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雙圓弧柔輪內(nèi)部應(yīng)力分布研究

發(fā)布時(shí)間:2021-12-11 18:20
  柔輪作為諧波齒輪傳動(dòng)中起承載作用的關(guān)鍵環(huán)節(jié),容易由于疲勞而造成失效。為研究柔輪內(nèi)部應(yīng)力變化規(guī)律,觀察其內(nèi)部應(yīng)力分布情況,基于ANSYS有限元分析軟件,研究在波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)作用下,多個(gè)幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)對柔輪內(nèi)部各部分應(yīng)力變化規(guī)律。結(jié)果表明,對比分析柔輪各個(gè)部分應(yīng)力,柔輪齒圈部分應(yīng)力最大,此處出現(xiàn)最大應(yīng)力點(diǎn),而筒底部所受的應(yīng)力最小;筒長對柔輪應(yīng)力影響較為明顯,桶底圓角半徑對筒底部分應(yīng)力影響波動(dòng)較大,筒體部分最大等效應(yīng)力與齒圈部分最大等效應(yīng)力具有相似趨勢;柔輪壁厚對柔輪整體性能影響較大,而齒圈寬度增加,會(huì)使得柔輪整體應(yīng)力以及各部分應(yīng)力隨之增加。因此,在設(shè)計(jì)杯型柔輪時(shí),應(yīng)首先確定柔輪齒寬參數(shù),再選擇合理的柔輪筒長、壁厚以及桶底倒角半徑,從而減小柔輪應(yīng)力,提高柔輪使用壽命。 

【文章來源】:機(jī)械傳動(dòng). 2020,44(05)北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

雙圓弧柔輪內(nèi)部應(yīng)力分布研究


圖1 雙圓弧柔輪基本齒廓圖

幾何結(jié)構(gòu)圖,幾何結(jié)構(gòu),參數(shù),發(fā)生器


在SolidWorks中建立柔輪三維實(shí)體模型,柔輪幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)示意圖如圖2所示,波發(fā)生器采用橢圓凸輪波發(fā)生器,建模時(shí)忽略柔性軸承,通過SolidWorks構(gòu)建柔輪與波發(fā)生器三維數(shù)字化裝配模型,導(dǎo)入ANSYS有限元仿真平臺,建立柔輪有限元模型。1.2 柔輪有限元模型

示意圖,示意圖,單元,網(wǎng)格


(2)網(wǎng)格劃分:為劃分精度更高網(wǎng)格,使計(jì)算結(jié)果更加精確,按照圖3所示,對柔輪進(jìn)行切分處理,把柔輪切分成:Ⅰ—前沿單元、Ⅱ—齒圈單元、Ⅲ—筒體單元、Ⅳ—筒底單元、Ⅴ—凸臺單元規(guī)則體,同時(shí)方便后期提取各觀測點(diǎn)的應(yīng)力值。本文中為柔輪選取SOLID185實(shí)體單元,采用六面體掃掠網(wǎng)格劃分,智能網(wǎng)格控制精度設(shè)置為5,網(wǎng)格尺寸設(shè)置為0.5 mm。采用Sweep掃掠網(wǎng)格方式劃分柔輪為規(guī)則的六面體網(wǎng)格單元,得到的有限元網(wǎng)格模型如圖4所示。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]諧波減速器核心部件結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析[J]. 張雷,楊偉超,蔣倩倩,王成,黃維.  機(jī)械傳動(dòng). 2018(12)
[3]柔輪壁厚對其性能影響的仿真分析[J]. 余飛鵬,張立勇,韋樂余,李亞康,劉月嬋.  機(jī)械傳動(dòng). 2018(07)
[4]基于不同模型的杯型柔輪應(yīng)力分析[J]. 王長路,韋樂余,張立勇,喬雪濤,劉新猛.  機(jī)械傳動(dòng). 2017(11)
[5]徑向變形量對諧波減速器嚙合特性及柔輪應(yīng)力的影響分析[J]. 張立勇,劉新猛,王長路,韋樂余,喬雪濤,王瑞峰.  機(jī)械傳動(dòng). 2017(09)
[6]雙圓弧諧波齒輪傳動(dòng)基本齒廓設(shè)計(jì)[J]. 辛洪兵.  中國機(jī)械工程. 2011(06)
[7]基于ANSYS的杯形柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)對柔輪應(yīng)力的敏感度分析[J]. 高海波,李志剛,鄧宗全.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(05)

碩士論文
[1]不同參數(shù)對諧波減速器柔輪動(dòng)態(tài)特性的影響[D]. 李奇.重慶大學(xué) 2016
[2]仿人機(jī)器人用1/4比例柔輪諧波傳動(dòng)嚙合理論與分析[D]. 張勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號:3535163

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