發(fā)布時間：2022-01-12 08:08

　　氣壓伺服系統(tǒng)由于其介質(zhì)的不易燃、不易爆,系統(tǒng)抗電磁干擾和抗輻射能力強,工作介質(zhì)無污染,適于在惡劣環(huán)境下工作等一些特點,在自動化和軍事領(lǐng)域都得到了應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,操作方便,日益受到人們的重視。但因為氣體的可壓縮性和低粘性,導(dǎo)致氣壓伺服系統(tǒng)固有頻率低、阻尼比小、定位精度和定位剛度低、低速性能差,使得氣壓伺服技術(shù)的應(yīng)用受到限制。氣液聯(lián)控伺服系統(tǒng)正是基于克服或者補償氣體介質(zhì)的根本缺點,將可壓縮性小、粘度較大的液體介質(zhì)引入到常規(guī)氣壓伺服系統(tǒng)中,并進行控制而構(gòu)成的一種新型的氣、液介質(zhì)復(fù)合控制系統(tǒng)。論文首先綜述了近年來氣壓伺服系統(tǒng)的研究和發(fā)展?fàn)顩r,考慮到氣液聯(lián)控伺服系統(tǒng)的成本和控制的可能性,確定采用氣液高速開關(guān)閥作為系統(tǒng)的控制閥,應(yīng)用脈寬調(diào)制（PWM,Pulse Width Modulation）方法進行控制。論文介紹了高速開關(guān)閥的開關(guān)過程和閥的驅(qū)動方式。介紹了目前最常用的流體脈沖控制方法—脈寬調(diào)制的機理。介紹了PWM信號的軟件生成方法,并由此證明,高速開關(guān)閥可以實現(xiàn)流量與控制量成正比的模擬控制所能實現(xiàn)的伺服控制功能。論文基于易于進行分析的對稱結(jié)構(gòu)的高速開關(guān)閥閥控氣缸,建立了氣壓伺服系統(tǒng)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

增量控制原理圖

圖 2-1 PWM 信號原理Fig.2-1 Principle of PWM signal圖 2-1 中的 u為計算機計算出的控制信號(由程序指令產(chǎn)生)，將該信號- 11-

圖 2-3 鋸齒波脈寬調(diào)節(jié)器Fig.2-3 Zigzag wave PWM modulator0時，+ 的作用和cUb U 的作用相減，經(jīng)放大器倒相后，如圖 2-4 (b)所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3584431