面向?qū)ο蠓椒ㄔ凇鞍哆吋b箱起重機(jī)”仿真訓(xùn)練器中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-08-30 13:44
2000年結(jié)合上海市教委重點(diǎn)專業(yè)裝備項(xiàng)目,我校開始研制開發(fā)“岸邊集裝箱起重機(jī)仿真訓(xùn)練器”,成為國內(nèi)港口機(jī)械領(lǐng)域第一臺(tái)仿真訓(xùn)練器。然而限于當(dāng)時(shí)軟、硬件的條件限制,加上缺乏經(jīng)驗(yàn),系統(tǒng)存在著一些缺點(diǎn)和問題,限制了對港口機(jī)械虛擬仿真的進(jìn)一步深入研究與系統(tǒng)的擴(kuò)展。目前,我校的上海市教委重點(diǎn)學(xué)科“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”建設(shè)已把現(xiàn)代集裝箱裝卸設(shè)備的虛擬仿真作為重點(diǎn)建設(shè)領(lǐng)域之一。并決定在原有的基礎(chǔ)上,對前期開發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行改造,進(jìn)而將“岸邊集裝箱起重機(jī)仿真訓(xùn)練器”擴(kuò)展成“港口機(jī)械仿真訓(xùn)練器”。 由于前期的開發(fā)一直采用過程式結(jié)構(gòu)化的開發(fā)模式,存在很大的局限性。因此這次第一步要實(shí)現(xiàn)的是對原有的系統(tǒng)使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行改造。本論文即是這第一步改造工作的必要的且是主要組成部分,通過對“岸邊集裝箱起重機(jī)”的原型系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,給出了詳細(xì)的系統(tǒng)分析,接著利用UML語言進(jìn)行了開發(fā)的建模,并實(shí)現(xiàn)了部分代碼。 本論文的主要工作如下: 1.針對隨著研究的深入原有系統(tǒng)暴露出來的種種問題,如原有系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難、復(fù)用性低、擴(kuò)展性能差、對問題的描述理解性差等等,列舉了要對原有系統(tǒng)進(jìn)行改造的原因。 2...
【文章來源】:上海海事大學(xué)上海市
【文章頁數(shù)】:79 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
第一章 緒論
1.1 研究背景和研究意義
1.2 仿真訓(xùn)練系統(tǒng)概述
1.2.1 訓(xùn)練仿真技術(shù)
1.2.2 仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 軟件工程化設(shè)計(jì)
1.3.1 開發(fā)方法的選擇
1.3.2 早期開發(fā)的系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)
1.3.3 采用面向?qū)ο蠓椒ㄟM(jìn)行改造的原因
1.3.4 面向?qū)ο蟮能浖^程
1.4 面向?qū)ο蠹夹g(shù)在仿真領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀與發(fā)展
1.5 本論文的工作
第二章 仿真訓(xùn)練器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.1 “岸邊集裝箱起重機(jī)”仿真訓(xùn)練器的基本功能及要求
2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.3 系統(tǒng)工作原理及技術(shù)需求
第三章 面向?qū)ο蠓抡娼?br> 3.1 面向?qū)ο蟮幕靖拍?br> 3.1.1 對象
3.1.2 類
3.1.3 封裝、信息隱藏
3.1.4 消息
3.1.5 繼承、泛化
3.1.6 聚合和組合
3.1.7 多態(tài)
3.2 面向?qū)ο蟮姆椒ㄟx擇
3.2.1 方法比較
3.2.2 UML及其工具介紹
3.3 用例建模
3.3.1 集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)描述
3.3.1.1 集裝箱碼頭裝卸工藝流程圖
3.3.1.2 集裝箱裝卸過程所需的主要設(shè)備及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)
3.3.1.3 岸邊集裝箱起重機(jī)的操作和控制
3.3.2 生成用例圖
3.4 類建模
3.4.1 類提取
3.4.2 聚合
3.4.3 繼承
3.4.4 封裝和數(shù)據(jù)隱藏
3.4.5 多態(tài)
3.4.6 CRC卡片
3.5 動(dòng)態(tài)建模
3.5.1 順序圖
3.5.2 動(dòng)態(tài)行為特性
第四章 面向?qū)ο蟮膶?shí)現(xiàn)
4.1 軟件開發(fā)語言的選擇
4.2 類的實(shí)現(xiàn)
4.2.1 聚合關(guān)系的實(shí)現(xiàn)
4.2.2 繼承關(guān)系的實(shí)現(xiàn)
4.3 系統(tǒng)的代碼編寫
4.4 運(yùn)動(dòng)模型的建立與實(shí)現(xiàn)
4.4.1 建立運(yùn)動(dòng)模型
4.4.2 運(yùn)動(dòng)方程解法
4.4.3 運(yùn)動(dòng)模型的代碼實(shí)現(xiàn)
第五章 面向?qū)ο蟮臏y試與維護(hù)
5.1 面向?qū)ο蟮臏y試
5.2 面向?qū)ο鬁y試模型(ObjeCt一Orient Test Model)
5.3 面向?qū)ο蠓治龅臏y試(OOA Test)
5.4 面向?qū)ο缶幊痰臏y試(OOP Test)
第六章 研究總結(jié)和發(fā)展展望
6.1 研究總結(jié)
6.2 面向?qū)ο蠓椒ǖ牟蛔?br> 6.3 未來發(fā)展方向
