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某系列負(fù)載敏感比例多路閥靜動態(tài)特性研究

發(fā)布時間:2017-04-30 02:09

  本文關(guān)鍵詞:某系列負(fù)載敏感比例多路閥靜動態(tài)特性研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:多路閥作為工程機(jī)械主要控制元件具有結(jié)構(gòu)緊湊、管路連接簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載獨(dú)立控制等優(yōu)點(diǎn),在工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。我國液壓技術(shù)發(fā)展較晚,多路閥等關(guān)鍵技術(shù)仍掌握在德國、美國、日本等國家少數(shù)廠商手中。國產(chǎn)多路閥性能較差,難以滿足主機(jī)廠要求,在此情況下對多路閥展開研究顯得十分迫切。本文針對負(fù)載敏感比例多路閥存在的非線性及較大的參數(shù)變化等特點(diǎn),對其靜動態(tài)特性展開理論及實(shí)驗(yàn)研究。 本文以國內(nèi)某公司生產(chǎn)的某系列負(fù)載敏感比例多路閥為研究對象,主要完成以下幾方面工作。 (1)分析比例多路閥的工作原理并對其中的關(guān)鍵元件——主閥、兩通流量補(bǔ)償器、三通流量補(bǔ)償器、比例減壓閥進(jìn)行重點(diǎn)分析,應(yīng)用流場仿真及理論計算定量研究關(guān)鍵元件液阻、穩(wěn)態(tài)液動力隨閥芯位移的變化規(guī)律,并對系統(tǒng)中的關(guān)鍵參數(shù)如液容、管路液阻、固定節(jié)流口液阻等進(jìn)行計算。 (2)通過搭建系統(tǒng)功率鍵合圖模型推導(dǎo)狀態(tài)空間方程,并在此基礎(chǔ)上編寫系統(tǒng)仿真程序進(jìn)行液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真。針對閥口面積梯度對多路閥微動特性影響、控制腔阻尼孔對主閥壓力沖擊特性影響、阻尼孔液阻對多路閥靜動態(tài)特性影響、顫振信號對多路閥靜動態(tài)特性影響等問題進(jìn)行仿真研究。 (3)依托國內(nèi)某公司電比例多路閥多功能試驗(yàn)臺搭建了負(fù)載敏感比例多路閥的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),針對微動特性、閥芯開啟壓力沖擊特性、主閥流量波動等進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。
【關(guān)鍵詞】:比例多路閥 功率鍵合圖 靜動態(tài)特性 微動特性 顫振信號 阻尼
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TH137.5
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-10
  • 第1章 緒論10-18
  • 1.1 引言10
  • 1.2 多路閥系統(tǒng)控制方式發(fā)展歷程10-13
  • 1.2.1 負(fù)流量控制10
  • 1.2.2 正流量控制10-11
  • 1.2.3 負(fù)載敏感控制11-13
  • 1.3 多路閥國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-15
  • 1.3.1 多路閥國外研究現(xiàn)狀13-14
  • 1.3.2 多路閥國內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
  • 1.4 課題的選取及主要研究內(nèi)容15-18
  • 1.4.1 課題來源15
  • 1.4.2 課題研究意義15-16
  • 1.4.3 課題主要研究內(nèi)容16-18
  • 第2章 負(fù)載敏感比例多路閥原理及參數(shù)計算18-43
  • 2.1 負(fù)載敏感比例多路閥簡介18-19
  • 2.1.1 負(fù)載敏感比例多路閥關(guān)鍵組件18-19
  • 2.1.2 負(fù)載敏感比例多路閥工作原理19
  • 2.2 負(fù)載敏感比例多路閥主閥原理及參數(shù)計算19-32
  • 2.2.1 主閥工作原理19-21
