磁力軸承是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感、材料等多學(xué)科技術(shù)為一體的機(jī)電一體化系統(tǒng)。由于電磁力吸附的不穩(wěn)定性，使得磁力軸承有著本質(zhì)上的非線性，如何實(shí)現(xiàn)磁力軸承穩(wěn)定懸浮的控制也就成為磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)難題。 本文在詳細(xì)分析單自由度磁力軸承的基礎(chǔ)上，建立了磁力軸承的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了典型控制規(guī)律下的磁力軸承控制系統(tǒng)的模型。運(yùn)用現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間法，建立了轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，結(jié)合MATLAB及其工具箱設(shè)計(jì)出了多種控制規(guī)律（極點(diǎn)配置、模糊控制、模糊PID控制）下的磁力軸承模型，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析，并且封裝成了軟件的形式，實(shí)現(xiàn)了多種模塊的集成化設(shè)計(jì)，達(dá)到了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的目的。 

【文章來(lái)源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4一1就是加入極點(diǎn)配置前后，磁懸浮系統(tǒng)階躍響應(yīng)的情況

量也滿足最初的要求，而且系統(tǒng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)值之前只有一次的振蕩。(2)觀測(cè)器的性能圖4一2就是系統(tǒng)的觀測(cè)器的誤差，其縱坐標(biāo)的數(shù)量級(jí)為10一，，同時(shí)在0.55出已經(jīng)趨向于0了，表明誤差在一個(gè)很小的范圍內(nèi)振蕩，觀測(cè)器能夠如實(shí)地反映狀態(tài)量的變化。圖4一2圖4一3就是各狀態(tài)變量(重構(gòu)狀態(tài)前后)觀測(cè)值的誤差。從這兩幅圖可以看出，雖然系統(tǒng)誤差響應(yīng)都有一些振蕩，不過(guò)都在0.55之前都基本回到了零點(diǎn)。也即，0.55之后重構(gòu)的等價(jià)狀態(tài)變量，已經(jīng)可以認(rèn)為與原系統(tǒng)的狀態(tài)變量相等，那么也就可以代替原來(lái)的狀態(tài)變量實(shí)現(xiàn)全狀態(tài)反饋了。

1.92』、結(jié)，p

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3501736