本文關(guān)鍵詞：電液伺服系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)行為的理論與實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：長期以來，伺服系統(tǒng)中的非線性因素一直困擾著眾多的機(jī)械、控制界學(xué)者。隨著國際競爭的激烈化，從大功率設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)到電子設(shè)備的精密加工都對伺服系統(tǒng)提出了越來越高的性能要求。非線性因素的存在在一定程度上降低了系統(tǒng)的性能，嚴(yán)重阻礙了系統(tǒng)性能的進(jìn)一步提高。因此，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能就必須減小或者消除非線性因素對系統(tǒng)性能的不利影響，而要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)就必須對非線性因素的特性和機(jī)理進(jìn)行研究，深刻揭示其對系統(tǒng)性能的影響規(guī)律。 本文以電液伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主要研究對象，將現(xiàn)代非線性振動(dòng)理論引入電液伺服系統(tǒng)，并根據(jù)非線性動(dòng)力學(xué)原理，重點(diǎn)探究了液壓彈簧力和摩擦力等非線性因素對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特征的影響規(guī)律。對液壓彈簧力和摩擦力以及二者耦合作用的非線性動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了建模、分岔與混沌分析，并通過實(shí)驗(yàn)研究對模型的適用性進(jìn)行了驗(yàn)證；以揭示伺服系統(tǒng)非線性振動(dòng)的誘因及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)本質(zhì)。 本文通過理論研究、仿真分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，指出非線性液壓彈簧力作用可以用Duffing方程描述，非線性摩擦力作用可以用Van Der Pol方程描述；提出二者的耦合作用可以用Duffing-Van Der Pol方程描述。發(fā)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)在工作過程中的非線性振動(dòng)，，是由于非線性液壓彈簧力軟、硬特性引起的“跳躍現(xiàn)象”和非線性摩擦力引起的極限環(huán)型振蕩共同作用的結(jié)果。這對提高電液伺服系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，防止系統(tǒng)產(chǎn)生非線性振動(dòng)有重要的理論指導(dǎo)意義和工程實(shí)際意義。
【關(guān)鍵詞】：電液伺服系統(tǒng) 非線性液壓彈簧力 非線性摩擦力 非線性動(dòng)力學(xué)行為 非線性振動(dòng) 跳躍現(xiàn)象 極限環(huán)型振蕩 混沌運(yùn)動(dòng)
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-22
• 1.1 課題來源及研究背景10
• 1.2 研究的目的和意義10-11
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析11-20
• 1.3.1 伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究現(xiàn)狀及分析11-14
• 1.3.2 非線性動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀及分析14-16
• 1.3.3 非線性動(dòng)力學(xué)研究方法16-20
• 1.4 本文的主要研究內(nèi)容20-22
• 第2章 非線性液壓彈簧力及其非線性動(dòng)態(tài)特征22-38
• 2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型22-23
• 2.2 非線性液壓彈簧力23-24
• 2.3 液壓彈簧力非線性動(dòng)態(tài)特征24
• 2.4 Duffing 方程的類型24-25
• 2.5 Duffing 方程的解析解25-28
• 2.5.1 “諧波平衡法”求解方程26
• 2.5.2 解分析26-28
• 2.6 Duffing 方程的分岔特性研究與混沌分析28-31
• 2.6.1 軟特性 Duffing 方程的分岔特性研究28-29
• 2.6.2 硬特性 Duffing 方程的分岔特性研究29-31
• 2.6.3 軟、硬特性 Duffing 方程的分岔特性與混沌分析31
• 2.7 Duffing 方程的數(shù)值仿真31-37
• 2.7.1 Duffing 方程數(shù)值仿真模型31-32
• 2.7.2 軟特性 Duffing 方程仿真32-34
• 2.7.3 硬特性 Duffing 方程仿真34-37
• 2.7.4 軟、硬特性 Duffing 方程仿真結(jié)果分析37
• 2.8 本章小結(jié)37-38
• 第3章 非線性摩擦力及其非線性動(dòng)態(tài)特征38-54
• 3.1 摩擦特性和摩擦模型38-41
• 3.1.1 摩擦力特性38-39
• 3.1.2 摩擦力模型39-41
• 3.2 非線性摩擦力41
• 3.3 摩擦力非線性動(dòng)態(tài)特征41-44
• 3.4 Van Der Pol 方程的解析解44-45
• 3.4.1 自由振動(dòng) Van Der Pol 方程的解析解44-45
• 3.4.2 受迫振動(dòng) Van Der Pol 方程的解析解45
• 3.5 Van Der Pol 方程的分岔特性研究與混沌分析45-47
• 3.6 Van Der Pol 方程的數(shù)值仿真47-53
• 3.6.1 Van Der Pol 方程數(shù)值仿真模型47-48
• 3.6.2 自由振動(dòng) Van Der Pol 方程仿真48-49
• 3.6.3 受迫振動(dòng) Van Der Pol 方程仿真49-53
• 3.6.4 Van Der Pol 方程仿真結(jié)果分析53
• 3.7 本章小結(jié)53-54
• 第4章 非線性液壓彈簧力和非線性摩擦力耦合特性54-72
• 4.1 耦合非線性動(dòng)態(tài)特征54
• 4.2 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)的類型54
• 4.3 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)的分岔特性研究與混沌分析54-59
• 4.3.1 軟特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)的分岔特性研究55-57
• 4.3.2 硬特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)的分岔特性研究57-59
• 4.3.3 軟、硬特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)的分岔特性與混沌分析59
• 4.4 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)的數(shù)值仿真59-70
• 4.4.1 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)數(shù)值仿真模型59-60
• 4.4.2 軟特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)仿真60-66
• 4.4.3 硬特性 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)仿真66-70
• 4.4.4 Duffing-Van Der Pol 耦合系統(tǒng)仿真結(jié)果分析70
• 4.5 本章小結(jié)70-72
• 第5章 電液伺服系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)特征實(shí)驗(yàn)研究72-110
• 5.1 電液伺服系統(tǒng)振動(dòng)測試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)72-76
• 5.1.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成72-74
• 5.1.2 基于虛擬儀器的計(jì)算機(jī)控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)74-76
• 5.2 電液伺服系統(tǒng)振動(dòng)測試信號的采集76-78
• 5.2.1 傳感器校正76-77
• 5.2.2 振動(dòng)信號的采集77-78
• 5.3 電液伺服系統(tǒng)振動(dòng)測試信號處理78-83
• 5.3.1 方案擬定78-79
• 5.3.2 零均值處理79-80
• 5.3.3 小波消噪80-81
• 5.3.4 頻域積分81-83
• 5.3.5 非線性動(dòng)力學(xué)行為研究83
• 5.4 電液伺服系統(tǒng)振動(dòng)測試實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析83-107
• 5.4.1 供油壓力不同時(shí)結(jié)果分析83-95
• 5.4.2 閥口開度不同時(shí)結(jié)果分析95-102
• 5.4.3 混沌現(xiàn)象及其發(fā)生的原因分析102-107
• 5.5 本章小結(jié)107-110
• 結(jié)論110-112
• 參考文獻(xiàn)112-118
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果118-120
• 致謝120-121
• 作者簡介121

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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  本文關(guān)鍵詞：電液伺服系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)行為的理論與實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：340266