  • 2.2.2 主閥彈簧柔度計算21
  • 2.2.3 主閥閥口液阻計算21-31
  • 2.2.4 主閥芯穩(wěn)態(tài)液動力計算31-32
  • 2.3 流量補(bǔ)償器原理及參數(shù)計算32-37
  • 2.3.1 兩通流量補(bǔ)償器32-35
  • 2.3.2 三通流量補(bǔ)償器35-37
  • 2.4 比例減壓閥原理及參數(shù)計算37-38
  • 2.4.1 比例減壓閥工作原理37
  • 2.4.2 比例減壓閥閥口液阻計算37-38
  • 2.5 多路閥其他參數(shù)計算38-41
  • 2.5.1 管路液容計算38-40
  • 2.5.2 管路液阻計算40-41
  • 2.5.3 固定節(jié)流口液阻計算41
  • 2.6 本章小結(jié)41-43
  • 第3章 負(fù)載敏感比例多路閥數(shù)學(xué)建模及仿真分析43-76
  • 3.1 液壓系統(tǒng)動態(tài)特性概述43-45
  • 3.1.1 液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究內(nèi)容及方法43-44
  • 3.1.2 功率鍵合圖建模方法介紹44-45
  • 3.2 負(fù)載敏感比例多路閥功率鍵合圖模型45-56
  • 3.2.1 功率鍵合圖模型搭建45-47
  • 3.2.2 系統(tǒng)狀態(tài)方程推導(dǎo)47-51
  • 3.2.3 狀態(tài)方程各量值的確定51-55
  • 3.2.4 比例多路閥動態(tài)仿真程序55-56
  • 3.3 多路閥閥芯摩擦力補(bǔ)償56-59
  • 3.3.1 摩擦非線性理論分析56-57
  • 3.3.2 摩擦非線性補(bǔ)償方法57-59
  • 3.4 負(fù)載敏感比例多路閥仿真及分析59-75
  • 3.4.1 閥口面積梯度對微動特性影響59-61
  • 3.4.2 控制腔阻尼孔對主閥壓力沖擊特性影響61-63
  • 3.4.3 控制腔阻尼孔對系統(tǒng)靜動態(tài)特性影響63-67
  • 3.4.4 顫振信號對系統(tǒng)靜動態(tài)特性影響67-75
  • 3.5 本章小結(jié)75-76
  • 第4章 多路閥靜動態(tài)特性實(shí)驗(yàn)研究76-89
  • 4.1 負(fù)載敏感比例多路閥實(shí)驗(yàn)平臺介紹76-79
  • 4.1.1 液壓系統(tǒng)原理及構(gòu)成76-78
  • 4.1.2 LabVIEW 軟件開發(fā)平臺概述78-79
  • 4.2 實(shí)驗(yàn)方案79-82
  • 4.2.1 實(shí)驗(yàn)步驟79-80
  • 4.2.2 LabVIEW 程序設(shè)計80-82
  • 4.3 實(shí)驗(yàn)研究82-87
  • 4.3.1 微動特性實(shí)驗(yàn)研究82-83
  • 4.3.2 閥芯開啟壓力沖擊實(shí)驗(yàn)研究83-84
  • 4.3.3 主閥流量波動實(shí)驗(yàn)研究84-87
  • 4.4 本章小結(jié)87-89
  • 結(jié)論89-91
  • 參考文獻(xiàn)91-94
  • 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)94-95
  • 致謝95-96
  • 作者簡介96

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 岳宏,檀潤華,黃燮理,劉宗壽;多路換向閥靜態(tài)數(shù)學(xué)模型及其仿真[J];工程機(jī)械;1990年10期

2 檀潤華,劉衛(wèi)勝,李天兵,高吉祥,張向佐;多路閥隨動控制機(jī)構(gòu)動態(tài)特性[J];工程機(jī)械;1993年09期

3 俞浙青,吳根茂,路甬祥,鄭慶良;多路閥的控制形式與控制性能[J];工程機(jī)械;1995年08期

4 冀宏;王東升;丁大力;譚正生;劉小平;;非全周開口滑閥閥口面積的計算方法[J];蘭州理工大學(xué)學(xué)報;2008年03期

5 檀潤華;;減壓閥式先導(dǎo)閥與多路換向閥的匹配[J];河北工學(xué)院學(xué)報;1988年02期

6 王爽;李志遠(yuǎn);余新e,

本文編號:336025


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