隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，利用它來(lái)解決各種繁瑣的數(shù)值分析問(wèn)題和圖形顯示問(wèn)題已成為一種趨勢(shì)。圖論的引入又為機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展提供的一種強(qiáng)有力的數(shù)學(xué)工具。 本文以圖論為基礎(chǔ)，主要研究平面運(yùn)動(dòng)鏈的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成算法及其軟件的編制。圍繞這個(gè)問(wèn)題本文做了如下一些工作。 為了方便計(jì)算機(jī)的存取，本文首次提出了擴(kuò)展桿桿鄰接矩陣、擴(kuò)展點(diǎn)邊關(guān)聯(lián)矩陣等一些信息比較豐富的擴(kuò)展拓?fù)涮卣骶仃�。并能夠利用�?jì)算機(jī)方便的生成了這些矩陣。 本文首次提出了桿型碼和相似矩陣的概念，并利用它解決了10桿以內(nèi)的構(gòu)件的相似性問(wèn)題。 本文首次提出將4點(diǎn)網(wǎng)孔回路分為5類，給出了每一類增加通路的方法及次序，并在此基礎(chǔ)上給出了較快速的搜索網(wǎng)孔回路的方法。 根據(jù)上述原理和理論，以VB為開發(fā)工具，以Access為后臺(tái)，開發(fā)了機(jī)構(gòu)創(chuàng)新軟件，它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的同構(gòu)性問(wèn)題進(jìn)行快速的判斷，也實(shí)現(xiàn)了10桿以內(nèi)的單自由度平面運(yùn)動(dòng)鏈的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成。 

【文章來(lái)源】：北京化工大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 概論
    1.1 機(jī)構(gòu)學(xué)簡(jiǎn)介
    1.2 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合的研究成果簡(jiǎn)介
    1.3 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合中的同構(gòu)判定問(wèn)題
    1.4 計(jì)算機(jī)在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合中的應(yīng)用
    1.5 課題研究的主要內(nèi)容
第二章 桿桿鄰接矩陣的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成
    引言
    2.1 基本概念
        2.1.1 拓?fù)鋱D及其特點(diǎn)
        2.1.2 關(guān)聯(lián)
        2.1.3 鄰接
    2.2 桿桿鄰接矩陣
        2.2.1 定義及性質(zhì)
        2.2.2 利用求解線性方程組的方法求解桿桿鄰接矩陣
    2.3 桿桿鄰接矩陣的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成
        2.3.1 擴(kuò)展桿桿鄰接矩陣
        2.3.2 桿型分配
        2.3.3 二副桿的聯(lián)接型式
        2.3.4 同類桿的計(jì)算機(jī)識(shí)別
        2.3.5 機(jī)構(gòu)的退化問(wèn)題
        2.3.6 機(jī)構(gòu)的同構(gòu)性計(jì)算機(jī)識(shí)別問(wèn)題
        2.3.7 計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成桿桿鄰接矩陣的步驟
第三章 網(wǎng)孔回路計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成
    3.1 基本概念
        3.1.1 通路
        3.1.2 回路
        3.1.3 基本回路組
        3.1.4 網(wǎng)孔與外網(wǎng)孔
    3.2 利用桿型碼判定構(gòu)件的相似性
        3.2.1 微縮擴(kuò)展桿桿鄰接矩陣的生成
        3.2.2 構(gòu)件的相似性
        3.2.3 運(yùn)用桿型碼解決構(gòu)件的相似性問(wèn)題
        3.2.4 相似矩陣PLM
        3.2.5 舉例
        3.2.6 相似回路
    3.3 回路的搜索方法
        3.3.1 點(diǎn)邊關(guān)聯(lián)矩陣PLIM
        3.3.2 回路的搜索算法
    3.4 網(wǎng)孔回路(網(wǎng)孔與外網(wǎng)孔的總稱)的生成
        3.4.1 長(zhǎng)度為4的基本回路
        3.4.2 擴(kuò)展點(diǎn)邊關(guān)聯(lián)矩陣EPLIM
        3.4.3 判斷搜索出的回路是否為網(wǎng)孔回路
        3.4.4 網(wǎng)孔回路的生成算法
    3.5 舉例
第四章 平面運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖的計(jì)算機(jī)自動(dòng)繪制
    引言
    4.1 平面運(yùn)動(dòng)鏈的鉸鉸鄰接矩陣
    4.2 從網(wǎng)孔回路中選外網(wǎng)孔
    4.3 計(jì)算機(jī)自動(dòng)繪制非交叉平面運(yùn)動(dòng)鏈
第五章 計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研制與使用
    5.1 開發(fā)工具的選擇
    5.2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        5.2.1 同構(gòu)判定
        5.2.2 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]機(jī)構(gòu)學(xué)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景[J]. 鄒慧君,藍(lán)兆輝,王石剛,郭為忠.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 1999(05)
[5]用多面立體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)碼置換群法判定運(yùn)動(dòng)鏈同構(gòu)[J]. 劉川禾,楊廷力.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1999(02)
[6]一種進(jìn)行運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)同構(gòu)判定的新方法[J]. 李祖踏,童水光.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1999(01)
[7]利用鄰接矩陣的冪序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的同構(gòu)判定[J]. 李團(tuán)結(jié),曹惟慶.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1998(01)
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本文編號(hào)：3430923