu)。近年來，隨著機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)研究的深入，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合取得了豐碩的成果，具有各種結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動鏈被綜合出來，大大推動了機(jī)械設(shè)計的機(jī)構(gòu)選型和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的進(jìn)程。然而，隨著科技的進(jìn)步和機(jī)械工業(yè)化的推進(jìn)，具有簡單結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)已不能滿足市場的需求，這就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合的研究轉(zhuǎn)向具有更加復(fù)雜結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。具有可分離結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)是一種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，同時也是非常重要的機(jī)構(gòu)，在各類機(jī)械產(chǎn)品和各種高新科技領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。但是以前對這種類型機(jī)構(gòu)運動鏈的系統(tǒng)綜合研究比較少，因此研究平面可分離運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合有著重要的理論和現(xiàn)實意義。 平面可分離運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合是基于平面不可分離運動鏈的圖譜庫完成的，可分離運動鏈?zhǔn)峭ㄟ^平面不可分離運動鏈的組合得到的。文章首先介紹了機(jī)構(gòu)綜合的相關(guān)概念和專業(yè)術(shù)語，運動鏈的圖形表示和矩陣表達(dá)，以及運動鏈同構(gòu)的相關(guān)知識。基于平面可分離運動鏈的基本分離類型，推導(dǎo)出平面可分離運動鏈的分離類型求解方程，從而確定組成可分離運動鏈的基本閉環(huán)運動鏈及其組合類型。 然后，，介紹了一種通過判別頂點組對稱性來實現(xiàn)平面可分離運動鏈綜合的方法，該方法是通過對基本閉環(huán)運動鏈拓?fù)鋱D的頂點重新標(biāo)號，得到頂點組對應(yīng)的最大環(huán)和相應(yīng)的鄰接矩陣。通過判斷頂點組的分類、最大環(huán)的頂點度序列、頂點在最大環(huán)或內(nèi)鏈的位置以及鄰接矩陣是否對應(yīng)相同，來確定頂點組是否對稱，從而避免綜合過程中產(chǎn)生同構(gòu)運動鏈。并根據(jù)基本閉環(huán)運動鏈拓?fù)鋱D的頂點組及其組合類型，推導(dǎo)出平面4和6自由度可分離運動鏈進(jìn)行各種類型綜合的求解公式。最后，利用VC++6.0編程軟件實現(xiàn)直到19桿4和6自由度可分離運動鏈的自動結(jié)構(gòu)綜合，綜合得到的13桿及以下可分離運動鏈和國際已有結(jié)果相吻合，15桿及以上可分離運動鏈的結(jié)構(gòu)類型為首次得到。
【關(guān)鍵詞】：平面可分離運動鏈 基本閉環(huán)運動鏈 自動結(jié)構(gòu)綜合 頂點組對稱 圖譜庫
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH122
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 課題的背景及意義10-11
• 1.2 平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.3 課題的主要研究內(nèi)容14-16
• 第2章 平面可分離運動鏈綜合的基本知識16-28
• 2.1 基礎(chǔ)知識16-20
• 2.1.1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)的基本概念16-17
• 2.1.2 運動鏈的圖形表示和鄰接矩陣17-19
• 2.1.3 同構(gòu)19-20
• 2.1.4 基本運動鏈圖譜庫20
• 2.2 分離類型求解方程20-24
• 2.2.1 頂點可分離21-22
• 2.2.2 邊可分離22-23
• 2.2.3 分離類型求解方程23-24
• 2.3 軟件開發(fā)工具簡介24-27
• 2.3.1 面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言24
• 2.3.2 軟件開發(fā)平臺和 MFC 類24-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第3章 可分離運動鏈綜合類型和頂點組對稱性判別28-38
• 3.1 運動鏈拓?fù)鋱D的組合類型28-29
• 3.2 運動鏈拓?fù)鋱D頂點組對稱性判別29-36
• 3.2.1 頂點和頂點組對稱的基本理論29-31
• 3.2.2 頂點組的對稱性判別31-36
• 3.3 頂點組對稱性判別的計算機(jī)實現(xiàn)36-37
• 3.4 本章小結(jié)37-38
• 第4章 可分離運動鏈結(jié)構(gòu)綜合38-56
• 4.1 2 個基本運動鏈拓?fù)鋱D的組合38-39
• 4.1.1 基本運動鏈拓?fù)鋱D相同38
• 4.1.2 基本運動鏈拓?fù)鋱D不同38-39
• 4.2 3 個基本運動鏈拓?fù)鋱D的綜合39-43
• 4.2.1 L 型組合39-41
• 4.2.2 J 型組合41
• 4.2.3 L+J 型、L+(L-2J)型、L+(2L-3J)型和 J+(L-2J)型組合41-43
• 4.3 4 個基本運動鏈拓?fù)鋱D的組合43-49
• 4.3.1 L 型組合43-46
• 4.3.2 2L+J 型和 2L+(L-2J)型組合46-47
• 4.3.3 L+2J 型組合47-49
• 4.4 5 個基本運動鏈拓?fù)鋱D的組合49-53
• 4.4.1 L 型組合49-52
• 4.4.2 3L+J 型組合52-53
• 4.5 6 個基本運動鏈拓?fù)鋱D的 L 型組合53-55
• 4.6 本章小結(jié)55-56
• 第5章 平面可分離運動鏈綜合的軟件設(shè)計56-78
• 5.1 軟件界面及主要功能56-61
• 5.1.1 軟件界面的實現(xiàn)56
• 5.1.2 軟件界面介紹56-58
• 5.1.3 軟件的主要功能的實現(xiàn)58-61
• 5.2 利用該軟件得到的主要實驗數(shù)據(jù)61-77
• 5.3 本章小結(jié)77-78
• 結(jié)論78-79
• 參考文獻(xiàn)79-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果83-84
• 致謝84-85
• 作者簡介85

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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5 鄒慧君,李瑞琴,郭為忠,張青;機(jī)構(gòu)學(xué)10年來主要研究成果和發(fā)展展望[J];機(jī)械工程學(xué)報;2003年12期

6 高峰;機(jī)構(gòu)學(xué)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的思考[J];機(jī)械工程學(xué)報;2005年08期

7 丁華鋒;黃真;;平面機(jī)構(gòu)統(tǒng)一拓?fù)涿枋瞿Ｐ偷慕⒓巴瑯?gòu)判別[J];機(jī)械工程學(xué)報;2009年03期

8 楊灝泉,趙克定,吳盛林,曹健;飛行模擬器六自由度運動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及研究現(xiàn)狀[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2002年01期

  本文關(guān)鍵詞：基于圖譜庫的平面4和6自由度可分離運動鏈自動結(jié)構(gòu)綜合，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：359705