本文關(guān)鍵詞：基于RecurDyn的伸縮臂履帶起重機回轉(zhuǎn)動態(tài)特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：回轉(zhuǎn)工況是伸縮臂履帶起重機的重要工作工況。在回轉(zhuǎn)過程中,由于吊重的擺動,回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力以及起制動時產(chǎn)生的慣性力,會對臂架產(chǎn)生附加的沖擊載荷,從而影響臂架的應(yīng)力狀態(tài)和撓度,對臂架產(chǎn)生不良的影響。目前國內(nèi)外對伸縮臂履帶起重機的回轉(zhuǎn)動態(tài)特性研究的比較少,因此,本文以75噸伸縮臂履帶起重機為研究對象,對伸縮臂履帶起重機的回轉(zhuǎn)動態(tài)特性進行了相關(guān)研究。主要的研究內(nèi)容如下： (1)探索了伸縮臂履帶起重機的建模方法,運用剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù),根據(jù)剛性體、柔性體和鋼絲繩的不同特點,對伸縮臂履帶起重機的臂架、底盤、鋼絲繩等部件進行建模,然后導(dǎo)入到RecurDyn軟件中,建成剛?cè)狁詈系恼麢C動力學模型。 (2)對伸縮臂履帶起重機的整機動力學模型的回轉(zhuǎn)過程進行動力學仿真,研究伸縮臂履帶起重機在回轉(zhuǎn)過程中臂架的應(yīng)力狀態(tài)以及臂架的沖擊系數(shù),通過對不同回轉(zhuǎn)加速度和不同起升載荷的工況進行仿真,研究了回轉(zhuǎn)加速度和起升載荷對沖擊系數(shù)的影響。 (3)對伸縮臂履帶起重機的整機動力學模型的回轉(zhuǎn)過程進行動力學仿真,研究伸縮臂履帶起重機在回轉(zhuǎn)過程中臂架懸吊點的振動,通過對不同回轉(zhuǎn)加速度和不同起升載荷的工況進行仿真,研究了回轉(zhuǎn)加速度和起升載荷對臂架懸吊點振動的影響。 (4)研究伸縮臂履帶起重機的回轉(zhuǎn)動載系數(shù),通過動力學仿真得到不同回轉(zhuǎn)加速度時的回轉(zhuǎn)動載系數(shù),運用最小二乘法,對得到的回轉(zhuǎn)動載系數(shù)進行擬合,得到回轉(zhuǎn)動載系數(shù)和回轉(zhuǎn)加速度的擬合公式,并驗證公式的正確性。 本文通過對75噸伸縮臂履帶起重機的回轉(zhuǎn)動態(tài)特性進行研究,得到其在回轉(zhuǎn)過程中臂架的沖擊系數(shù)、臂架懸吊點的振動和回轉(zhuǎn)動載系數(shù)及其變化規(guī)律,為伸縮臂履帶起重機的設(shè)計和安全使用提供一定的理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：伸縮臂履帶起重機 回轉(zhuǎn) 沖擊系數(shù) 回轉(zhuǎn)動載系數(shù)
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH213.7
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 伸縮臂履帶起重機概述8-9
• 1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 國內(nèi)外伸縮臂履帶起重機的研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 起重機動載系數(shù)的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.3 起重機回轉(zhuǎn)動態(tài)特性研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 論文的研究背景和意義12
• 1.4 論文的研究內(nèi)容及章節(jié)安排12-14
• 2 柔性多體動力學和虛擬樣機技術(shù)14-24
• 2.1 柔性多體動力學14-17
• 2.1.1 多體動力學的簡介14
• 2.1.2 柔性多體動力學的發(fā)展14-16
• 2.1.3 柔性多體動力學的分析原理與描述方法16
• 2.1.4 剛?cè)狁詈戏椒ㄔ诠こ虣C械領(lǐng)域的應(yīng)用16-17
• 2.2 虛擬樣機技術(shù)17-19
• 2.2.1 虛擬樣機技術(shù)簡介17
• 2.2.2 虛擬樣機技術(shù)的相關(guān)技術(shù)及特點17-18
• 2.2.3 虛擬樣機技術(shù)在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用18-19
• 2.3 RecurDyn軟件19-22
• 2.3.1 RecurDyn軟件簡介19
• 2.3.2 RecurDyn軟件的主要模塊及特色19-22
• 2.3.3 RecurDyn軟件的在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用22
• 2.4 本章小結(jié)22-24
• 3 伸縮臂履帶起重機的相關(guān)理論計算24-26
• 3.1 伸縮臂履帶起重機臂架整體受力分析24-25
• 3.2 本章小結(jié)25-26
• 4 基于剛?cè)狁詈系纳炜s臂履帶起重機建模技術(shù)26-37
• 4.1 伸縮臂履帶起重機的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)26-27
• 4.1.1 結(jié)構(gòu)組成26
• 4.1.2 主要性能參數(shù)26-27
• 4.2 整機動力學模型的建立27-36
• 4.2.1 模型的簡化27-28
• 4.2.2 下車系統(tǒng)建模28
• 4.2.3 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)建模28-29
• 4.2.4 臂架系統(tǒng)建模29-31
• 4.2.5 鋼絲繩建模31-34
• 4.2.6 整機模型的建立34-36
• 4.3 本章小結(jié)36-37
• 5 伸縮臂履帶起重機回轉(zhuǎn)動態(tài)特性仿真37-53
• 5.1 沖擊系數(shù)分析37-43
• 5.1.1 定義應(yīng)力沖擊系數(shù)37
• 5.1.2 臂架危險位置處的應(yīng)力沖擊系數(shù)37-39
• 5.1.3 回轉(zhuǎn)加速度對沖擊系數(shù)的影響39-41
• 5.1.4 起升載荷對沖擊系數(shù)的影響41-43
• 5.2 臂架懸吊點的振動分析43-47
• 5.2.1 回轉(zhuǎn)加速度對臂架懸吊點振動的影響43-45
• 5.2.2 起升載荷對臂架懸吊點振動的影響45-47
• 5.3 回轉(zhuǎn)動載系數(shù)分析47-52
• 5.3.1 定義動載系數(shù)47-48
• 5.3.2 仿真算例48-52
• 5.4 本章小結(jié)52-53
• 結(jié)論53-55
• 參考文獻55-57
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表學術(shù)論文情況57-58
• 致謝58-59

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：基于RecurDyn的伸縮臂履帶起重機回轉(zhuǎn)動態(tài)特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：352956