Modbus TCP總線型閥島的研制
發(fā)布時(shí)間：2021-11-13 01:59
常規(guī)方式實(shí)現(xiàn)的氣動系統(tǒng),通常包含大量功能單一的分立元器件,若某單個元件出現(xiàn)故障就可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓,為系統(tǒng)的組裝、調(diào)試、管理和維護(hù)帶來諸多不便。Modbus TCP總線型閥島就是克服該缺點(diǎn),著眼于大幅度簡化系統(tǒng)組件接口、提高系統(tǒng)可靠性的智能化裝置。本課題根據(jù)閥島裝置的功能特點(diǎn),并在對當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域中炙手可熱的多種現(xiàn)場總線性能對比的基礎(chǔ)上,本著先進(jìn)、實(shí)用、功能易擴(kuò)展和智能化等設(shè)計(jì)原則,提出了將Modbus TCP總線技術(shù)與閥島技術(shù)相融合的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。在閥島結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,引入了模塊化的設(shè)計(jì)思想,有效地節(jié)省了新型閥島的開發(fā)周期,減小了設(shè)備投資。實(shí)現(xiàn)其控制模塊硬件電路時(shí),采用了嵌入式系統(tǒng)IPC@CHIP SC12作為電路核心構(gòu)件,使閥島具備實(shí)時(shí)多任務(wù)處理能力,支持存儲區(qū)保護(hù)功能,并且降低了處理器功耗。特別值得指出,SC12高度集成媒體訪問控制和編碼解碼功能,從而精簡了Ethernet端口的電路結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了抗電磁干擾性,尤其是提高了閥島實(shí)時(shí)通信能力。在控制軟件編制過程中,選擇性能優(yōu)越的C語言作為開發(fā)工具,確保了程序的易讀性和可移植性;采用網(wǎng)絡(luò)套接字編程技術(shù),使得程序結(jié)構(gòu)簡潔和運(yùn)行可靠;多線...
【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：66 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
氣動肌腱
圖 1-4 高度集成的氣缸 圖 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能氣動是指具有集成微處理器，并融入了處理指令和程序控制功能的元件或單元。典型的智能氣動通常是在單個元件中，如氣缸（驅(qū)動）或電磁閥（控制）中，內(nèi)置可編程控制器（PLC）并裝入特殊軟件，從而實(shí)現(xiàn)智能化。圖 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，該控制器集成了電源模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊以及編程模塊等等，通過 USB 與上位微機(jī)通訊，調(diào)試、編程非常方便。通過更換模塊，可以實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)軸的精確位置聯(lián)動控制。(3) 整套供應(yīng)完整的模塊及獨(dú)立的功能單元使用戶只需進(jìn)行簡單的組裝即可投入使用，一方面可以大大節(jié)省現(xiàn)場裝配、調(diào)整時(shí)間，減小了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；另一方面對現(xiàn)場操作人員的專業(yè)技術(shù)要求也降低了，無需經(jīng)過專門培訓(xùn)，因此整套供應(yīng)將對未來
圖 1-4 高度集成的氣缸 圖 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能氣動是指具有集成微處理器，并融入了處理指令和程序控制功能的元件或單元。典型的智能氣動通常是在單個元件中，如氣缸（驅(qū)動）或電磁閥（控制）中，內(nèi)置可編程控制器（PLC）并裝入特殊軟件，從而實(shí)現(xiàn)智能化。圖 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，該控制器集成了電源模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊以及編程模塊等等，通過 USB 與上位微機(jī)通訊，調(diào)試、編程非常方便。通過更換模塊，可以實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)軸的精確位置聯(lián)動控制。(3) 整套供應(yīng)完整的模塊及獨(dú)立的功能單元使用戶只需進(jìn)行簡單的組裝即可投入使用，一方面可以大大節(jié)省現(xiàn)場裝配、調(diào)整時(shí)間，減小了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；另一方面對現(xiàn)場操作人員的專業(yè)技術(shù)要求也降低了，無需經(jīng)過專門培訓(xùn)，因此整套供應(yīng)將對未來
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]介紹一種氣動新產(chǎn)品—仿生氣動肌肉腱[J]. 王雄耀. 液壓氣動與密封. 2002(01)
[2]氣動技術(shù)的新發(fā)展[J]. 周洪. 液壓氣動與密封. 1999(05)
[3]氣動技術(shù)的發(fā)展方向[J]. 路甬祥,阮健,陳行. 液壓與氣動. 1991(02)
本文編號：3492081
【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：66 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
氣動肌腱
圖 1-4 高度集成的氣缸 圖 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能氣動是指具有集成微處理器，并融入了處理指令和程序控制功能的元件或單元。典型的智能氣動通常是在單個元件中，如氣缸（驅(qū)動）或電磁閥（控制）中，內(nèi)置可編程控制器（PLC）并裝入特殊軟件，從而實(shí)現(xiàn)智能化。圖 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，該控制器集成了電源模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊以及編程模塊等等，通過 USB 與上位微機(jī)通訊，調(diào)試、編程非常方便。通過更換模塊，可以實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)軸的精確位置聯(lián)動控制。(3) 整套供應(yīng)完整的模塊及獨(dú)立的功能單元使用戶只需進(jìn)行簡單的組裝即可投入使用，一方面可以大大節(jié)省現(xiàn)場裝配、調(diào)整時(shí)間，減小了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；另一方面對現(xiàn)場操作人員的專業(yè)技術(shù)要求也降低了，無需經(jīng)過專門培訓(xùn)，因此整套供應(yīng)將對未來
圖 1-4 高度集成的氣缸 圖 1-5 SPC-200 控制器(2) 智能化智能氣動是指具有集成微處理器，并融入了處理指令和程序控制功能的元件或單元。典型的智能氣動通常是在單個元件中，如氣缸（驅(qū)動）或電磁閥（控制）中，內(nèi)置可編程控制器（PLC）并裝入特殊軟件，從而實(shí)現(xiàn)智能化。圖 1-5 所示是 Festo 公司研制的智能位置控制器 SPC-200，該控制器集成了電源模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊以及編程模塊等等，通過 USB 與上位微機(jī)通訊，調(diào)試、編程非常方便。通過更換模塊，可以實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)軸的精確位置聯(lián)動控制。(3) 整套供應(yīng)完整的模塊及獨(dú)立的功能單元使用戶只需進(jìn)行簡單的組裝即可投入使用，一方面可以大大節(jié)省現(xiàn)場裝配、調(diào)整時(shí)間，減小了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；另一方面對現(xiàn)場操作人員的專業(yè)技術(shù)要求也降低了，無需經(jīng)過專門培訓(xùn)，因此整套供應(yīng)將對未來
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]介紹一種氣動新產(chǎn)品—仿生氣動肌肉腱[J]. 王雄耀. 液壓氣動與密封. 2002(01)
[2]氣動技術(shù)的新發(fā)展[J]. 周洪. 液壓氣動與密封. 1999(05)
[3]氣動技術(shù)的發(fā)展方向[J]. 路甬祥,阮健,陳行. 液壓與氣動. 1991(02)
本文編號：3492081
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