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基于工業(yè)機(jī)器人的線束自動纏繞機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性研究

發(fā)布時間:2021-10-26 12:54
  為解決線束包覆過程中勞動力消耗過大的問題,運(yùn)用SolidWorks設(shè)計了一種行星結(jié)構(gòu)輪帶復(fù)合傳動的線束自動纏繞機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有配合工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行纏繞及自動斷帶的功能。為了解該機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性,使用ADAMS對其進(jìn)行了動態(tài)仿真,研究了該機(jī)構(gòu)的傳動特性、影響傳動穩(wěn)定的內(nèi)外因素、振動響應(yīng)頻率及齒輪嚙合特性。結(jié)果表明:該線束纏繞機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。該研究為后續(xù)模型的優(yōu)化提供了參考。 

【文章來源】:機(jī)床與液壓. 2020,48(09)北大核心

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
0 前言
1 線束自動纏繞設(shè)備組成及運(yùn)行過程
2 纏繞機(jī)構(gòu)建模
3 纏繞機(jī)構(gòu)仿真
    3.1 運(yùn)動學(xué)仿真
    3.2 齒輪圈振動仿真
    3.3 齒輪嚙合仿真
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]半自動汽車線束膠布包扎機(jī)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 張金智.  現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2017(08)
[2]基于Creo和ADAMS的纖維纏繞機(jī)掛紗機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真[J]. 田會方,周承光,張軍偉.  玻璃鋼/復(fù)合材料. 2017(05)
[3]線束自動捆扎設(shè)備研究[J]. 張明,趙伯威,趙帥峰,程永發(fā),劉飛揚(yáng).  機(jī)械工程與自動化. 2017(02)
[4]我國汽車用電線束現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 李光耀,李慎國.  汽車與配件. 2006(40)

碩士論文
[1]基于ADAMS的石油管道防腐膠帶纏繞機(jī)的動力學(xué)分析[D]. 周利成.湖北工業(yè)大學(xué) 2016



本文編號:3459540

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