非線性是電液伺服系統(tǒng)中普遍存在且至今沒有很好解決的問題,這些非線性主要由電液轉(zhuǎn)換和控制元件（伺服閥、比例閥或節(jié)流閥）的節(jié)流特性和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的滯環(huán)及死區(qū)等因素引起。對(duì)于后者引起的非線性（通常稱為本質(zhì)非線性）,采用描述函數(shù)法已能取得較好的效果,而對(duì)前者引起的非線性,目前還沒有比較滿意的統(tǒng)一處理方法。本文以帶有彈性負(fù)載的單輸入電液位置伺服系統(tǒng)為例,建立了包括各種非線性在內(nèi)的接近實(shí)際系統(tǒng)的具有彈性負(fù)載的電液伺服非線性模型。過去對(duì)于非線性問題的處理方式是在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)處進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開后得到局部線性化模型,這種線性化模型對(duì)于一些頻寬不太高、系統(tǒng)的工作點(diǎn)變化范圍不太大的系統(tǒng)是可行的。然而,近代電液伺服系統(tǒng)在工作過程中系統(tǒng)的工作點(diǎn)往往是在較大范圍內(nèi)變化,并且能夠承受較強(qiáng)的外負(fù)載干擾,從而使增量線性化模型難于奏效。為此,本文針對(duì)該非線性問題,提出了逆系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化方法,將其非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成偽線性系統(tǒng),不僅完全保留了系統(tǒng)的信息,而且還實(shí)現(xiàn)了被控對(duì)象的大范圍線性化,為應(yīng)用線性控制理論去設(shè)計(jì)控制器為提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和性能指標(biāo)提供了理想的平臺(tái)。逆系統(tǒng)方法,由于它具有在理論形式上統(tǒng)一,在物理概念上清晰直觀... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理框圖

液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)物圖

圖2-3位置控制系統(tǒng)原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]逆系統(tǒng)方法在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 唐超穎,沈春林.  航天控制. 2003(01)
[2]機(jī)械手的反饋線性化最優(yōu)控制[J]. 楊東勇,邵劍.  電光與控制. 2001(02)
[3]一類非線性系統(tǒng)的分步變換偽線性化方法(英文)[J]. 葛友,李春文.  控制理論與應(yīng)用. 2001(03)
[4]逆系統(tǒng)方法在電力系統(tǒng)綜合控制中的應(yīng)用[J]. 葛友,李春文,孫政順.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2001(04)
[5]非線性控制系統(tǒng)的近似化方法[J]. 胡躍明,胡終須,毛宗源,李志權(quán).  控制理論與應(yīng)用. 2001(02)
[6]逆系統(tǒng)方法在飛行器直接側(cè)力控制中的應(yīng)用[J]. 陳檢根,楊軍.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(01)
[7]非線性電液比例控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J]. 黃卉.  西江大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(04)
[8]關(guān)于利用逆系統(tǒng)方法進(jìn)行非線性系統(tǒng)仿真模型校驗(yàn)的初步研究[J]. 楊方廷.  計(jì)算機(jī)仿真. 1998(04)
[9]非線性系統(tǒng)的DFL及隱動(dòng)態(tài)[J]. 高龍,王幼毅,馬海武.  清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1996(09)
[10]逆系統(tǒng)方法在制導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 康景利,龔云,史雪虹,康華.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 1996(04)



本文編號(hào)：3550984