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄一 操縱臺(tái)控制說明
附錄二 集裝箱橋吊操作規(guī)程
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]集裝箱橋吊仿真訓(xùn)練系統(tǒng)中碰撞模型的建立與實(shí)現(xiàn)[J]. 王重華,郝晉兵,梁崗,梁承姬. 上海海運(yùn)學(xué)院學(xué)報(bào). 2003(02)
[2]集裝箱起重機(jī)仿真駕駛訓(xùn)練器[J]. 王重華,梁崗,梁承姬. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2002(07)
[3]面向?qū)ο蟮膶?shí)時(shí)三維視景可視化實(shí)現(xiàn)[J]. 陳磊,王海麗,任萱. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2000(09)
[4]起重機(jī)仿真訓(xùn)練器的研制與應(yīng)用[J]. 王少梅,王海平. 港口裝卸. 1999(04)
本文編號:3372886
【文章來源】:上海海事大學(xué)上海市
【文章頁數(shù)】:79 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
第一章 緒論
1.1 研究背景和研究意義
1.2 仿真訓(xùn)練系統(tǒng)概述
1.2.1 訓(xùn)練仿真技術(shù)
1.2.2 仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 軟件工程化設(shè)計(jì)
1.3.1 開發(fā)方法的選擇
1.3.2 早期開發(fā)的系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)
1.3.3 采用面向?qū)ο蠓椒ㄟM(jìn)行改造的原因
1.3.4 面向?qū)ο蟮能浖^程
1.4 面向?qū)ο蠹夹g(shù)在仿真領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀與發(fā)展
1.5 本論文的工作
第二章 仿真訓(xùn)練器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.1 “岸邊集裝箱起重機(jī)”仿真訓(xùn)練器的基本功能及要求
2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.3 系統(tǒng)工作原理及技術(shù)需求
第三章 面向?qū)ο蠓抡娼?br> 3.1 面向?qū)ο蟮幕靖拍?br> 3.1.1 對象
3.1.2 類
3.1.3 封裝、信息隱藏
3.1.4 消息
3.1.5 繼承、泛化
3.1.6 聚合和組合
3.1.7 多態(tài)
3.2 面向?qū)ο蟮姆椒ㄟx擇
3.2.1 方法比較
3.2.2 UML及其工具介紹
3.3 用例建模
3.3.1 集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)描述
3.3.1.1 集裝箱碼頭裝卸工藝流程圖
3.3.1.2 集裝箱裝卸過程所需的主要設(shè)備及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)
3.3.1.3 岸邊集裝箱起重機(jī)的操作和控制
3.3.2 生成用例圖
3.4 類建模
3.4.1 類提取
3.4.2 聚合
3.4.3 繼承
3.4.4 封裝和數(shù)據(jù)隱藏
3.4.5 多態(tài)
3.4.6 CRC卡片
3.5 動(dòng)態(tài)建模
3.5.1 順序圖
3.5.2 動(dòng)態(tài)行為特性
第四章 面向?qū)ο蟮膶?shí)現(xiàn)
4.1 軟件開發(fā)語言的選擇
4.2 類的實(shí)現(xiàn)
4.2.1 聚合關(guān)系的實(shí)現(xiàn)
4.2.2 繼承關(guān)系的實(shí)現(xiàn)
4.3 系統(tǒng)的代碼編寫
4.4 運(yùn)動(dòng)模型的建立與實(shí)現(xiàn)
4.4.1 建立運(yùn)動(dòng)模型
4.4.2 運(yùn)動(dòng)方程解法
4.4.3 運(yùn)動(dòng)模型的代碼實(shí)現(xiàn)
第五章 面向?qū)ο蟮臏y試與維護(hù)
5.1 面向?qū)ο蟮臏y試
5.2 面向?qū)ο鬁y試模型(ObjeCt一Orient Test Model)
5.3 面向?qū)ο蠓治龅臏y試(OOA Test)
5.4 面向?qū)ο缶幊痰臏y試(OOP Test)
第六章 研究總結(jié)和發(fā)展展望
6.1 研究總結(jié)
6.2 面向?qū)ο蠓椒ǖ牟蛔?br> 6.3 未來發(fā)展方向
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄一 操縱臺(tái)控制說明
附錄二 集裝箱橋吊操作規(guī)程
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]集裝箱橋吊仿真訓(xùn)練系統(tǒng)中碰撞模型的建立與實(shí)現(xiàn)[J]. 王重華,郝晉兵,梁崗,梁承姬. 上海海運(yùn)學(xué)院學(xué)報(bào). 2003(02)
[2]集裝箱起重機(jī)仿真駕駛訓(xùn)練器[J]. 王重華,梁崗,梁承姬. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2002(07)
[3]面向?qū)ο蟮膶?shí)時(shí)三維視景可視化實(shí)現(xiàn)[J]. 陳磊,王海麗,任萱. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2000(09)
[4]起重機(jī)仿真訓(xùn)練器的研制與應(yīng)用[J]. 王少梅,王海平. 港口裝卸. 1999(04)
本文編號:3372886
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