交流變頻調(diào)速技術，是一門綜合性的技術。由于在各種異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中效率最高，同時性能也是最好，是現(xiàn)代電力傳動技術的重要發(fā)展方向。近年來，隨著電力電子技術、微電子技術及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，變頻器已經(jīng)廣泛的用于交流電機的速度控制，在這一領域日益發(fā)揮重要的作用。 本文對交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進行了回顧與展望，簡單論述了變頻調(diào)速的基本原理，同時描述了變頻器驅(qū)動電機的特性。介紹了玉溪紅塔集團生產(chǎn)二部自動化立體倉庫，重點是對堆跺機提升系統(tǒng)控制策略進行分析研究。通過對堆垛機的提升控制系統(tǒng)進行可靠性分析，對比行駛和伸叉控制系統(tǒng)，找出提升控制系統(tǒng)中控制方法最薄弱的環(huán)節(jié)，建立了提升控制系統(tǒng)的改進模型，提出了提升控制系統(tǒng)的改進方案，對堆垛機的升降電機控制采用交流變頻調(diào)速方法，代替原系統(tǒng)中提升電機的變級調(diào)速控制，以使堆垛機在升降時獲得更高的定位精度和運行速度。 本文基于GPD3402變頻器的變頻調(diào)速方式進行應用開發(fā)，對堆跺機提升電機采用變頻調(diào)速控制，采用GPD3402變頻器及PLC，組建開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，分別應用恒壓頻比、無速度傳感器、矢量控制、轉(zhuǎn)差補償控制技術。經(jīng)過對原系統(tǒng)的PLC進行擴展，并應用日立P... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 立體倉庫概述
        1.1.1 自動化技術在倉儲領域的發(fā)展
        1.1.2 自動化倉庫的分類
        1.1.3 玉溪紅塔集團自動化物流系統(tǒng)
    1.2 堆垛機簡介
        1.2.1 堆垛機的發(fā)展
        1.2.2 巷道式堆垛機的技術現(xiàn)狀
        1.2.3 紅塔集團的堆垛機
        1.2.4 巷道式堆垛機的發(fā)展趨勢
    1.3 課題背景、意義及研究內(nèi)容
        1.3.1 課題背景、意義
        1.3.2 本課題研究內(nèi)容
第2章 變頻調(diào)速原理
    2.1 變頻器的構成
    2.2 逆變器的電路原理
        2.2.1 直流電變?yōu)榻涣麟?br>        2.2.2 改變頻率
        2.2.3 三相交流電流
        2.2.4 逆變器電路的構成
        2.2.5 改變AC電壓的幾種方法
    2.3 整流器電流的工作原理
        2.3.1 整流器原理
        2.3.2 穩(wěn)態(tài)時AC輸入電流
    2.4 變頻器控制系統(tǒng)及自動調(diào)整功能
        2.4.1 v／f控制
        2.4.2 簡單磁通矢量控制
        2.4.3 磁通矢量控制
    2.5 變頻器驅(qū)動電機的特性
        2.5.1 電機結構
        2.5.2 基本特性
    2.6 標準電機的變頻器驅(qū)動操作
    2.7 v／f模式和扭矩提升
        2.7.1 扭矩提升
        2.7.2 扭矩提升的設定
第3章 系統(tǒng)硬件開發(fā)
    3.1 堆垛機的控制系統(tǒng)
    3.2 堆垛機的提升系統(tǒng)
        3.2.1 升降裝置
        3.2.2 堆跺機提升系統(tǒng)的電力拖動控制
        3.2.3 采用交流變頻調(diào)速控制的可行性
    3.3 電動機和變頻器的選取
        3.3.1 電動機的選取
        3.3.2 變頻器的選取
    3.4 變頻器的安裝
        3.4.1 變頻器的可靠性與溫度
        3.4.2 變頻器的安裝方向
        3.4.3 放電電阻
    3.5 變頻器配線與連接
        3.5.1 控制電路配線
        3.5.2 動力電路配線
        3.5.3 連線方法
        3.5.4 端子連線圖
        3.5.5 主電路
    3.6 變頻器應用選項配置
第4章 系統(tǒng)軟件開發(fā)
    4.1 變頻器控制模式的選擇
    4.2 GPD3402變頻器預置頻率方式
    4.3 變頻器參數(shù)計算與設置
    4.4 PLC開發(fā)
        4.4.1 PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)
        4.4.2 PLC軟件開發(fā)
第5章 系統(tǒng)實施應用效果
    5.1 計劃實施
    5.2 技術特點
    5.3 應用效果
第6章 結論
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]利用PCC開發(fā)變頻器串行通信協(xié)議[J]. 張承慧,萬軍,李洪斌.  電氣傳動. 2003(01)
[3]基于MATLAB5.3電氣系統(tǒng)庫的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真[J]. 朱世明,陳煒喜.  電氣傳動自動化. 2001(04)
[4]Windows98下利用VB6.0控制多臺變頻器[J]. 陳立定.  電氣傳動. 2001(02)
[5]利用PLC和變頻器進行速度同步控制[J]. 李友泉,詹永麒.  電氣傳動. 2000(05)
[6]PCC與機械設備的智能化[J]. 肖維榮.  自動化博覽. 2000(01)
[7]發(fā)展迅猛的PLC控制技術——現(xiàn)代可編程控制技術的發(fā)展趨向（一）[J]. 肖維榮.  機械制造. 1999(01)
[8]塔式起重機常見重大事故分析[J]. 段為.  建筑機械化. 1998(02)
[9]面向未來的可編程控制技術<2>——B&R可編程計算機控制器PCC的軟件特點[J]. 曹虹.  機電信息. 1998(02)
[10]電氣傳動系統(tǒng)的智能控制[J]. 陳伯時,馮曉剛,王曉東,夏承光.  電氣傳動. 1997(01)



本文編號：3499503