隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展和計算機性能的不斷提高，利用它來解決各種繁瑣的數(shù)值分析問題和圖形顯示問題已成為一種趨勢。圖論的引入又為機構(gòu)學的發(fā)展提供的一種強有力的數(shù)學工具。 本文以圖論為基礎(chǔ)，主要研究平面運動鏈的計算機自動生成算法及其軟件的編制。圍繞這個問題本文做了如下一些工作。 為了方便計算機的存取，本文首次提出了擴展桿桿鄰接矩陣、擴展點邊關(guān)聯(lián)矩陣等一些信息比較豐富的擴展拓撲特征矩陣。并能夠利用計算機方便的生成了這些矩陣。 本文首次提出了桿型碼和相似矩陣的概念，并利用它解決了10桿以內(nèi)的構(gòu)件的相似性問題。 本文首次提出將4點網(wǎng)孔回路分為5類，給出了每一類增加通路的方法及次序，并在此基礎(chǔ)上給出了較快速的搜索網(wǎng)孔回路的方法。 根據(jù)上述原理和理論，以VB為開發(fā)工具，以Access為后臺，開發(fā)了機構(gòu)創(chuàng)新軟件，它能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)有機構(gòu)的同構(gòu)性問題進行快速的判斷，也實現(xiàn)了10桿以內(nèi)的單自由度平面運動鏈的計算機自動生成。 

【文章來源】：北京化工大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 概論
    1.1 機構(gòu)學簡介
    1.2 機構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合的研究成果簡介
    1.3 機構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合中的同構(gòu)判定問題
    1.4 計算機在機構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合中的應(yīng)用
    1.5 課題研究的主要內(nèi)容
第二章 桿桿鄰接矩陣的計算機自動生成
    引言
    2.1 基本概念
        2.1.1 拓撲圖及其特點
        2.1.2 關(guān)聯(lián)
        2.1.3 鄰接
    2.2 桿桿鄰接矩陣
        2.2.1 定義及性質(zhì)
        2.2.2 利用求解線性方程組的方法求解桿桿鄰接矩陣
    2.3 桿桿鄰接矩陣的計算機自動生成
        2.3.1 擴展桿桿鄰接矩陣
        2.3.2 桿型分配
        2.3.3 二副桿的聯(lián)接型式
        2.3.4 同類桿的計算機識別
        2.3.5 機構(gòu)的退化問題
        2.3.6 機構(gòu)的同構(gòu)性計算機識別問題
        2.3.7 計算機自動生成桿桿鄰接矩陣的步驟
第三章 網(wǎng)孔回路計算機自動生成
    3.1 基本概念
        3.1.1 通路
        3.1.2 回路
        3.1.3 基本回路組
        3.1.4 網(wǎng)孔與外網(wǎng)孔
    3.2 利用桿型碼判定構(gòu)件的相似性
        3.2.1 微縮擴展桿桿鄰接矩陣的生成
        3.2.2 構(gòu)件的相似性
        3.2.3 運用桿型碼解決構(gòu)件的相似性問題
        3.2.4 相似矩陣PLM
        3.2.5 舉例
        3.2.6 相似回路
    3.3 回路的搜索方法
        3.3.1 點邊關(guān)聯(lián)矩陣PLIM
        3.3.2 回路的搜索算法
    3.4 網(wǎng)孔回路(網(wǎng)孔與外網(wǎng)孔的總稱)的生成
        3.4.1 長度為4的基本回路
        3.4.2 擴展點邊關(guān)聯(lián)矩陣EPLIM
        3.4.3 判斷搜索出的回路是否為網(wǎng)孔回路
        3.4.4 網(wǎng)孔回路的生成算法
    3.5 舉例
第四章 平面運動鏈簡圖的計算機自動繪制
    引言
    4.1 平面運動鏈的鉸鉸鄰接矩陣
    4.2 從網(wǎng)孔回路中選外網(wǎng)孔
    4.3 計算機自動繪制非交叉平面運動鏈
第五章 計算機輔助機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng)的研制與使用
    5.1 開發(fā)工具的選擇
    5.2 創(chuàng)新設(shè)計系統(tǒng)簡介
        5.2.1 同構(gòu)判定
        5.2.2 機構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]計算機輔助分析技術(shù)在機構(gòu)學中的應(yīng)用[J]. 常宗瑜,張策,宰守賓,張新華.  機械設(shè)計. 2000(12)
[2]構(gòu)件相似性判定的關(guān)系碼方法[J]. 王玉新,蹇軍,顏鴻森.  天津大學學報. 2000(03)
[3]一種判定運動鏈同構(gòu)的新方法[J]. 蹇軍,邱明旭,王玉新.  機械科學與技術(shù). 1999(06)
[4]機構(gòu)學研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景[J]. 鄒慧君,藍兆輝,王石剛,郭為忠.  機械工程學報. 1999(05)
[5]用多面立體拓撲結(jié)構(gòu)碼置換群法判定運動鏈同構(gòu)[J]. 劉川禾,楊廷力.  機械科學與技術(shù). 1999(02)
[6]一種進行運動鏈和機構(gòu)同構(gòu)判定的新方法[J]. 李祖踏,童水光.  機械科學與技術(shù). 1999(01)
[7]利用鄰接矩陣的冪序列進行運動鏈和機構(gòu)的同構(gòu)判定[J]. 李團結(jié),曹惟慶.  機械科學與技術(shù). 1998(01)
[8]機構(gòu)學理論研究進展[J]. 楊廷力.  機械工程學報. 1995(02)



本文編號：3430923