發(fā)布時(shí)間：2021-11-19 15:19

　　針對(duì)綜合驗(yàn)光儀中的尼龍齒輪的工業(yè)檢測(cè)精度和效率要求,應(yīng)用一種新的齒輪實(shí)際分度圓直徑獲取方法,設(shè)計(jì)基于視覺技術(shù)的尼龍齒輪檢測(cè)系統(tǒng)。利用CCD相機(jī)采集齒輪圖像,通過Halcon軟件對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,以計(jì)算分度圓直徑作為基準(zhǔn)圓,然后往大、往小每隔0.1個(gè)像素生成一個(gè)新的圓,共計(jì)51個(gè)圓,由此計(jì)算出每個(gè)圓上的齒厚和齒槽寬,獲得每組數(shù)據(jù)的方差,將所有圓的方差建立數(shù)組,方差最小的圓即為實(shí)際分度圓。從而獲得實(shí)際分度圓直徑。齒輪實(shí)際分度圓直徑獲取方法具備較好的準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)的基于視覺技術(shù)的齒輪檢測(cè)系統(tǒng)能夠滿足工業(yè)的生產(chǎn)需求。 

【文章來源】：組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2020,(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

檢測(cè)系統(tǒng)

齒輪中心孔的位置決定了齒輪裝配的位置,中心孔的大小決定了齒輪與軸裝配的配合情況。兩齒輪嚙合是以各自中心孔的圓心為圓心,齒輪中心是以后齒輪幾何參數(shù)測(cè)量的參考基準(zhǔn)。調(diào)用threshold_sub_pix( )獲取齒輪的邊緣輪廓,如圖3所示。調(diào)用select_contours_xld( )根據(jù)中心孔邊緣輪廓長(zhǎng)度獲得中心孔邊緣輪廓。用fit_circle_Con-tour_xld( )擬合出中心孔,從而獲得中心孔直徑和齒輪中心坐標(biāo)。3.2 齒根圓直徑與齒頂圓直徑測(cè)量

用直徑為 (da+df)/2 的虛擬圓設(shè)置掩膜模板,對(duì)尼龍齒輪閾值后的圖像進(jìn)行掩膜處理,得到只有尼龍齒輪輪齒的圖像,如圖4所示。調(diào)用connection ( ) 和count_obj ( ) 獲得連通區(qū)域個(gè)數(shù),從而得到齒數(shù)z。3.4 理論分度圓直徑

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于機(jī)器視覺的齒輪質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 吳小進(jìn),王文成.  機(jī)械傳動(dòng). 2019(04)
[2]直齒圓柱齒輪參數(shù)視覺測(cè)量方法研究[J]. 梁經(jīng)倫,莫錫軒,黃杰泳,周梓炎.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2018(01)
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[4]一種非接觸式的標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪參數(shù)測(cè)量方法[J]. 王延忠,陳振鵬,唐文.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2017(10)
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[6]基于機(jī)器視覺的擺線齒輪參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)[J]. 黃振峰,程麗麗,盧旺威.  機(jī)床與液壓. 2014(11)
[7]基于機(jī)器視覺的圓筒形零件直角梯形槽槽寬檢測(cè)研究[J]. 李紅鋼,杜文華,曾志強(qiáng),肖雄,郝金超.  包裝工程. 2013(03)
[8]基于機(jī)器視覺的齒輪參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王文成.  機(jī)械傳動(dòng). 2011(02)

碩士論文
[1]自適應(yīng)光強(qiáng)變化的齒輪視覺測(cè)量技術(shù)研究[D]. 李旭.中北大學(xué) 2016
[2]基于機(jī)器視覺的復(fù)雜塑件識(shí)別與檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 丁劍彪.北京化工大學(xué) 2016
[3]基于機(jī)器視覺的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪參數(shù)的測(cè)量[D]. 饒艷桃.重慶大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3505314