膠帶拉緊裝置是帶式輸送機不可缺少的重要組成部分,它直接關系到帶式輸送機的安全運行及使用壽命,對于大運量、長距離等大型帶式輸送機的正常運行而言更顯示出了其非常重要的作用。因此就目前各種膠帶輸送機的拉緊裝置特點加以研究,開發(fā)新型膠帶輸送機拉緊裝置是非常必要的。本文分析了一些傳統(tǒng)的膠帶拉緊裝置的工作方式、結(jié)構(gòu)原理、優(yōu)缺點,基于拉緊裝置的設計要點、安裝位置、設計原則,通過方案論證提出了電液伺服拉緊方案,從而較好地解決了以往拉緊裝置不能實現(xiàn)張力連續(xù)控制等弊病,使張力能夠及時適應外負載變化,延長了膠帶的使用壽命,提高了工作效率。針對拉緊裝置所處的復雜工況,將魯棒H∞和魯棒PID控制算法應用到該系統(tǒng)中,通過比較選擇了更適合實際應用的魯棒PID控制算法并進行了應用研究。PLC控制已經(jīng)成為自動控制技術發(fā)展的主要方向。目前PLC技術已廣泛應用于各種港口機械中。為了實現(xiàn)膠帶機和拉緊裝置及其它港口機械之間的協(xié)調(diào)工作,本文還針對該新型拉緊裝置設計了PLC控制方案,并將PID控制方法應用到拉緊裝置中,采用S7-PLCSIM對程序進行了簡單的仿真研究,從而為拉緊裝置的實際應用奠定了基礎。最后進行了模擬實驗研究,進一... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

降階前后系統(tǒng)伯德圖比較

1W ( s )，3W ( s )確定后，2W ( s )可以做為中低頻內(nèi)有較大魯棒穩(wěn)定性的參數(shù)攝動范上述方法和參考他人的經(jīng)驗[45,46,50,56~59]，212100(0.004 1)( )(0.05 1)sW ss s+=+23( 294)( )40000sW s+= H∞控制器的求解 通過 MATLAB 利用 h控制器的數(shù)學表達式是2348292.0755 (s+61.76) (s+6.574) (s( )(s+1.606e004) (s+20) (s+11.cG s = 經(jīng)過降階后，求出的 H∞控制器的階次有所。系統(tǒng)階躍響應的如圖 3-6 所示[45,46,61~64]

圖 3-7 負載變化時系統(tǒng)階躍響應曲線-7 The step response of the system in variation lo看出，在負載波動的情況下，系統(tǒng)在 0.02也較小，說明在負載波動情況下，系統(tǒng)具設計目標[45,46,53]。的系統(tǒng)響應 系統(tǒng)的電壓波動和外界的干為驗證控制器的抗干擾能力，本文在系統(tǒng)制器在變增益下的響應情況，以驗證設計道增益變化 15%時的系統(tǒng)階躍響應如圖 3

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]煤炭皮帶傳送機液壓伺服拉緊系統(tǒng)的研究與應用[D]. 趙永安.燕山大學 2005
[2]大型帶式輸送機拉緊裝置的動態(tài)分析與優(yōu)化設計[D]. 周立彬.遼寧工程技術大學 2002
[3]電液張力控制系統(tǒng)的研究[D]. 王豐.浙江大學 2002



本文編號：3497273