本文關(guān)鍵詞：框架式支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著煤礦綜合機械化開采技術(shù)的發(fā)展,對大型綜采機械的依賴性也逐漸增加,因為它直接決定著井下作業(yè)的安全和效率�？蚣苁街Ъ馨徇\車作為井下作業(yè)面搬家的重要輔助運輸機械,具有裝卸方便、快捷和安全的特點,能夠大幅提高工作面所需液壓支架的搬遷效率,縮短非生產(chǎn)時間和降低煤炭生產(chǎn)成本�？蚣苁街Ъ馨徇\車構(gòu)造特點為無車橋和鉸接式車架,沒有機械差速器使得轉(zhuǎn)向差速成為了重要問題,它事關(guān)行駛安全、作業(yè)效率和輪胎使用壽命,所以對其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究具有重要的理論和工程意義。本文的主要研究內(nèi)容有： 1.對支架搬運車及其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作特點、應(yīng)用現(xiàn)狀和研究情況進行了系統(tǒng)的闡述。 2.分析了支架搬運車目前存在的問題,主要表現(xiàn)在凸輪-液壓式的轉(zhuǎn)向差速機構(gòu)在長時間使用后準確性和穩(wěn)定性下降,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向時驅(qū)動車輪不能實現(xiàn)純滾動,影響行駛安全和加大輪胎的磨耗；由轉(zhuǎn)向差速問題入手,提出了一種全新的液壓差速系統(tǒng),以此解決支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所存在的問題。 3.采取動力學(xué)和運動學(xué)分析的方法,對支架搬運車的轉(zhuǎn)向特性進行了研究,全面了解了該車轉(zhuǎn)向狀態(tài)下各相關(guān)部件的運動和受力特點,對系統(tǒng)改進方案進行了初步理論驗證,為支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真和試驗研究提供了理論支撐。 4.應(yīng)用AMEsim軟件建立了改進后的支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型,并對各種工況下的支架搬運車轉(zhuǎn)向情況進行了仿真研究,初步驗證了全液壓差速系統(tǒng)的合理性和解決現(xiàn)行框架式支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問題的可行性。 5.通過在支架搬運車上進行實車試驗,證明了全液壓差速系統(tǒng)在實車應(yīng)用中可行,取得了良好的改進效果。
【關(guān)鍵詞】：框架式支架搬運車 鉸接式車輛 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 差速機構(gòu) 車輪打滑
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TD50;TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-10
• 1 緒論10-20
• 1.1 引言10-11
• 1.2 煤礦支架搬運車概述11-15
• 1.2.1 支架搬運車特點11-12
• 1.2.2 支架搬運車國內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 支架搬運車發(fā)展趨勢14-15
• 1.3 支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點及研究現(xiàn)狀15-18
• 1.3.1 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性結(jié)構(gòu)特點15-16
• 1.3.2 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-18
• 1.3.3 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展趨勢18
• 1.4 課題來源、研究意義和主要內(nèi)容18-20
• 1.4.1 課題來源18-19
• 1.4.2 研究意義19
• 1.4.3 研究內(nèi)容19-20
• 2 框架式支架搬運車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在問題及改進方案20-33
• 2.1 框架式支架搬運車轉(zhuǎn)向特點分析20-21
• 2.2 現(xiàn)有液壓轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)方案研究21-25
• 2.2.1 電控液壓式差速方案分析21-22
• 2.2.2 凸輪液壓式差速方案分析22-25
• 2.2.3 現(xiàn)有差速方案存在問題分析25
• 2.3 框架式支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改進方案研究25-27
• 2.3.1 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改進對策25-26
