張力控制是許多工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的一個(gè)重要的組成環(huán)節(jié)。它對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)系統(tǒng)控制安全等方面起著至關(guān)重要的作用。論文采用電液比例控制技術(shù)通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)進(jìn)出口壓差，控制其輸出扭矩，在完成卷繞機(jī)構(gòu)收放過程中，對(duì)纜或織物的張力控制的方法是可行有效的。電液張力控制系統(tǒng)中因系統(tǒng)的阻尼比較小容易引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定等問題，可以通過增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的阻尼器或者通過控制程序中PID校正環(huán)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)确椒右越鉀Q，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制精度。論文針對(duì)纜張力控制系統(tǒng)與卷染機(jī)張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及控制原理進(jìn)行了理論分析與大量的試驗(yàn)研究，建立了系統(tǒng)的較為完善的數(shù)學(xué)模型并使用MATLAB工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果有助于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定，試驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基本能夠反映張力控制的動(dòng)態(tài)過程，系統(tǒng)的張力控制是穩(wěn)定的可靠的，理論分析及試驗(yàn)所得到的結(jié)論對(duì)今后的電液比例/伺服張力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究具有指導(dǎo)意義。論文內(nèi)容如下： 第一章緒論，概述了張力控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域；張力控制的幾種主要方式；電液比例控制技術(shù)的簡(jiǎn)介；以及本文主要的研究?jī)?nèi)容和選題意義。 第二章電液張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理，由兩個(gè)部分組成... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
全文摘要
英文摘要
第一章 緒論
    §1.1 張力控制系統(tǒng)的概述
        1.1.1 概論
        1.1.2 張力控制系統(tǒng)的應(yīng)用
    §1.2 張力控制的主要方式
        1.2.1 張力控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介
        1.2.2 張力控制的常用方式
        1.2.3 電液比例張力控制
    §1.3 電液比例控制技術(shù)簡(jiǎn)介
        1.3.1 電液控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀
        1.3.2 電液比例控制器控制元件現(xiàn)狀
        1.3.3 伺服控制器及控制計(jì)算機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
    §1.4 本課題的選題意義與研究?jī)?nèi)容
        1.4.1 選題意義
        1.4.2 本課題的研究?jī)?nèi)容
    §1.5 本章小節(jié)
第二章： 電液張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
    §2.1 纜張力電液控制系統(tǒng)
        2.1.1 系統(tǒng)控制目標(biāo)
        2.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        2.1.3 系統(tǒng)控制原理
        2.1.4 液壓系統(tǒng)組成
        2.1.5 微機(jī)系統(tǒng)及接口
    §2.2 卷染機(jī)電液張力控制系統(tǒng)
        2.2.1 卷染機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理
        2.2.2 卷染機(jī)的電液控制系統(tǒng)
    §2.3 影響張力控制的幾個(gè)因素
    §2.4 本章小結(jié)
第三章 張力檢測(cè)環(huán)節(jié)分析
    §3.1 纜張力控制系統(tǒng)檢測(cè)環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)與原理
    §3.2 張力傳感器數(shù)學(xué)模型與分析
        3.2.1 纜張力傳感器靜態(tài)分析
        3.2.2 纜張力傳感器動(dòng)態(tài)分析
    §3.3 卷染機(jī)張力控制系統(tǒng)檢測(cè)環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)與原理
        3.3.1 靜態(tài)分析
        3.3.2 動(dòng)態(tài)分析
        3.3.3 液壓阻尼器
    §3.4 本章小結(jié)
第四章： 張力控制系統(tǒng)的仿真與試驗(yàn)分析
    §4.1 纜張力控制系統(tǒng)綜合分析
        4.1.1 靜態(tài)綜合分析
        4.1.2 動(dòng)態(tài)綜合分析
    §4.2 纜張力控制系統(tǒng)仿真
        4.2.1 數(shù)學(xué)模型
        4.2.2 系統(tǒng)仿真
    §4.3 張力與速度檢測(cè)環(huán)節(jié)試驗(yàn)分析
        4.3.1 張力檢測(cè)
        4.3.2 速度檢測(cè)
    §4.4 纜張力控制系統(tǒng)的PID控制算法
        4.4.1 PID控制原理
        4.4.2 積分分離PID控制算法
    §4.5 纜張力試驗(yàn)結(jié)果分析
    §4.6 卷染機(jī)張力試驗(yàn)分析
        4.6.1 系統(tǒng)分析
        4.6.2 張力控制系統(tǒng)的試驗(yàn)
    §4.7 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3456766