本文對虛擬制造系統(tǒng)中的虛擬加工系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，針對虛擬加工系統(tǒng)的可重組、可擴(kuò)展的需求，提出了可重構(gòu)虛擬加工環(huán)境的思想，并對虛擬加工環(huán)境配置的層次建模方法進(jìn)行了研究，提出由零部件模型裝配成設(shè)備模型，再由設(shè)備模型組裝成環(huán)境模型的思想。 本文著重對零部件幾何、屬性仿真模型，設(shè)備模型，環(huán)境模型三個層次的建模技術(shù)進(jìn)行了研究，采用了面向?qū)ο蟮姆椒▽@三個層次分別進(jìn)行了分析、設(shè)計。 本文還對碰撞檢測技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了I-Collide系統(tǒng)的掃描修剪算法與包圍盒、八叉樹算法相結(jié)合的方法來進(jìn)行虛擬加工環(huán)境的碰撞檢測。隨后本文還對支持可重構(gòu)虛擬加工環(huán)境的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了設(shè)計。 論文最后介紹了以上述研究為基礎(chǔ)開發(fā)的可重構(gòu)虛擬加工系統(tǒng)VRMS（Virtual Reality Machining System），并給出了該系統(tǒng)的運行實例。 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

2.3零部件之間的配合前、后示意圖

本節(jié)就不再贅述。作者設(shè)計了一個虛擬環(huán)境類，該類有一個設(shè)備指針數(shù)組類型的成員變量，記錄著環(huán)境中各臺設(shè)備指針，通過調(diào)用數(shù)組中的設(shè)備指針，可實現(xiàn)對加工環(huán)境的控制。圖3.5.1所示的是一個虛擬加工環(huán)境。t即edefvector<CVEqulpment’>CptrEquipmentArray;/lS幾的數(shù)組模板classCVEnvirollrneni州vate:CPtrEquipmentArraym--Equlpmen認(rèn)盯ay;//設(shè)備指針數(shù)組圖3.5.1虛擬加工環(huán)境第39頁

5.2數(shù)據(jù)庫設(shè)計根據(jù)第三章環(huán)境、設(shè)備、零部件的面向?qū)ο笤O(shè)計，結(jié)合5.1節(jié)的方法，可設(shè)計出虛擬環(huán)境、設(shè)備、零部件數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，如圖5.2.1所示:根據(jù)虛擬設(shè)備的類型設(shè)計不同的虛擬設(shè)備(處理為一個部件)表，如車削加工中心表、銑削加工中心表等.由于三維圖形的幾何顯示數(shù)據(jù)、特征數(shù)據(jù)十分龐大，不便在數(shù)據(jù)庫中保存，因此我們用文件來記錄這些信息。對于直接從三維造型軟件獲得的虛擬零部件信息，保存在*.wrl和*.gco文件中，而由這些零部件組裝而成虛擬零部件，則(以二進(jìn)制流的形式)保存在*.vrlns文件中。我們在數(shù)據(jù)庫中只記錄文件的名稱，通過數(shù)據(jù)庫、文件的合作來保存零部件幾何模型的信息。以車削加工中心為例。圖3.4.2.2是車削加工中心的運動部件裝配關(guān)系層次圖，可以看出這種關(guān)系是一棵樹

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向?qū)ο蠹夹g(shù)在三維虛擬場景建模中的應(yīng)用研究[J]. 王玉華,楊克儉,曾梅蘭.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版). 2003(01)
[2]一種基于OBB的碰撞檢測算法的改進(jìn)[J]. 章勤,黃琨,李光明.  華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2003(01)
[3]基于Web的協(xié)同裝配系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 董興輝,童秉樞,高陸,羅煒.  計算機(jī)集成制造系統(tǒng)-CIMS. 2003(01)
[4]一個虛擬裝配支持系統(tǒng)的實現(xiàn)[J]. 曾理,張林鍹,肖田元.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2002(09)
[5]面向生產(chǎn)制造過程的虛擬仿真系統(tǒng)建模研究[J]. 肖杰華,陳立平,郭宇,王書亭.  計算機(jī)工程. 2002(06)
[6]裝配仿真中碰撞干涉檢查研究的綜述[J]. 黃娟,顧寄南.  江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2002(02)
[7]虛擬數(shù)控加工過程的建模與仿真[J]. 楊潤黨,王宵,李莉,蔡蘭.  機(jī)床與液壓. 2001(06)
[8]虛擬空間中的碰撞檢測[J]. 涂超.  武漢理工大學(xué)學(xué)報. 2001(11)
[9]基于VRML的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的研究[J]. 陳華,陳福民.  計算機(jī)工程. 2001(07)
[10]虛擬環(huán)境中的碰撞檢測方法[J]. 魏迎梅,吳泉源,石教英.  計算機(jī)工程與科學(xué). 2001(02)



本文編號：3408156