叉車作為物流技術(shù)中的載體，在經(jīng)濟發(fā)展中的地位與作用越來越明顯。但電動叉車的穩(wěn)定性差，翻車事故時有發(fā)生，解決其固有的穩(wěn)定性問題，是電動叉車發(fā)展的關(guān)鍵。作為“電動叉車性能改進”科研課題的部分內(nèi)容，本文論述了電動叉車穩(wěn)定性研究的重要意義以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并以電動叉車CPD2Hc為例，對其穩(wěn)定性進行理論研究。因穩(wěn)定性能與附著性能有密切關(guān)系，本文還研究了電動叉車的靜、動態(tài)附著性能并得出了穩(wěn)定性能與附著性能之間的合理關(guān)系。 

【文章來源】：遼寧工程技術(shù)大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
1 緒論
    1.1 電動叉車穩(wěn)定性研究的目的和意義
    1.2 電動叉車的運動與簡化
    1.3 衡量叉車穩(wěn)定性的方法及其發(fā)展過程
    1.4 關(guān)于叉車橫向穩(wěn)定性
    1.5 本篇論文的研究任務
2 電動叉車穩(wěn)定性的基礎(chǔ)分析
    2.1 叉車重心位置的確定
    2.2 輪胎的坐標及其形變
    2.3 轉(zhuǎn)動慣量的確定方法
    2.4 本章小結(jié)
3 電動叉車靜態(tài)穩(wěn)定性分析的特征矢量法
    3.1 不計輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
    3.2 計入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性分析
    3.3 試驗與結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
4 電動叉車動態(tài)穩(wěn)定性的動靜法
    4.1 不計輪胎變形的電動叉車動態(tài)穩(wěn)定性
    4.2 輪胎變形對電動叉車動態(tài)穩(wěn)定性的影響
    4.3 速度與加速度對電動叉車動態(tài)穩(wěn)定性的影響
    4.4 試驗、結(jié)果分析和改進意見
    4.5 本章小結(jié)
5 電動叉車穩(wěn)定性的多體理論
    5.1 電動叉車多體系統(tǒng)數(shù)學模型
    5.2 電動叉車穩(wěn)定性的多體解法
    5.3 本章小結(jié)
6 電動叉車穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    6.1 問題的提出
    6.2 靜態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    6.3 動態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]電動叉車靜態(tài)穩(wěn)定性分析的特征矢量法[J]. 劉利,李曉豁,姜健.  機械. 2002(06)
[2]叉車自重最佳重心位置的選定[J]. 陳慕忱.  武漢水運工程學院學報. 1982(01)



本文編號：3454124