常規(guī)方式實現(xiàn)的氣動系統(tǒng),通常包含大量功能單一的分立元器件,若某單個元件出現(xiàn)故障就可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓,為系統(tǒng)的組裝、調(diào)試、管理和維護帶來諸多不便。Modbus TCP總線型閥島就是克服該缺點,著眼于大幅度簡化系統(tǒng)組件接口、提高系統(tǒng)可靠性的智能化裝置。本課題根據(jù)閥島裝置的功能特點,并在對當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域中炙手可熱的多種現(xiàn)場總線性能對比的基礎(chǔ)上,本著先進、實用、功能易擴展和智能化等設(shè)計原則,提出了將Modbus TCP總線技術(shù)與閥島技術(shù)相融合的系統(tǒng)設(shè)計方案。在閥島結(jié)構(gòu)設(shè)計中,引入了模塊化的設(shè)計思想,有效地節(jié)省了新型閥島的開發(fā)周期,減小了設(shè)備投資。實現(xiàn)其控制模塊硬件電路時,采用了嵌入式系統(tǒng)IPC@CHIP SC12作為電路核心構(gòu)件,使閥島具備實時多任務(wù)處理能力,支持存儲區(qū)保護功能,并且降低了處理器功耗。特別值得指出,SC12高度集成媒體訪問控制和編碼解碼功能,從而精簡了Ethernet端口的電路結(jié)構(gòu),增強了抗電磁干擾性,尤其是提高了閥島實時通信能力。在控制軟件編制過程中,選擇性能優(yōu)越的C語言作為開發(fā)工具,確保了程序的易讀性和可移植性;采用網(wǎng)絡(luò)套接字編程技術(shù),使得程序結(jié)構(gòu)簡潔和運行可靠;多線... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

氣動肌腱

圖 1-4 高度集成的氣缸 圖 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能氣動是指具有集成微處理器，并融入了處理指令和程序控制功能的元件或單元。典型的智能氣動通常是在單個元件中，如氣缸（驅(qū)動）或電磁閥（控制）中，內(nèi)置可編程控制器（PLC）并裝入特殊軟件，從而實現(xiàn)智能化。圖 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，該控制器集成了電源模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊以及編程模塊等等，通過 USB 與上位微機通訊，調(diào)試、編程非常方便。通過更換模塊，可以實現(xiàn)三坐標(biāo)軸的精確位置聯(lián)動控制。(3) 整套供應(yīng)完整的模塊及獨立的功能單元使用戶只需進行簡單的組裝即可投入使用，一方面可以大大節(jié)省現(xiàn)場裝配、調(diào)整時間，減小了勞動強度，提高了工作效率；另一方面對現(xiàn)場操作人員的專業(yè)技術(shù)要求也降低了，無需經(jīng)過專門培訓(xùn)，因此整套供應(yīng)將對未來

圖 1-4 高度集成的氣缸 圖 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能氣動是指具有集成微處理器，并融入了處理指令和程序控制功能的元件或單元。典型的智能氣動通常是在單個元件中，如氣缸（驅(qū)動）或電磁閥（控制）中，內(nèi)置可編程控制器（PLC）并裝入特殊軟件，從而實現(xiàn)智能化。圖 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，該控制器集成了電源模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊以及編程模塊等等，通過 USB 與上位微機通訊，調(diào)試、編程非常方便。通過更換模塊，可以實現(xiàn)三坐標(biāo)軸的精確位置聯(lián)動控制。(3) 整套供應(yīng)完整的模塊及獨立的功能單元使用戶只需進行簡單的組裝即可投入使用，一方面可以大大節(jié)省現(xiàn)場裝配、調(diào)整時間，減小了勞動強度，提高了工作效率；另一方面對現(xiàn)場操作人員的專業(yè)技術(shù)要求也降低了，無需經(jīng)過專門培訓(xùn)，因此整套供應(yīng)將對未來

【參考文獻】：
期刊論文
[1]介紹一種氣動新產(chǎn)品—仿生氣動肌肉腱[J]. 王雄耀.  液壓氣動與密封. 2002(01)
[2]氣動技術(shù)的新發(fā)展[J]. 周洪.  液壓氣動與密封. 1999(05)
[3]氣動技術(shù)的發(fā)展方向[J]. 路甬祥,阮健,陳行.  液壓與氣動. 1991(02)



本文編號：3492081