正弦機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性的研究對提高此機(jī)構(gòu)的工作性能非常關(guān)鍵。因此,針對非線性因素影響下的正弦機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模問題,采用了基于能量守恒的鍵合圖建模方法進(jìn)行分析。文章探索了開關(guān)鍵合圖在具有非連續(xù)特性因素影響下的機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模中的應(yīng)用。首先,綜述了正弦機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究現(xiàn)狀,并對鍵合圖建模的理論研究現(xiàn)狀做了綜述。通過綜述許多文獻(xiàn)資料了解到,正弦機(jī)構(gòu)在工作過程中存在換向沖擊,且運(yùn)動產(chǎn)生非純正弦曲線�？紤]到正弦機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中,滑塊的摩擦力具有分段特性,引入開關(guān)鍵合圖中功率結(jié)型結(jié)構(gòu),將摩擦力分為四個狀態(tài),建立了摩擦力的非連續(xù)鍵合圖模型。并綜合考慮了摩擦力與曲柄柱銷處的接觸變形,建立了正弦機(jī)構(gòu)的鍵合圖動力學(xué)模型。運(yùn)用20-sim仿真軟件對模型進(jìn)行了仿真分析,與ADAMS仿真結(jié)果對比分析,兩種動力學(xué)仿真軟件的結(jié)果一致,研究了摩擦力和接觸處的彈性變形對正弦機(jī)構(gòu)在換向時(shí)產(chǎn)生不連續(xù)和沖擊的影響程度。利用傳統(tǒng)的牛頓力學(xué)方法對正弦機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)分析,并與機(jī)構(gòu)鍵合圖模型做了對比,兩種建模方式得到的狀態(tài)方程一致。相比傳統(tǒng)建模方式,鍵合圖模型更具簡明性。通過正弦機(jī)構(gòu)的動態(tài)實(shí)驗(yàn)裝置,對正弦機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性進(jìn)行了動態(tài)測試,測試... 

【文章來源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 正弦機(jī)構(gòu)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用
    1.2 正弦機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與仿真研究現(xiàn)狀
        1.2.1 正弦機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 正弦機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與仿真研究現(xiàn)狀
    1.3 鍵合圖建模的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 鍵合圖建模的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 開關(guān)鍵合圖建模的優(yōu)點(diǎn)
    1.4 論文的研究目的和意義
    1.5 論文的主要研究內(nèi)容
    1.6 本章小結(jié)
第二章 基于牛頓定理的正弦機(jī)構(gòu)動力學(xué)方程及運(yùn)動學(xué)分析
    2.1 正弦機(jī)構(gòu)的主要工作特性
        2.1.1 正弦機(jī)構(gòu)的基本型式
        2.1.2 工作特性
    2.2 正弦機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型
        2.2.1 幾何方程
        2.2.2 運(yùn)動學(xué)分析
        2.2.3 正弦機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析
    2.3 本章小結(jié)
第三章 開關(guān)鍵合圖建模方法
    3.1 鍵合圖理論基礎(chǔ)
        3.1.1 狀態(tài)變量法
        3.1.2 鍵合圖建模的基本概念
        3.1.3 鍵合圖的基本元件
        3.1.4 由鍵合圖模型建立系統(tǒng)狀態(tài)方程
    3.2 開關(guān)鍵合圖的建模方法
        3.2.1 開關(guān)鍵合圖建模的原理
        3.2.2 基于開關(guān)鍵合圖的摩擦力非連續(xù)鍵合圖模型
    3.3 本章小結(jié)
第四章 基于開關(guān)鍵合圖的正弦機(jī)構(gòu)鍵合圖建模與仿真
    4.1 正弦機(jī)構(gòu)的鍵合圖模型
        4.1.1 正弦機(jī)構(gòu)的鍵合圖建模
        4.1.2 列寫正弦機(jī)構(gòu)系統(tǒng)狀態(tài)方程
    4.2 正弦機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真分析
        4.2.1 基于鍵合圖法的仿真軟件20-sim
        4.2.2 基于20-sim的正弦機(jī)構(gòu)鍵合圖模型仿真
        4.2.3 20-sim仿真結(jié)果與ADAMS仿真結(jié)果對比分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 正弦機(jī)構(gòu)動態(tài)性能測試與分析
    5.1 正弦機(jī)構(gòu)動態(tài)測試系統(tǒng)組成
        5.1.1 測試系統(tǒng)原理
        5.1.2 測試系統(tǒng)主要零部件
    5.2 實(shí)驗(yàn)步驟
        5.2.1 實(shí)驗(yàn)臺拼裝及調(diào)試
        5.2.2 機(jī)構(gòu)動態(tài)測試方法和步驟
    5.3 正弦機(jī)構(gòu)動態(tài)性能測試結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究工作的不足及展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間主要研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 林葉強(qiáng).廈門大學(xué) 2009
[2]基于鍵合圖理論的雙級矩陣變換器勵磁雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的建模研究[D]. 宋冬然.中南大學(xué) 2009
[3]垂直平面運(yùn)動機(jī)構(gòu)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王志剛.哈爾濱工程大學(xué) 2004



本文編號：3515639