管狀微型多級(jí)行星輪減速器是近幾年出現(xiàn)的微型機(jī)械產(chǎn)品，它是采用2K-H型行星輪系多級(jí)串聯(lián)而成，整體結(jié)構(gòu)小巧緊湊。本文針對(duì)管狀微型多級(jí)行星輪減速器的齒輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了傳動(dòng)速度分析，得到了各級(jí)輪系的傳動(dòng)比和整體傳動(dòng)比，以及各級(jí)輪系的輸入和輸出轉(zhuǎn)速。本論文分析了影響行星輪-太陽輪的中心距和行星輪-內(nèi)齒圈的中心距的因素，并且對(duì)它們的值是否相等進(jìn)行了理論驗(yàn)證。本論文采用建模軟件對(duì)管狀微型多級(jí)行星輪減速器進(jìn)行精確建模，并且對(duì)其進(jìn)行了模態(tài)分析，得到其固有頻率。齒輪是管狀微型多級(jí)行星輪減速器的核心零件，本論文對(duì)其進(jìn)行了精確的力學(xué)分析，得到了各級(jí)輪系的輸入和輸出扭矩，以及各級(jí)輪系的機(jī)械效率和整體機(jī)械效率。各級(jí)輪系的機(jī)械效率不小于90%，而整體機(jī)械效率為80.430%。最后，本論文對(duì)管狀微型多級(jí)行星輪減速器的齒輪強(qiáng)度進(jìn)行了分析，得到了齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力的理論值，并且采用有限元計(jì)算對(duì)理論公式進(jìn)行了驗(yàn)證，誤差值在10%左右。通過本文分析，該管狀微型多級(jí)行星輪減速器的性能得到了優(yōu)化，并且為管狀微型多級(jí)行星輪減速器發(fā)展提供了基礎(chǔ)性的技術(shù)力量。 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

管狀微型多級(jí)行星輪減速器

分類動(dòng)時(shí)各個(gè)齒輪軸線的位置是否固定，可以將輪當(dāng)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，各輪軸線的位置固定不動(dòng)，稱系又可分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。當(dāng)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，凡至少有一個(gè)齒輪的運(yùn)動(dòng)軸線稱為周轉(zhuǎn)輪系。周轉(zhuǎn)輪系又可分為差動(dòng)輪系和輪系的最大區(qū)別在于差動(dòng)輪系有兩個(gè)自由度，以管狀微型多級(jí)行星輪減速器只需要一個(gè)輸入輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比之前，首先，先分析定軸輪系的傳輪系。

設(shè)輸入轉(zhuǎn)速1ω 方向?yàn)檎�，那么輸入輸出的傳�?dòng)比為：( ) 12 3 5 2 3 5155 1 2 3 1 2 31 mz z z z z ziz z z z z zωω′ ′ ′ ′= = = 分析可知，定軸輪系輸入輸出的傳動(dòng)比為各對(duì)齒輪傳動(dòng)表示為輪系中各對(duì)齒輪從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積與各對(duì)齒輪主輪系中，行星輪一方面繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面它又據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理，可以將行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系加以示，是一個(gè)行星輪系，它的齒輪 2 和 3 以及構(gòu)件 H 各繞軸線2O 和HO 轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪 1 則松套在構(gòu)件 H 的銷軸上的幾何軸線1O 自轉(zhuǎn)，同時(shí)又隨構(gòu)件 H 繞幾何軸線2O （O星運(yùn)動(dòng)相似，故稱為行星輪。其中支持行星輪的構(gòu)件 H 稱3 稱為太陽輪或者中心輪�，F(xiàn)在設(shè)定太陽輪用 K 表示，行件用 V 表示。圖 2-2 即為 2K-H 型行星輪系。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3425861