近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)電一體化作為一門新技術(shù),廣泛的應(yīng)用在工程機(jī)械上,成為工程機(jī)械的一個主要發(fā)展方向。作為一種重要的工程機(jī)械,裝載機(jī)通常處于惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。操縱人員為完成施工任務(wù),一方面要頻繁調(diào)節(jié)作業(yè)裝置,勞動強(qiáng)度增大,一方面又要提高作業(yè)效率和質(zhì)量,技術(shù)難度增大;而且鏟斗所受的作業(yè)阻力是隨機(jī)變化的,操作者只能根據(jù)實時觀察及工作經(jīng)驗進(jìn)行鏟裝作業(yè),效率較低。為了緩解操作者的勞動負(fù)擔(dān),提高作業(yè)效率,本文提出將電子控制技術(shù)應(yīng)用于裝載機(jī)工作裝置的工作過程。通過鏟斗在工作過程中所受的工作阻力決定動臂和鏟斗的動作,采用模糊控制技術(shù)控制動臂和鏟斗動作角度的大小,從而使鏟斗按照一定的工作軌跡運(yùn)動,實現(xiàn)對裝載機(jī)工作過程的自動控制。根據(jù)這一方法,本文在分析裝載機(jī)原工作裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出改進(jìn)后的電液比例控制液壓系統(tǒng),并對裝載機(jī)鏟斗作業(yè)阻力進(jìn)行了分析與計算,為模糊控制提供條件。通過對工作裝置控制過程的理論分析,建立了單片機(jī)模糊控制系統(tǒng)。本文設(shè)計的單片機(jī)模糊控制系統(tǒng),即可達(dá)到控制裝載機(jī)工作過程的目的,又增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的柔性、魯棒性和控制規(guī)律的靈活性,本系統(tǒng)性能穩(wěn)定,能夠勝任對裝載機(jī)工作過... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

裝載機(jī)的工作裝置

18dA2P2Q2缸流量圖F力 F 成比例，其電磁力 F 與輸入電圖 2-7 給出比例方向閥的 Q-I 特性曲彈簧預(yù)壓縮量 x0而形成的。和閥體間的相對運(yùn)動，來變換油液流壓力輸出推動油缸活塞克服負(fù)載阻度。假定油進(jìn)入無桿腔，設(shè)液壓缸的壓力為 p1（進(jìn)油腔）、p2（出油腔），

工作裝置工作過程控制算法板的受力相等。同時，不考慮鏟斗及支承橫梁對動臂受力與變形的影響，則可對工作裝置結(jié)構(gòu)的一側(cè)進(jìn)行受力分析，并將其上作用的外載荷取為相應(yīng)工況外載荷的一半進(jìn)行計算。2、假設(shè)動臂軸線與連桿—搖臂軸線處于同一水平面內(nèi)，則所有的作用力都通過構(gòu)件（除鏟斗外）斷面的彎曲中心，即略去了由于安裝鉸座而產(chǎn)生的附加扭矩，計算時可以用構(gòu)件的中心線來代替實際構(gòu)件。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3444780