PQS-3-D型汽車專用升降機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模及分析
發(fā)布時(shí)間:2021-10-09 08:32
隨著我國(guó)城市建設(shè)的不斷加快和汽車數(shù)量的與日俱增,高科技的立體停車庫(kù)已成為我國(guó)停車場(chǎng)所今后發(fā)展的趨勢(shì)。汽車專用升降機(jī)作為立體車庫(kù)的一部分,在停車行業(yè)中起著越來(lái)越重要的作用。但由于現(xiàn)在普遍采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法,很難保證停車設(shè)備的質(zhì)量,因此立體車庫(kù)在我國(guó)還未得到廣泛應(yīng)用。鑒于這種情況,在新產(chǎn)品的開發(fā)過程中迫切需要采用新技術(shù)、新方法。本論文就是在這種形勢(shì)下,響應(yīng)市場(chǎng)的需求和設(shè)計(jì)的需要,對(duì)PQS-3-D型汽車專用升降機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),采用動(dòng)力學(xué)理論建模方法,進(jìn)行垂直方向上的建模及分析。 本文首先對(duì)該升降機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng),采用動(dòng)力學(xué)理論建模方法,考慮了相關(guān)主要彈性元件的彈性,建立了該系統(tǒng)在垂直方向上的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)中各零部件在Solid Edge軟件中的三維造型,利用Solid Edge軟件的物性計(jì)算功能,計(jì)算出各零件模型的質(zhì)量、體積、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算所需的各類物理屬性數(shù)據(jù)。其次分析了該系統(tǒng)在剛性條件下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)情況,求得各傳動(dòng)構(gòu)件的額定速度、額定角速度等。然后建立了PQS-3-D型汽車專用升降機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)垂直方向上的拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程,并根據(jù)廠方給定的轎廂速度、加速度以...
【文章來(lái)源】:蘇州大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:96 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 概述
1.1 停車現(xiàn)狀及其解決辦法
1.2 課題來(lái)源及研究意義
1.3 汽車專用升降機(jī)的結(jié)構(gòu)及用途
1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.5 汽車專用升降機(jī)的升降過程
1.5.1 汽車專用升降機(jī)的運(yùn)行速度曲線分析
1.5.2 轎廂運(yùn)行曲線參數(shù)分析
1.6 本課題主要研究?jī)?nèi)容、方法及目的
1.6.1 研究?jī)?nèi)容
1.6.2 研究方法
1.6.3 研究目的
第二章 垂直方向上的動(dòng)力學(xué)模型研究
2.1 引言
2.2 升降機(jī)垂直方向振動(dòng)機(jī)理
2.3 汽車升降機(jī)垂直方向動(dòng)力學(xué)建模
2.3.1 建立模型及物理參數(shù)分析
2.3.2 剛性條件下傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.3.3 彈性條件下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
2.3.4 升降機(jī)轎廂的運(yùn)動(dòng)過程分析
2.3.5 運(yùn)動(dòng)微分方程參數(shù)的確定
2.4 本章小結(jié)
第三章 汽車專用升降機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型求解
3.1 引言
3.2 升降機(jī)垂直方向上的動(dòng)態(tài)方程求解
3.2.1 瞬態(tài)響應(yīng)的求解
3.2.2 由MATLAB軟件計(jì)算得出的數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)圖形
3.3 本章小結(jié)
第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)分析及改進(jìn)
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)參數(shù)分析
4.2.1 轎廂載荷變化
4.2.2 傳動(dòng)軸參數(shù)分析
4.2.3.鋼絲繩彈性系數(shù)分析
4.3 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
參考文獻(xiàn)
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J]. 付翠玉,關(guān)景泰. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2005(09)
[2]單繞式電梯動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析[J]. 傅武軍,朱昌明,張長(zhǎng)友. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2005(03)
[3]立體車庫(kù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及智能化方案[J]. 許光濘,苑鴻驥,林小峰. 機(jī)電一體化. 2004(03)
[4]電梯轎廂重量的改變對(duì)曳引能力的影響[J]. 金燦,朱霞. 成都紡織高等?茖W(xué)校學(xué)報(bào). 2004(02)
