本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動機構(gòu)傳動平穩(wěn)性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：精密鋼球傳動機構(gòu)的原理是利用擺線鋼球減速嚙合副和鋼球等速嚙合副實現(xiàn)精密傳動，其具有無回差、結(jié)構(gòu)尺寸小、傳動效率高及承載能力強等優(yōu)點。由于內(nèi)、外擺線槽齒廓為共軛齒廓，一旦這種共軛關(guān)系受到破壞，就會使傳動比不再恒定，影響其傳動的平穩(wěn)性。本文主要研究齒廓修形誤差及齒形參數(shù)誤差對減速嚙合副的瞬時傳動比的影響，進而分析它們對精密鋼球傳動機構(gòu)的傳動平穩(wěn)性的影響。 分析了精密鋼球傳動機構(gòu)的機構(gòu)組成、工作原理以及嚙合副的運動狀態(tài)；介紹了精密鋼球傳動機構(gòu)的運動特性；分析鋼球與內(nèi)、外擺線槽嚙合情況，得到精密鋼球傳動機構(gòu)傳動比恒定的條件；對影響傳動平穩(wěn)性的因素進行了全面的探討，指出本文的研究重點。 根據(jù)減速嚙合副鋼球的運動特點與規(guī)律，將整個機構(gòu)簡化成一種新的模型；探討了鋼球系轉(zhuǎn)過一周，內(nèi)、外擺線槽轉(zhuǎn)過幾個齒，進而確定了運動周期；根據(jù)鋼球與內(nèi)、外擺線盤的運動關(guān)系，推導(dǎo)出推程階段和回程階段瞬時傳動比的計算方程式； 介紹齒形參數(shù)誤差的定義，推導(dǎo)出瞬時傳動比誤差的函數(shù)表達式。根據(jù)推導(dǎo)出的瞬時傳動比公式，利用MATLAB軟件詳細分析了各齒形參數(shù)作為單一誤差來源時，，對瞬時傳動比的變化規(guī)律，找出影響瞬時傳動比的敏感參數(shù)。 根據(jù)內(nèi)、外擺線槽的理論齒廓推導(dǎo)出內(nèi)、外實際齒廓的曲率與曲率半徑的方程式；詳細探討了齒廓修形的位置與原因，提高傳動平穩(wěn)性的方法；推導(dǎo)出經(jīng)過齒廓修形后瞬時傳動的計算公式，最后利用MATLAB軟件分析了齒廓修形量對傳動比的影響。
【關(guān)鍵詞】：精密 鋼球傳動機構(gòu) 傳動平穩(wěn)性 瞬時傳動比 齒廓修形 齒形參數(shù)誤差
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH132
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 精密傳動的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀10-12
• 1.2 精密鋼球傳動概述12-14
• 1.3 課題的研究背景及意義14-15
• 1.4 課題研究的主要內(nèi)容15-16
• 第2章 精密鋼球傳動基礎(chǔ)理論16-23
• 2.1 精密鋼球傳動的結(jié)構(gòu)與傳動原理16-17
• 2.1.1 精密鋼球傳動的結(jié)構(gòu)16-17
• 2.1.2 精密鋼球傳動的傳動原理17
• 2.2 嚙合副運動狀態(tài)17-18
• 2.3 精密鋼球傳動的傳動特性18-19
• 2.3.1 無回差傳動18
• 2.3.2 重合度大18-19
• 2.3.3 嚙合效率高19
• 2.4 精密鋼球傳動傳動比恒定的條件19-21
• 2.4.1 鋼球與外擺線槽嚙合19-20
• 2.4.2 鋼球與內(nèi)擺線槽嚙合20-21
• 2.5 影響傳動平穩(wěn)性的因素分析21
• 2.6 本章小結(jié)21-23
• 第3章 精密鋼球傳動的傳動比分析23-36
• 3.1 精密鋼球傳動的傳動比23-25
• 3.1.1 機構(gòu)簡圖23-24
• 3.1.2 傳動比計算24-25
• 3.2 精密鋼球傳動的實際齒廓方程25-28
• 3.2.1 行星盤內(nèi)擺線槽實際齒廓方程26-27
• 3.2.2 中心盤外擺線槽實際齒廓方程27-28
• 3.3 轉(zhuǎn)化機構(gòu)的瞬時傳動比分析28-35
• 3.3.1 運動周期分析28-30
• 3.3.2 推程階段瞬時傳動比30-33
• 3.3.3 回程階段瞬時傳動比33-35
• 3.5 本章小結(jié)35-36
• 第4章 傳動平穩(wěn)性的影響因素分析36-52
• 4.1 誤差的概述36-37
• 4.1.1 齒形參數(shù)誤差的定義及來源分析36
• 4.1.2 函數(shù)誤差的計算方法36-37
• 4.2 推程階段瞬時傳動比誤差分析37-45
• 4.2.1 偏心距誤差37-40
• 4.2.2 短幅系數(shù)誤差40-42
• 4.2.3 鋼球半徑的誤差42-44
• 4.2.4 槽型半角的誤差44-45
• 4.3 回程階段瞬時傳動比誤差分析45-50
• 4.3.1 偏心距誤差46-47
• 4.3.2 短幅系數(shù)誤差47-48
• 4.3.3 鋼球半徑的誤差48-49
• 4.3.4 槽型半角的誤差49-50
• 4.4 本章小結(jié)50-52
• 第5章 齒廓修形對傳動平穩(wěn)性的影響分析52-67
• 5.1 擺線槽齒形的曲率與曲率半徑52-55
• 5.1.1 內(nèi)擺線實際齒廓的曲率與曲率半徑52-54
• 5.1.2 外擺線實際齒廓的曲率與曲率半徑54-55
• 5.2 齒廓修形的原因與位置55-60
• 5.2.1 齒廓修形55-57
• 5.2.2 擺線鋼球行星傳動的齒面根切57-60
• 5.3 齒廓修形對傳動平穩(wěn)性的影響分析60-66
• 5.3.1 齒廓修形方法的選擇60
• 5.3.2 修正齒廓的法向變量的計算式60-62
• 5.3.3 齒廓修形對傳動平穩(wěn)性的影響分析62-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 結(jié)論67-68
• 參考文獻68-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果71-72
• 致謝72-73
• 作者簡介73

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：精密鋼球傳動機構(gòu)傳動平穩(wěn)性研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：352900