齒輪-五桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律,因此,對其進(jìn)行尺寸綜合的研究具有很大的實(shí)際意義。由于傳統(tǒng)幾何法和解析法的局限性,使得齒輪-五桿機(jī)構(gòu)綜合的過程過于復(fù)雜和繁瑣。所以,尋求一種簡便、快捷和直觀的尺寸綜合方法一直是人們努力的方向。本研究用計(jì)算機(jī)幾何技術(shù)具體進(jìn)行了3種基本類型齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的尺寸綜合,涉及軌跡綜合、函數(shù)綜合、運(yùn)動綜合以及高階和復(fù)合點(diǎn)階綜合。內(nèi)容如下:基于CAD幾何尺寸約束、幾何約束、尺寸方程和尺寸驅(qū)動技術(shù),構(gòu)造3種齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的基本模擬機(jī)構(gòu)�；诓煌木C合任務(wù),構(gòu)造精確與近似綜合模擬機(jī)構(gòu)。軌跡綜合通過規(guī)定浮動連桿上一點(diǎn)經(jīng)過的精確與近似位置建立精確與近似模擬機(jī)構(gòu),從而獲得機(jī)構(gòu)各個構(gòu)件尺寸值。用解析方法驗(yàn)證模擬結(jié)果;函數(shù)綜合運(yùn)用插值逼近法取精確點(diǎn),建立輸出構(gòu)件和輸入構(gòu)件之間的函數(shù)關(guān)系,以尋求滿足規(guī)定函數(shù)關(guān)系的齒輪-五桿機(jī)構(gòu);運(yùn)動綜合通過不同的幾何約束方式使浮動連桿的一部分近似實(shí)現(xiàn)規(guī)定的位姿,以獲取機(jī)構(gòu)的尺寸值;高階和復(fù)合點(diǎn)階綜合結(jié)合數(shù)學(xué)理論,將導(dǎo)數(shù)的概念與速度和加速度的要求相結(jié)合構(gòu)造模擬機(jī)構(gòu),獲取尺寸值。計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果表明,該方法具有直觀、求解精度高、重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)。與求解過... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Ⅰ型齒輪-五桿機(jī)構(gòu)基本模擬機(jī)構(gòu)O1O2C1C1'C2'C2Ψiα0

18圖 3-2 Ⅰ型齒輪-五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)定軌跡模擬機(jī)構(gòu).3-2 The simulation mechanism of path generation with the first type gemechanism綜合模擬機(jī)構(gòu)的構(gòu)造過程說明如下：(1)構(gòu)造一條基線 B，將基線 B 的兩個端點(diǎn) B1，B2固定，如圖(2)構(gòu)造 k 條直線 Pi(i=1，2，…，k)，用幾何約束的點(diǎn)與點(diǎn)k 條直線 Pi的一端與基線 B 的端點(diǎn) B2連接。(3)構(gòu)造 k 條直線 Si(i=1，2，…，k)，并標(biāo)注尺寸 Di(i=1，寸鏈接命令把 k 個尺寸進(jìn)行鏈接。再用幾何約束的點(diǎn)與點(diǎn)線 Si的兩個端點(diǎn)分別與直線 Pi的自由端和連桿 Lbi(i=2，

bi連接。4)逐步減小直線 Si的尺寸到容許限度內(nèi)，給基線 B 與直線 Piθi和直線 Pi的長度標(biāo)注規(guī)定的尺寸值，即可得到齒輪-五桿機(jī)合的理想的模擬機(jī)構(gòu)。用以上Ⅰ型齒輪-五桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合的模擬機(jī)構(gòu)，我們可以模實(shí)現(xiàn)，從而得到Ⅰ型齒輪-五桿機(jī)構(gòu)各個構(gòu)件的尺寸值，即實(shí)亦可以模擬在容許誤差范圍內(nèi)的近似軌跡實(shí)現(xiàn)，得到Ⅰ型齒輪尺寸值。在規(guī)定了精確位置及容許誤差后，利用以上模擬機(jī)得到如下結(jié)論：θi

【參考文獻(xiàn)】：
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