發(fā)布時間：2022-01-17 08:48

　　本文針對Petri網(wǎng)的子類提出了一種新的建立控制器的方法，這種方法可以很好地建�？刂圃S多柔性制造系統(tǒng)。在以前所做的工作中，我們要算出一個Petri網(wǎng)中所有的嚴格極小信標，然后把它們分為基本信標和從屬信標再設(shè)計相應(yīng)的控制器。但這種方法遇到較大的網(wǎng)系統(tǒng)時，不僅花費的時間長而且不易得到理想的結(jié)果。 通常情況下，基本信標的個數(shù)比嚴格極小信標的個數(shù)少的多，而且基本信標的個數(shù)不會超過網(wǎng)系統(tǒng)庫所個數(shù)和變遷個數(shù)的最小值。針對Petri的一個子類，本文提出了一種直接求取網(wǎng)系統(tǒng)基本信標的方法，這種方法不需要計算出所有的嚴格極小信標。對于每一個基本信標，我們給網(wǎng)系統(tǒng)添加一個控制庫所使其成為不變式可控。我們的方法可以保證添加控制庫所后，不會再產(chǎn)生可被清空的信標。當(dāng)所有的基本信標都是可控之后，從屬信標的可控性由與之相關(guān)的基本信標的可控性來保證，并用混合整數(shù)規(guī)劃法進行驗證。與現(xiàn)有的死鎖控制方法相比，我們這種新的死鎖預(yù)防策略不但提出了一種新的信標求取的方法，而且通過添加少量的控制庫所和弧就可以得到一個活的控制器，簡化了控制策略。更重要的是，我們避免了求取所有的信標，只要直接求取基本信標并對其加以控制就可得到活... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 死鎖問題的解決方法
    1.3 信標的求取方法
    1.4 本文完成的主要工作
第二章 Petri網(wǎng)的基本概念
    2.1 Petri網(wǎng)的基本理論
    2.2 舉例
    2.3 自動制造系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型
    2.4 小結(jié)
第三章 S~3PR網(wǎng)模型和基本信標理論
    3.1 FMS的Petri網(wǎng)模型—S~3PR
    3.2 資源控制合并網(wǎng)
    3.3 Petri網(wǎng)的基本信標理論
    3.4 小結(jié)
第四章 S~3PR網(wǎng)中的資源回路和基本信標
    4.1 資源回路的概念和尋找方法
    4.2 由資源回路形成的信標
    4.3 S~3PR網(wǎng)中的基本信標
    4.4 小結(jié)
第五章 S~3PR網(wǎng)中SMS的快速求取算法
    5.1 信標的復(fù)合方法
    5.2 舉例與比較
    5.3 小結(jié)
第六章 死鎖預(yù)防策略
    6.1 MIP方法
    6.2 信標控制方法
    6.3 死鎖預(yù)防策略
    6.4 小結(jié)
第七章 死鎖控制應(yīng)用舉例
    7.1 一個FMS死鎖預(yù)防算法舉例
    7.2 最大規(guī)模的FMS死鎖預(yù)防算法實例
    7.3 小結(jié)
結(jié)束語
致謝
參考文獻
在讀期間的研究成果



本文編號：3594431