針對(duì)損傷零件的傳統(tǒng)點(diǎn)云模型配準(zhǔn)過程中存在著運(yùn)算效率低與損傷部位損傷量確定誤差較大等問題,提出一種基于原始ICP算法的改進(jìn)算法�？紤]模型因?yàn)閾p傷而引起的特征與表面形貌的改變,利用法矢夾角進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精簡(jiǎn),保留模型主要特征,再利用對(duì)應(yīng)點(diǎn)的曲率約束與距離約束設(shè)定閾值剔除損傷區(qū)域點(diǎn)云,保證對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間快速準(zhǔn)確地配準(zhǔn)。最后,運(yùn)用Matlab實(shí)現(xiàn)改進(jìn)算法,并利用損傷的輪機(jī)葉片點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)驗(yàn)證該算法的有效性。 

【文章來源】：制造技術(shù)與機(jī)床. 2020,(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 預(yù)配準(zhǔn)數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)
    1.1 建立八叉樹結(jié)構(gòu)拓?fù)潢P(guān)系
    1.2 基于法矢夾角的點(diǎn)云精簡(jiǎn)
2 精配準(zhǔn)過程中點(diǎn)云數(shù)據(jù)剔除
    2.1 損傷區(qū)域剔除
    2.2 閾值選取
        2.2.1 曲率約束閾值選取
        2.2.2 距離閾值選取
3 實(shí)例驗(yàn)證
4 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]面向機(jī)械加工工藝規(guī)劃的綠色制造技術(shù)研究[J]. 徐士波,王立強(qiáng).  南方農(nóng)機(jī). 2018(21)
[2]廢舊機(jī)床再制造方案的三維矢量評(píng)價(jià)模型[J]. 程宏,江志剛,張旭剛.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2018(11)
[3]曲軸再制造耐磨熔覆層工藝參數(shù)優(yōu)化[J]. 黃海鴻,湯杰,錢正春.  中國(guó)機(jī)械工程. 2018(21)
[4]綠色增材再制造技術(shù)[J]. 朱勝,周超極,周克兵.  中國(guó)機(jī)械工程. 2018(21)
[5]考慮失效特征的廢舊零部件再制造成本預(yù)測(cè)模型研究[J]. 張旭剛,敖秀奕,張華,江志剛.  中國(guó)機(jī)械工程. 2018(21)
[6]中國(guó)智能再制造的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 徐濱士,夏丹,譚君洋,董世運(yùn).  中國(guó)表面工程. 2018(05)
[7]廢舊零部件再制造的接觸式點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集研究[J]. 李川山,張璐,朱春陽(yáng),王紫媛.  機(jī)電技術(shù). 2018(05)
[8]基于NURBS曲面的汽輪機(jī)葉片激光熔覆再制造路徑規(guī)劃[J]. 黃海博,孫文磊,張冠,黃勇,劉鵬良.  中國(guó)表面工程. 2018(05)
[9]曲面的點(diǎn)云模型優(yōu)化配準(zhǔn)方法[J]. 趙夫群.  南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版). 2018(01)
[10]用于多視點(diǎn)云拼接的改進(jìn)ICP算法[J]. 陳金廣,郭秋夢(mèng),馬麗麗,徐步高.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2018(01)



本文編號(hào)：3370171