起重機的理想運行情況應該是所有車輪均在軌道上作無滑移的滾動運行，且輪緣不與軌道相接觸，即輪緣與軌道保持一定的間隙。實際上，起重機大車和小車在運行過程中一般都有車輪輪緣與軌道側面相接觸而產生水平側向推力，導致輪緣與軌道相摩擦而產生磨損，通常稱這種現象為啃軌�？熊壃F象在起重機的使用過程中普遍存在，且易造成嚴重危害。人們做了許多工作以減輕其危害，但許多年來成效不大�，F代控制論、機械工業(yè)技術、計算機技術及電工電子技術的發(fā)展，為解決啃軌問題提供了有力的手段。本課題正是基于此目的而開展工作的。 鑒于使用起重機搬運物料在整個國民經濟中有著十分重要的地位，而啃軌卻又造成搬運成本的上升。因此長期以來人們?yōu)榻鉀Q啃軌問題做了很多努力和嘗試。從軌道、車輪、車體、潤滑、結構等不同方面去調整和優(yōu)化，但效果都不是很理想。本課題提出治理啃軌的新方案是糾正車架相對于軌道的偏斜，力圖保證車輪沿著軌道的中心線行走。從新的角度提出：提高車輪的裝配精度及橋架的水平剛度，并且在起重機的運行過程中實現在線糾偏。在線糾偏是解決啃軌的可能的突破口。在線糾偏中采用旋轉編碼器去測量角位移以檢測起重機相對于軌道的偏斜量，將偏斜量信號送... 

【文章來源】：武漢科技大學湖北省

【文章頁數】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

起重機模型的3維示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3566896