非線性是電液伺服系統(tǒng)中普遍存在且至今沒有很好解決的問題,這些非線性主要由電液轉換和控制元件（伺服閥、比例閥或節(jié)流閥）的節(jié)流特性和液壓動力機構的滯環(huán)及死區(qū)等因素引起。對于后者引起的非線性（通常稱為本質非線性）,采用描述函數(shù)法已能取得較好的效果,而對前者引起的非線性,目前還沒有比較滿意的統(tǒng)一處理方法。本文以帶有彈性負載的單輸入電液位置伺服系統(tǒng)為例,建立了包括各種非線性在內的接近實際系統(tǒng)的具有彈性負載的電液伺服非線性模型。過去對于非線性問題的處理方式是在穩(wěn)態(tài)工作點處進行泰勒級數(shù)展開后得到局部線性化模型,這種線性化模型對于一些頻寬不太高、系統(tǒng)的工作點變化范圍不太大的系統(tǒng)是可行的。然而,近代電液伺服系統(tǒng)在工作過程中系統(tǒng)的工作點往往是在較大范圍內變化,并且能夠承受較強的外負載干擾,從而使增量線性化模型難于奏效。為此,本文針對該非線性問題,提出了逆系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化方法,將其非線性系統(tǒng)轉化成偽線性系統(tǒng),不僅完全保留了系統(tǒng)的信息,而且還實現(xiàn)了被控對象的大范圍線性化,為應用線性控制理論去設計控制器為提高系統(tǒng)的動態(tài)特性和性能指標提供了理想的平臺。逆系統(tǒng)方法,由于它具有在理論形式上統(tǒng)一,在物理概念上清晰直觀... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)綜合實驗臺原理框圖

液壓實驗臺實物圖

圖2-3位置控制系統(tǒng)原理圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3550984