針對曲柄伺服壓力機工作行程中,沖頭滑塊對電機軸等效轉(zhuǎn)動慣量變化的問題,對伺服壓力機電流環(huán)、速度環(huán)比例—積分（PI）控制器控制參數(shù)整定方法進行了研究。對曲柄滑塊機構(gòu)進行了運動學分析,確定了曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊等效轉(zhuǎn)動慣量之間的函數(shù)關(guān)系;提出了一種基于固高科技GTSD14系列智能驅(qū)動器的PI參數(shù)分段控制方法;在單個行程內(nèi)根據(jù)曲柄處于不同位置區(qū)間時相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量,確定了控制器PI參數(shù),以提升系統(tǒng)速度環(huán)、位置環(huán)的跟隨性能;搭建了實驗平臺,以帶有不同配重的伺服電機為對象進行了模擬實驗。實驗及研究結(jié)果表明:當系統(tǒng)實際慣量與控制器PI參數(shù)不匹配時,系統(tǒng)可以在線調(diào)整PI參數(shù),使得電機速度環(huán)、位置環(huán)的跟隨能力得到改善,從而驗證了隨著各段轉(zhuǎn)動慣量變化而實時整定PI參數(shù)的可行性。 

【文章來源】：機電工程. 2020,37(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

曲柄滑塊機構(gòu)簡圖

控制器三環(huán)結(jié)構(gòu)簡圖

實驗平臺及控制系統(tǒng)硬件環(huán)境

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3475886