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粘彈性傳動帶橫向非線性振動的穩(wěn)定性與分岔現(xiàn)象

發(fā)布時間:2021-09-15 10:11
  采用彈性力學(xué)法建立具有速度波動的橫向非線性積分-偏微分控制方程,并對方程進行一階Galerkin離散.首次理論性導(dǎo)出由平均速度和速度波動幅值共同決定的系統(tǒng)穩(wěn)定區(qū)和超臨界區(qū)的邊界條件;然后,數(shù)值模擬分析粘彈性傳動帶運動系統(tǒng)的分岔現(xiàn)象和混沌運動.最后,利用分岔圖和映射圖重點分析平均速度、帶速波動幅值對系統(tǒng)動力學(xué)的影響.結(jié)果表明:系統(tǒng)存在單周期、二倍周期、四倍周期和混沌運動,隨著參數(shù)的增大,系統(tǒng)由單周期變?yōu)楸吨芷谶\動,最后進入混沌運動狀態(tài).通過數(shù)值模擬與理論公式計算出的分岔值進行對比,表明二者幾乎一致,證明劃分穩(wěn)定性條件的正確性. 

【文章來源】:華僑大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,41(03)北大核心

【文章頁數(shù)】:7 頁

【部分圖文】:

粘彈性傳動帶橫向非線性振動的穩(wěn)定性與分岔現(xiàn)象


帶傳動的橫向振動模型

穩(wěn)定性,邊界條件,平均速度,傳動帶


相應(yīng)的特征根解為 λ 1,2 =-μ± μ 2 -4Δ ,這是兩個不等的異號實根.該平衡位置為不穩(wěn)定的鞍點,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的.從圖2(b)可知:其表現(xiàn)為反復(fù)無常地輪流在三個平衡點附近的來回振動.平均速度和速度波動幅值共同決定的穩(wěn)定性邊界條件,如圖3所示.由圖3可知:當(dāng)帶速波動幅值不變時,改變平均速度的大小,傳動帶運動將由穩(wěn)定區(qū)向超臨界區(qū)轉(zhuǎn)變.從圖(3)還可知:臨界平均速度隨著速度波動幅值的增大而降低,對穩(wěn)定與不穩(wěn)定區(qū)的決定是最為重要的,將極大影響傳動帶的振動穩(wěn)定性.

相圖,平均速度,穩(wěn)定性,幅值


不同平均速度v0和速度波動幅值γ下系統(tǒng)的穩(wěn)定性,如圖2所示.圖2中:w為無量綱位移.由圖2(a)可知:系統(tǒng)圍繞著一個穩(wěn)定的平衡位置處做衰減的微幅振動,相圖上表現(xiàn)出一個穩(wěn)定的吸引子.2) 當(dāng)Δ<0時,系統(tǒng)的平衡狀態(tài)數(shù)目發(fā)生改變,出現(xiàn)另外兩個平衡點,即非平凡平衡位置,穩(wěn)定性也隨之發(fā)生改變.在此超臨界區(qū)域系統(tǒng)將會出現(xiàn)分岔現(xiàn)象,有多周期和混沌運動出現(xiàn).此時的平凡平衡位置成為不穩(wěn)定的鞍點.解式(17)可得兩非平凡平衡位置為 q=± Δ/h ,該點對應(yīng)的雅可比矩陣為

【參考文獻】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于隨機伽遼金方法和高精度格式的雙曲型問題的數(shù)值研究[D]. 吳碩.上海電力大學(xué) 2019
[2]傳動帶系統(tǒng)非線性振動實驗研究[D]. 劉金花.北京工業(yè)大學(xué) 2012
[3]粘彈性傳動帶的橫向非線性振動研究[D]. 劉偉.西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號:3395892

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