課題來源于國家自然科學基金項目“新型錐形擺線輪行星傳動研究”（課題編號:50375159）。新型錐形擺線輪行星傳動是根據(jù)擺線針輪行星傳動針齒半徑改變時,擺線輪對應(yīng)系列變幅擺線互為等距曲線這一重要特性提出的新型精密傳動。它具有傳動精度高、承載能力大、嚙合剛度高、加工成本低等優(yōu)點,因此在精密機械、機器人、醫(yī)療器械、武器裝備等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。論文著重對新型錐形擺線行星傳動嚙合副的制造關(guān)鍵技術(shù)進行研究。本文的工作是該自然科學基金項目的重要組成部分,主要內(nèi)容包括: （1）根據(jù)新型錐形擺線輪行星傳動嚙合副零件的齒廓特點,對采用指錐刀具加工嚙合副進行了理論研究,提出了“成形數(shù)控”切削加工方法。（2）在分析普通擺線輪現(xiàn)有加工現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對硬齒面錐形擺線輪和圓弧內(nèi)齒輪的加工方法進行了研究,提出“成形數(shù)控”磨削加工方法。（3）根據(jù)理論研究的結(jié)果,運用Pro/ENGINEER Wildfire 軟件,對新型錐形擺線輪行星傳動嚙合零件加工過程進行了仿真,并參與完成了樣機的試制。（4）利用DMIS 語言編制了針對錐形擺線傳動嚙合副零件的自動測量程序,并在ZC1066H 三坐標測量機上對新型錐形擺線... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

擺線針輪行星傳動結(jié)構(gòu)簡圖

重慶大學碩士學位論文 為了便于傳動裝置幾何尺寸等相關(guān)參數(shù)的設(shè)形擺線輪大端作為設(shè)計基準面。錐形擺線輪的任是普通擺線等距修形的結(jié)果，因此不需要其它修的發(fā)揮擺線針輪傳動多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)（重錐形圓弧內(nèi)齒輪的整體結(jié)構(gòu)克服了普通針齒和針高傳動性能。

成法的加工精度和效率均較高，但需專用的工具甚至設(shè)備，生產(chǎn)。線輪切削加工現(xiàn)狀，擺線輪的切削加工主要采用的方法有[43～46]：齒機上插擺線齒 這種方法是根據(jù)短副外擺線的兩圓外嚙合線輪輪廓。如圖 2.1，a 所示，當滾圓r 相對基圓R 純滾動時M 的軌跡是短副外擺線；若把一個半徑為zr 的圓，以其圓心固滾圓r 相對基圓R 純滾動時，則可得到與zr 圓相切的短副外擺。所以，可把單頭圓柱插刀的中心安裝在M 點的位置上，而的刀具主軸中心 O O相距 A，即把單頭圓柱插刀偏心地安裝上，如圖 2.1，b 所示，刀具直徑zd ＝2r刀；把擺線輪毛坯固定作臺上。當加工時，刀具繞刀具主軸中心 O O轉(zhuǎn)動，并作上動；工件繞工作臺中心aO 轉(zhuǎn)動。只要保證刀具主軸轉(zhuǎn)速刀n 與工作臺n 滿足一定關(guān)系，即可獲得所要的擺線輪齒廓。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]擺線齒輪的數(shù)控加工[J]. 張敬東.  現(xiàn)代制造工程. 2005(03)
[2]新型錐形擺線輪行星傳動初步研究[J]. 陳兵奎,蔣旭君,王淑妍.  現(xiàn)代制造工程. 2005(02)
[3]機械傳動零件的加工仿真[J]. 王光建,梁錫昌.  現(xiàn)代制造工程. 2005(02)
[4]用少齒差行星傳動機構(gòu)實現(xiàn)短幅外擺線齒形的范成磨削裝置[J]. 劉殿忠,田嘉.  煤礦機械. 2004(08)
[5]擺線齒輪齒廓展成的CAD研究[J]. 滕獻銀,李克旺,趙新華.  機械設(shè)計. 2004(03)
[6]開放式擺線磨齒機的數(shù)控系統(tǒng)研究[J]. 哈蘭濤,施海鋒,華憶蘇,魏建,陳敏.  上海工程技術(shù)大學學報. 2003(03)
[7]用切觸線法加工曲線輪廓[J]. 王乾廷,桂貴生.  合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2003(02)
[8]用于機器人驅(qū)動的新型擺線傳動技術(shù)[J]. 張俊芳,余墨娟,周建軍.  杭州電子工業(yè)學院學報. 2002(03)
[9]基于數(shù)字樣機技術(shù)的密珠擺線減速器開發(fā)[J]. 周建軍,梁舟志.  電子機械工程. 2002(02)
[10]2K—V型行星傳動中擺線針輪嚙合的傳動精度研究[J]. 李充寧,劉繼巖,孫濤.  機械工程學報. 2001(04)



本文編號：3472840