眾所周知,大型、重型機(jī)電設(shè)備具有體積龐大、價(jià)格昂貴、設(shè)計(jì)和操作復(fù)雜、生產(chǎn)環(huán)境惡劣等缺點(diǎn),隨意搬運(yùn)這樣的設(shè)備非常困難,而且不允許隨便運(yùn)行和操作這些設(shè)備,對(duì)設(shè)計(jì)人員的專業(yè)素質(zhì)要求也比較高。由于上述原因,國(guó)內(nèi)所有的工廠、院校都無(wú)法普及針對(duì)大型、重型設(shè)備的職業(yè)化培訓(xùn)和教育。本課題所研發(fā)的大型、重型機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)自動(dòng)化和三維仿真控制系統(tǒng)成功解決了這些問(wèn)題,利用該系統(tǒng)能夠使設(shè)計(jì)者和操作者熟悉設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn),掌握嚴(yán)格的操作技能,培訓(xùn)出專業(yè)的操作人員。 首先,針對(duì)當(dāng)前模擬仿真技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀,采用“以人為本”的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念、提出了“三維仿真控制一體化”的概念和“虛實(shí)一體化”的新方法。 其次,在上述理論和方法基礎(chǔ)上利用VRML、Java、通信和多媒體等技術(shù)開發(fā)出單機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)化和三維實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng):利用產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)DARFAD系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行建模,借助3DMAX轉(zhuǎn)化成VRML文件,然后根據(jù)需要修改VRML文件并編寫Java程序,創(chuàng)造性地提出并研發(fā)了DARFAD系統(tǒng)與三維虛擬場(chǎng)景之間所遵守的通信協(xié)議,所編寫Java程序能夠讀取這個(gè)協(xié)議文件并對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行處理,體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)件和基礎(chǔ)件之間... 

【文章來(lái)源】：山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

所示:該框架主要是由虛擬仿真控制平臺(tái)服務(wù)器來(lái)完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)交換，提供仿真控制的服務(wù)

動(dòng)畫、材質(zhì)屬性、碰撞、霧和紋理映射等等，能夠方便地、形象地表征物體的三維形態(tài)，三維場(chǎng)景能夠感知鼠標(biāo)的位置和觸發(fā)動(dòng)作。如圖3一6所示為虎鉗夾具三維虛擬仿真界面，可以任意角度觀察這個(gè)虎鉗夾具，為了便于觀察可以局部放大。3.3.2控制操作面板的圖形化交互式界面操作控制面板的實(shí)現(xiàn)有兩種途徑:

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文1.在虛擬場(chǎng)景中控制按鈕的建模，如圖3一7所示。采用Javaseript和vRMLScript實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng)和控制。這種方式的優(yōu)點(diǎn)為:編程簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏、易于實(shí)現(xiàn)等，但具有圖形、字體顯示較為模糊且不易直接與服務(wù)器連接等缺點(diǎn)，對(duì)于遠(yuǎn)程仿真控制不適用。2.利用JavaAppelt實(shí)現(xiàn)控制按鈕，如圖3一8所示。這種方圖3一SAPplet實(shí)現(xiàn)圖形化控制按鈕式借助于EAI技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景中設(shè)備的操作，設(shè)計(jì)出與實(shí)際的操作控制臺(tái)一樣的界面。這種方式優(yōu)點(diǎn)為:界面簡(jiǎn)潔、數(shù)據(jù)和字體的顯示清晰、適合網(wǎng)絡(luò)連接，缺點(diǎn)受網(wǎng)絡(luò)的影響操作中存在滯后現(xiàn)象。本文綜合和考慮以上兩種途徑的優(yōu)缺點(diǎn)，采用以上兩種方式相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)操作面板的人機(jī)交互界面。3.4本章小結(jié)本章節(jié)首先給出了機(jī)電系統(tǒng)仿真控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單比較了C/S結(jié)構(gòu)和B/S結(jié)構(gòu)的異同點(diǎn)


本文編號(hào)：3373651