液壓試驗(yàn)臺(tái)是液壓系統(tǒng)試驗(yàn)不可缺少的設(shè)備之一。它通常集多種功能于一身,可以完成多種液壓元件及系統(tǒng)的試驗(yàn),其設(shè)計(jì)指標(biāo)通常是為了滿足對(duì)元件的測(cè)試要求。本文采用理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和模擬試驗(yàn)相結(jié)合的方法,對(duì)液壓試驗(yàn)臺(tái)伺服缸試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了理論及試驗(yàn)的研究。開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和控制軟件。又因?yàn)槭窃囼?yàn)臺(tái)控制系統(tǒng),其本質(zhì)是為了進(jìn)行伺服缸的試驗(yàn),所以我們針對(duì)該系統(tǒng)應(yīng)用了多種控制策略,其中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)是本文研究的重點(diǎn)內(nèi)容。 本文選題自東北大學(xué)液壓試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)制造項(xiàng)目。完成了從硬件設(shè)計(jì)到軟件開(kāi)發(fā)一整套的設(shè)計(jì)任務(wù)。論文首先分析比較了多個(gè)閥控缸系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,從中總結(jié)出了閥控缸系統(tǒng)的基本特性、性能指標(biāo),為閥控缸試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)制造提供參考。接著建立了伺服閥和液壓缸的理論模型及其傳遞函數(shù),根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型提出了仿真和建模方法。根據(jù)仿真結(jié)果,分析系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性。最后,遵循閥控缸系統(tǒng)的控制規(guī)律,提出了本課題的控制性能指標(biāo),采用PID、相位超前校正、加速度反饋校正和壓力反饋校正等多種校正方法設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制器。結(jié)合本系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn),利用模擬設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了本控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器。 ... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

2串入我們要校正的系統(tǒng)中，直觀

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(9)數(shù)據(jù)管理模塊(將采集的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行統(tǒng)一的組織和管理);(10)圖形繪制模塊(試驗(yàn)要求一部分的圖形打印輸出功能，由圖形模塊來(lái)完成)中，(11)數(shù)據(jù)輸出模塊(將試驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)以文本文件的方式輸出或保存到計(jì)算機(jī)當(dāng)以利于進(jìn)行保存和管理)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]PLC控制模具研配液壓機(jī)雙缸同步控制的研究[D]. 韓國(guó)惠.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2005
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[3]電液比例施力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 袁銳波.昆明理工大學(xué) 2001



本文編號(hào)：3555653