[5]電梯系統(tǒng)垂直振動(dòng)分析與抑制[J]. 張長(zhǎng)友,朱昌明,吳廣明. 振動(dòng)與沖擊. 2003(04)
[6]提升機(jī)鋼絲繩彈性振動(dòng)理論與動(dòng)力學(xué)特性分析[J]. 李玉瑾. 起重運(yùn)輸機(jī)械. 2003(04)
[7]高速電梯系統(tǒng)時(shí)變動(dòng)力學(xué)模型與分析[J]. 胡振東,趙姍姍. 力學(xué)季刊. 2002(03)
[8]高速電梯振動(dòng)控制的理論及實(shí)驗(yàn)研究[J]. 張志誼,華宏星. 振動(dòng)與沖擊. 2002(02)
[9]MATLAB/SIMULINK在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用[J]. 聶春燕. 長(zhǎng)春大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(01)
[10]電梯機(jī)械振動(dòng)的頻域最優(yōu)主動(dòng)控制[J]. 張聚,楊慶華,王穎玉,朱光漢. 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(03)
本文編號(hào):3426011
【文章來(lái)源】:蘇州大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:96 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 概述
1.1 停車現(xiàn)狀及其解決辦法
1.2 課題來(lái)源及研究意義
1.3 汽車專用升降機(jī)的結(jié)構(gòu)及用途
1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.5 汽車專用升降機(jī)的升降過程
1.5.1 汽車專用升降機(jī)的運(yùn)行速度曲線分析
1.5.2 轎廂運(yùn)行曲線參數(shù)分析
1.6 本課題主要研究?jī)?nèi)容、方法及目的
1.6.1 研究?jī)?nèi)容
1.6.2 研究方法
1.6.3 研究目的
第二章 垂直方向上的動(dòng)力學(xué)模型研究
2.1 引言
2.2 升降機(jī)垂直方向振動(dòng)機(jī)理
2.3 汽車升降機(jī)垂直方向動(dòng)力學(xué)建模
2.3.1 建立模型及物理參數(shù)分析
2.3.2 剛性條件下傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.3.3 彈性條件下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
2.3.4 升降機(jī)轎廂的運(yùn)動(dòng)過程分析
2.3.5 運(yùn)動(dòng)微分方程參數(shù)的確定
2.4 本章小結(jié)
第三章 汽車專用升降機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型求解
3.1 引言
3.2 升降機(jī)垂直方向上的動(dòng)態(tài)方程求解
3.2.1 瞬態(tài)響應(yīng)的求解
3.2.2 由MATLAB軟件計(jì)算得出的數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)圖形
3.3 本章小結(jié)
第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)分析及改進(jìn)
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)參數(shù)分析
4.2.1 轎廂載荷變化
4.2.2 傳動(dòng)軸參數(shù)分析
4.2.3.鋼絲繩彈性系數(shù)分析
4.3 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
參考文獻(xiàn)
致謝
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J]. 付翠玉,關(guān)景泰. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2005(09)
[2]單繞式電梯動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析[J]. 傅武軍,朱昌明,張長(zhǎng)友. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2005(03)
[3]立體車庫(kù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及智能化方案[J]. 許光濘,苑鴻驥,林小峰. 機(jī)電一體化. 2004(03)
[4]電梯轎廂重量的改變對(duì)曳引能力的影響[J]. 金燦,朱霞. 成都紡織高等?茖W(xué)校學(xué)報(bào). 2004(02)
[5]電梯系統(tǒng)垂直振動(dòng)分析與抑制[J]. 張長(zhǎng)友,朱昌明,吳廣明. 振動(dòng)與沖擊. 2003(04)
[6]提升機(jī)鋼絲繩彈性振動(dòng)理論與動(dòng)力學(xué)特性分析[J]. 李玉瑾. 起重運(yùn)輸機(jī)械. 2003(04)
[7]高速電梯系統(tǒng)時(shí)變動(dòng)力學(xué)模型與分析[J]. 胡振東,趙姍姍. 力學(xué)季刊. 2002(03)
[8]高速電梯振動(dòng)控制的理論及實(shí)驗(yàn)研究[J]. 張志誼,華宏星. 振動(dòng)與沖擊. 2002(02)
[9]MATLAB/SIMULINK在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用[J]. 聶春燕. 長(zhǎng)春大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(01)
[10]電梯機(jī)械振動(dòng)的頻域最優(yōu)主動(dòng)控制[J]. 張聚,楊慶華,王穎玉,朱光漢. 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(03)
本文編號(hào):3426011
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