基于通用比例壓力閥的電液比例恒壓變量柱塞泵控制特性研究
發(fā)布時間:2021-08-24 16:40
我校自行研制的新一代徑向柱塞泵具有結(jié)構簡單、噪聲低、抗沖擊性能好、壽命長等優(yōu)點,在軋鋼機、拉床、液壓鑿巖臺車等沖擊負載的設備中有廣闊的應用前景。由于通用的液壓比例壓力閥是經(jīng)過液壓元件生產(chǎn)廠家投入大量的精力、大量的資金進行反復研究、反復試驗,從而性能非常優(yōu)越,所以本文在以前電液比例徑向柱塞泵研究工作的基礎上,對該泵的變量控制系統(tǒng)進行了新的嘗試——采用通用的液壓比例壓力閥代替泵設計者自行設計的液壓比例壓力閥。 本文首先設計了采用通用比例壓力閥的電液比例徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng),然后將通用比例壓力閥的變量控制系統(tǒng)與采用專用壓力閥的變量控制系統(tǒng)進行對比研究,從理論上分析兩系統(tǒng)靜、動態(tài)特性差異,并且應用Matlab/Simulink仿真軟件對兩系統(tǒng)動態(tài)特性進行仿真分析。理論分析和仿真分析的結(jié)果都說明:采用了通用比例壓力閥的電液比例徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)比采用泵設計者自行設計液壓比例壓力閥的電液比例徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng),性能更加優(yōu)越。 本文最后對現(xiàn)代主要控制算法進行了研究,將先進的智能控制算法——模糊PID控制,應用于徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)。經(jīng)過仿真分析得到,模糊PID控制算法提高了系...
【文章來源】:蘭州理工大學甘肅省
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
專用比例壓力閥變量控制系統(tǒng)階躍信號動態(tài)特性
T1me(s)圖5一7模糊PID控制系統(tǒng)方波響應圖5一6為沒有加入模糊P功控制的系統(tǒng)方波響應曲線,圖5一7為加入模糊控制后的系統(tǒng)的方波響應曲線。能夠很清楚的看出加入模糊PID控制后,系統(tǒng)性能的提高。圣5一4本文結(jié)論及實踐應用價值本文的理論分析和仿真結(jié)果可得出以下結(jié)論:采用通用比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)與采用泵設計者自行設計比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)相比較:改進后的系統(tǒng),穩(wěn)定性更高,穩(wěn)態(tài)誤差更小,抗外負載干擾的能力更強;動態(tài)性能方面,響應時間稍慢,但降低了超調(diào)量,減小了調(diào)整時間。所以我們可以得出結(jié)論,采用通用比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)性能優(yōu)于采用泵設計者自行設計比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)。采用模糊PID控制器的徑向柱塞泵變量系統(tǒng)與沒有加入模糊PID控制器的原系統(tǒng)相比較,提高了響應速度,降低了超調(diào)量,減小了調(diào)整時間。所以,模糊PID控制器成功的提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]國產(chǎn)新型徑向柱塞泵研制成功[J]. 崔扣彪. 液壓氣動與密封. 2000(03)
[2]恒功率徑向柱塞變量泵的仿真研究[J]. 魏聰梅,安高成,劉志奇,王明智. 液壓氣動與密封. 2000(03)
[3]新型徑向柱塞泵液控伺服變量機構的研究[J]. 盧堃,李開玖,李竟成,李桂花. 甘肅工業(yè)大學學報. 1999(03)
[4]數(shù)字式電液控制的特點及發(fā)展趨勢[J]. 陳冬生,曾孟雄. 液壓與氣動. 1997(04)
[5]電液比例恒壓徑向柱塞變量泵的動態(tài)特性研究[J]. 李月梅,王明智. 太原重型機械學院學報. 1994(03)
[6]電液比例負載敏感徑向柱塞泵恒流特性的研究[J]. 盧堃,馬保慶,王偉東,郜立煥,王明智. 工程機械. 1993(11)
本文編號:3360349
【文章來源】:蘭州理工大學甘肅省
【文章頁數(shù)】:60 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
專用比例壓力閥變量控制系統(tǒng)階躍信號動態(tài)特性
T1me(s)圖5一7模糊PID控制系統(tǒng)方波響應圖5一6為沒有加入模糊P功控制的系統(tǒng)方波響應曲線,圖5一7為加入模糊控制后的系統(tǒng)的方波響應曲線。能夠很清楚的看出加入模糊PID控制后,系統(tǒng)性能的提高。圣5一4本文結(jié)論及實踐應用價值本文的理論分析和仿真結(jié)果可得出以下結(jié)論:采用通用比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)與采用泵設計者自行設計比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)相比較:改進后的系統(tǒng),穩(wěn)定性更高,穩(wěn)態(tài)誤差更小,抗外負載干擾的能力更強;動態(tài)性能方面,響應時間稍慢,但降低了超調(diào)量,減小了調(diào)整時間。所以我們可以得出結(jié)論,采用通用比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)性能優(yōu)于采用泵設計者自行設計比例壓力閥的徑向柱塞泵變量控制系統(tǒng)。采用模糊PID控制器的徑向柱塞泵變量系統(tǒng)與沒有加入模糊PID控制器的原系統(tǒng)相比較,提高了響應速度,降低了超調(diào)量,減小了調(diào)整時間。所以,模糊PID控制器成功的提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]國產(chǎn)新型徑向柱塞泵研制成功[J]. 崔扣彪. 液壓氣動與密封. 2000(03)
[2]恒功率徑向柱塞變量泵的仿真研究[J]. 魏聰梅,安高成,劉志奇,王明智. 液壓氣動與密封. 2000(03)
[3]新型徑向柱塞泵液控伺服變量機構的研究[J]. 盧堃,李開玖,李竟成,李桂花. 甘肅工業(yè)大學學報. 1999(03)
[4]數(shù)字式電液控制的特點及發(fā)展趨勢[J]. 陳冬生,曾孟雄. 液壓與氣動. 1997(04)
[5]電液比例恒壓徑向柱塞變量泵的動態(tài)特性研究[J]. 李月梅,王明智. 太原重型機械學院學報. 1994(03)
[6]電液比例負載敏感徑向柱塞泵恒流特性的研究[J]. 盧堃,馬保慶,王偉東,郜立煥,王明智. 工程機械. 1993(11)
本文編號:3360349
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