• 2.3.2 一種新的全液壓轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)26
• 2.3.3 全液壓轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)工作原理26-27
• 2.3.4 全液壓轉(zhuǎn)向差速系統(tǒng)特點分析27
• 2.4 全液壓轉(zhuǎn)向差速器靜態(tài)參數(shù)匹配研究27-32
• 2.4.1 發(fā)動機-泵功率匹配28-29
• 2.4.2 馬達負載匹配29-31
• 2.4.3 匹配參數(shù)性能校驗31-32
• 2.5 本章小結(jié)32-33
• 3 框架式支架搬運車轉(zhuǎn)向特性研究33-46
• 3.1 動學(xué)特性分析33-36
• 3.1.1 車輛行駛運動學(xué)分析33-34
• 3.1.2 支架搬運車穩(wěn)定轉(zhuǎn)向分析34-35
• 3.1.3 轉(zhuǎn)向運動學(xué)方程35-36
• 3.2 動力學(xué)特性分析36-41
• 3.2.1 車輛轉(zhuǎn)向行駛受力分析36-39
• 3.2.2 轉(zhuǎn)向阻力矩計算39-41
• 3.2.3 轉(zhuǎn)向動力學(xué)方程41
• 3.3 阻尼特性分析41-45
• 3.3.1 馬達流量比與轉(zhuǎn)向角關(guān)系41-43
• 3.3.2 阻尼孔壓差與負載的關(guān)系43-44
• 3.3.3 阻尼孔孔徑與速比關(guān)系44-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 4 框架式支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真研究46-64
• 4.1 關(guān)鍵參數(shù)分析46-48
• 4.1.1 負載參數(shù)46-48
• 4.1.2 沖洗流量參數(shù)48
• 4.2 仿真模型的建立及參數(shù)設(shè)置48-53
• 4.2.1 總體仿真模型建立48
• 4.2.2 仿真模型各部分說明及參數(shù)設(shè)定48-53
• 4.3 仿真結(jié)果分析53-62
• 4.3.1 空載狀態(tài)各種轉(zhuǎn)向工況仿真53-57
• 4.3.2 滿載狀態(tài)各種轉(zhuǎn)向工況仿真57-60
• 4.3.3 自動防打滑效果仿真60-62
• 4.4 本章小結(jié)62-64
• 5 框架式支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗研究64-71
• 5.1 試驗?zāi)康募皟?nèi)容64
• 5.1.1 試驗?zāi)康?/span>64
• 5.1.2 試驗內(nèi)容64
• 5.2 試驗設(shè)備及儀器64-67
• 5.3 試驗數(shù)據(jù)采集與分析67-70
• 5.3.1 空載行進間轉(zhuǎn)向試驗結(jié)果分析67-68
• 5.3.2 空載原地轉(zhuǎn)向試驗結(jié)果分析68-70
• 5.4 本章小結(jié)70-71
• 6 總結(jié)與展望71-73
• 6.1 全文總結(jié)71
• 6.2 展望71-73
• 參考文獻73-77
• 攻讀碩士期間主要研究成果77-78
• 致謝78

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張樹忠;江吉彬;練國富;;液壓挖掘機可回收能量分布研究[J];鄭州大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2014年02期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 李毅波;重型模鍛壓機多學(xué)科集成建模與低速穩(wěn)定性研究[D];中南大學(xué);2013年

2 陳加勝;錨桿支護巷道隨掘鉆探一體化研究[D];安徽理工大學(xué);2012年

3 嚴曉輝;適用于分布式供能系統(tǒng)的儲能系統(tǒng)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（工程熱物理研究所）;2014年

4 程斐;自行式框架車液壓控制系統(tǒng)設(shè)計與性能研究[D];燕山大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王雨;新型配碴整形車液壓系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2013年

2 金猛;汽車制動能量的液壓再生技術(shù)研究[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2013年

3 范文勇;坡路和低附著路況的車輛智能換擋控制研究[D];吉林大學(xué);2014年

4 孫鵬龍;前驅(qū)型CVT混合動力汽車再生制動控制策略[D];河南科技大學(xué);2014年

  本文關(guān)鍵詞：框架式支架搬運車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：353402