當今機構及機械系統(tǒng)設計的發(fā)展趨勢是：高效節(jié)能、滿足可持續(xù)發(fā)展的環(huán)保要求；柔性及可控與易調；對各種內部和外部不確定因素的自適應性以及智能化的主動控制。為此，高品質低成本的自調與可控機械、智能機械、仿生機械、微型機械或大型機械等即成為當前機械創(chuàng)新設計的主要方向。在機械學領域，連桿機構可視為其它基本機構的理論結構原型，其優(yōu)勢在于：a)低副結構的運動副元素易于精確制造，且承載能力較強；b)運動形式及其規(guī)律多樣化。連桿機構從理論上講不僅可以實現(xiàn)剛體運動的所有形式，而且可以滿足任意要求的運動規(guī)律；c)在平面閉鏈機構中，對于同一原動件，可以產生多種不同形式、不同規(guī)律的運動輸出。即可實現(xiàn)運動分解與合成的多種方案，以滿足多用途的功能要求；d)運動規(guī)律易于調整和可控。即通過調整幾何結構參數(shù)、或控制運動參數(shù)，使機構具有高的柔性與適應性；e)自由度的設置靈活�？蔀樽哉{機械、智能機械等提供理想的原型。連桿機構的這些特點，有的已被大家所熟悉，并得到了廣泛應用。而有的如多輸出、易調與可控、自適應及多自由度設置等還未被充分認識。另一方面，連桿機構還存在許多不足：a)構件大多作變速運動，通常存在運動突變現(xiàn)象，且變化較為... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：博士

【部分圖文】：

所示采用曲柄搖桿機構作為主傳動機構定軸齒輪機構后置五相結構星式布置通過改變曲柄長度進行調速這種變速器的傳動功率為2.2~18.4Kw最大輸入轉速1500rpm調速范圍為

速及穩(wěn)定輸出方向發(fā)展 由于該類型脈動無級變速器結構為多相 三相 機排列的緣故 當?shù)谝幌嗵幱谒瓦M狀態(tài)時 第二相處于工作狀態(tài) 第三相則處狀態(tài) 它們的運動是交替重疊的 從而使輸出軸作單向連續(xù)的脈動旋轉 同了自由行程機構滑溜角所帶來的誤差 致使自由行程機構運動速度波動減小運動更為均勻 但它也存在著慣性力較大 難以平衡等問題 美國以 Zero-1962 年研制開發(fā)的 Zero-Max 型四相并列連桿脈動式無級變速器即四相曲柄脈動無級變速器為主 其傳動機構結構如圖 2.11 a 所示 為便于微量調鎖功能的實現(xiàn) 應用蝸輪蝸桿調節(jié)調速搖桿的位置 以達到無級變速的目的于受到結構上的局限 所以傳遞功率較小 加工成本也較高 四相曲柄搖桿無級變速器有兩種演化形式 即國產 MT 型和 DBL 型 MT 型和 DBL 型變速器件均采用扁平?jīng)_壓件 所以軸向尺寸較小 并采用外部螺桿來控制支撐架 調速 省略了蝸輪蝸桿機構 因而機構緊湊 簡單 但傳遞功率通常不超過瓦 此外 德國的Philamat 脈動無級變速器 圖 2.13 所示 采用曲柄搖桿為主傳動機構 定軸齒輪機構后置 五相結構星式布置 通過改變曲柄長度速 這種變速器的傳動功率為 2.2~18.4Kw 最大輸入轉速 1500rpm 調速0~1020rpm 而兩相并列凸輪連桿式脈動無級變速器 圖 2.14 所示 則可

AC.minAC.max為了便于說明 現(xiàn)以圖 2.22 所示的六桿機構為例 設在基礎四桿機構CDE各桿件尺度及連架桿 3 的運動規(guī)律已知的前提下 討論構件 1 為曲柄時AC.mL AC.max 的確定方法由圖 2.22 有 =++=++ == ==sinsin()coscos()(,):sincos(,):sincos(,):3013013300ψαθψαθψψββCCDCCDCCDDDDAAEAAEAAyllxllCxyylxlDxyylxlAxy2.是 A C 兩點間的距離為22()()ACCACAL = x x+y y2.2.4 式經(jīng)過微分變換 并依據(jù)極值存在條件得dydx

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3585022