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自動(dòng)變速箱換擋品質(zhì)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2021-12-22 18:36
  換擋品質(zhì)控制是自動(dòng)變速箱控制技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,它不僅關(guān)系到換擋過(guò)程的乘坐舒適性,而且對(duì)離合器使用壽命有重要的影響,因此研究換擋品質(zhì)控制具有十分重要的理論意義和工程意義。本文以裝有濕式離合器的液力機(jī)械式自動(dòng)變速箱為研究對(duì)象,對(duì)換擋品質(zhì)的閉環(huán)控制進(jìn)行了研究。受摩擦片磨損程度、潤(rùn)滑油氧化程度以及溫度等多方面的影響,離合器摩擦特性在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生變化,所以如何克服和抑制離合器摩擦特性的變化對(duì)換擋品質(zhì)控制的影響是本文主要考慮的問(wèn)題。在解決上述問(wèn)題的基礎(chǔ)上,為進(jìn)一步改善換擋品質(zhì),文中對(duì)基于動(dòng)力傳動(dòng)系的整體換擋控制策略也進(jìn)行了研究。首先,為分析和研究換擋品質(zhì)控制,建立了車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系仿真環(huán)境和控制模型。本文從換擋品質(zhì)控制的角度出發(fā),結(jié)合高精度發(fā)動(dòng)機(jī)仿真軟件enDYNA,在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱以及傳動(dòng)軸和負(fù)載的仿真、分析環(huán)境。根據(jù)車(chē)輛傳動(dòng)軸特征的不同,給出了剛性傳動(dòng)軸、柔性傳動(dòng)軸兩種情況下的換擋品質(zhì)控制模型,并在仿真環(huán)境下進(jìn)行了驗(yàn)證。其次,針對(duì)剛性傳動(dòng)軸研究了基于渦輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的換擋控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。通過(guò)渦輪轉(zhuǎn)速控制能夠有效控制離合器的閉合過(guò)程,在實(shí)現(xiàn)換擋的同... 

【文章來(lái)源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:167 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 自動(dòng)變速箱的主要控制問(wèn)題
    1.3 自動(dòng)變速箱換擋品質(zhì)控制概述
    1.4 自動(dòng)變速箱換擋品質(zhì)控制研究現(xiàn)狀
    1.5 論文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真環(huán)境搭建
    2.1 引言
    2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)及車(chē)輛負(fù)載模型
        2.2.1 液力變矩器模型
        2.2.2 行星系模型
        2.2.3 濕式離合器系統(tǒng)模型
        2.2.4 傳動(dòng)軸及車(chē)輛負(fù)載模型
    2.3 仿真環(huán)境的搭建
    2.4 換擋品質(zhì)控制建模
        2.4.1 剛性傳動(dòng)軸的換擋品質(zhì)控制模型
        2.4.2 柔性傳動(dòng)軸的換擋品質(zhì)控制模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 剛性傳動(dòng)軸的換擋控制器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 剛性傳動(dòng)軸的簡(jiǎn)化控制模型及控制問(wèn)題描述
        3.2.1 剛性傳動(dòng)軸的簡(jiǎn)化控制模型
        3.2.2 剛性傳動(dòng)軸的控制問(wèn)題描述
    3.3 控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 預(yù)備知識(shí)
        3.3.2 控制律設(shè)計(jì)及求解
    3.4 仿真研究
        3.4.1 控制器性能分析
        3.4.2 仿真與分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 柔性傳動(dòng)軸的抗力矩波動(dòng)換擋控制器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 柔性傳動(dòng)軸的抗力矩波動(dòng)換擋控制模型及問(wèn)題描述
        4.2.1 柔性傳動(dòng)軸的抗力矩波動(dòng)換擋控制模型
        4.2.2 柔性傳動(dòng)軸的抗力矩波動(dòng)換擋控制問(wèn)題描述
    4.3 控制器設(shè)計(jì)
        4.3.1 控制律設(shè)計(jì)
        4.3.2 控制器增益選擇
    4.4 仿真與分析
        4.4.1 不同離合器摩擦特性下的換擋品質(zhì)控制
        4.4.2 控制器改進(jìn)與性能分析
        4.4.3 系統(tǒng)參數(shù)及環(huán)境變化對(duì)換擋品質(zhì)的影響
        4.4.4 基于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的換擋沖擊抑制
    4.5 本章小結(jié)
第5章 動(dòng)力傳動(dòng)系整體換擋控制器設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 動(dòng)力傳動(dòng)系整體換擋控制模型及問(wèn)題描述
        5.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型
        5.2.2 動(dòng)力傳動(dòng)系整體換擋控制模型
        5.2.3 動(dòng)力傳動(dòng)系整體換擋控制問(wèn)題描述
    5.3 控制器設(shè)計(jì)
    5.4 仿真與分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其它成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[2]換檔質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)系統(tǒng)的研究[D]. 王健.吉林大學(xué) 2007
[3]基于模型的汽油機(jī)空燃比控制技術(shù)研究[D]. 鄒博文.浙江大學(xué) 2006
[4]靜態(tài)輸出反饋滑?刂扑惴ㄑ芯縖D]. 項(xiàng)基.浙江大學(xué) 2004



本文編號(hào):3546885

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