液壓飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)在現(xiàn)代國(guó)防科技中具有十分重要的意義,電液伺服馬達(dá)作為仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的執(zhí)行元件,其性能的好壞直接影響到仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的性能。隨著科技的發(fā)展,對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平、應(yīng)用范圍和使用要求不斷提高,單純采用擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)不能滿足要求,在此背景下,本文進(jìn)行了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)的研究。在查閱大量國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)要地回顧了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)和電液伺服馬達(dá)的發(fā)展概況及其關(guān)鍵技術(shù),對(duì)比了各種連續(xù)回轉(zhuǎn)動(dòng)力式液壓馬達(dá)的特點(diǎn),概述了電液位置伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀。為了提高連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的超低速性能,本文分析了影響馬達(dá)超低速性能的主要因素,根據(jù)影響因素,對(duì)馬達(dá)葉片壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了局部的改進(jìn),設(shè)計(jì)了葉片頂廓的形狀,既減小了葉片與定子之間的壓力角,又保證了葉片的良好伸縮性,并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)葉片根部彈簧進(jìn)行了設(shè)計(jì)校核。建立了鋼殼馬達(dá)泄漏量的計(jì)算模型。本文建立了鋼殼連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的單通道電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后根據(jù)公式與經(jīng)驗(yàn)求得各個(gè)參數(shù)值,建立了具體傳統(tǒng)估計(jì)模型;另外根據(jù)灰箱辨識(shí)理論,參數(shù)辨識(shí)一個(gè)數(shù)學(xué)模型,最后將兩模型進(jìn)行比較。在辨識(shí)模型基... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)工作原理示意圖

9圖 2-3 馬達(dá)運(yùn)行示意圖Fig.2-3 Sketch of motor operation源壓力為sp ，高壓腔為1p ，低壓腔為2p ，減壓閥的壓力為葉片根部間的泄漏量，2Q 為高壓腔到低壓腔的泄漏量，3Q 從油管道的流量。所以總泄漏量1 2 3Q = Q + Q +Q 。 h 為縫隙高度，b 和 l 分別為縫隙寬度和長(zhǎng)度，實(shí)際上 b 片與葉片槽之間，轉(zhuǎn)子與配流盤間以及配流盤與葉片間視為平行平板縫隙的流量：3012 2bh puq bhηlΔ= ±

葉片槽之間的配合間隙在工藝上采用研配值上。轉(zhuǎn)子、配流盤和葉片的配合表面應(yīng)求。轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)措施 馬達(dá)的摩擦主要包括：定子內(nèi)曲面之間的摩擦；子以及配流盤與葉片之間的摩擦；過程中與葉片槽之間的摩擦；密封件之間的摩擦；摩擦副。結(jié)構(gòu)上對(duì)葉片與定子的壓力角和葉片根部線，以改善葉片頂部與定子內(nèi)表面的摩擦摩擦。設(shè)計(jì)，由壓縮彈簧和葉片組成，如圖 2-5 所示低速性能起著重要作用。

【參考文獻(xiàn)】：
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