本文關(guān)鍵詞：螺旋槳設(shè)備的比例閥數(shù)字化的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液比例控制技術(shù)充分結(jié)合液壓控制和電氣控制的優(yōu)點(diǎn)，已成為工業(yè)機(jī)械、工程建設(shè)機(jī)械及國(guó)防尖端產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的重要手段。電液比例閥控制器作為電液比例控制系統(tǒng)的重要組成單元，其功能是對(duì)比例閥提供特定性能的電流，使比例閥控制的液體流量連續(xù)成比例地受到控制。隨著控制理論和技術(shù)的飛速發(fā)展，采用數(shù)字化控制技術(shù)控制電液比例閥，實(shí)現(xiàn)電液比例閥的數(shù)字化、智能化已成為趨勢(shì)。 本文在詳細(xì)分析電液比例閥的組成以及控制原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于嵌入式技術(shù)的比例閥控制系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，采用軟件實(shí)現(xiàn)控制邏輯與控制策略，使系統(tǒng)具有較好的經(jīng)濟(jì)性和靈活性，易實(shí)現(xiàn)多種現(xiàn)代復(fù)雜控制策略。同時(shí)，系統(tǒng)還具有可重復(fù)設(shè)置參數(shù)、記憶存儲(chǔ)等功能。 系統(tǒng)在硬件方面采用性能高、功耗低的S3C2440作為處理芯片，采用液晶作為顯示模塊，通過(guò)采用串口通信來(lái)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控功能。同時(shí)，設(shè)計(jì)了反接卸荷式功率放大電路，此方式比較節(jié)能同時(shí)還可以克服比例電磁鐵產(chǎn)生的遲滯與爬行作用。 在軟件方面，通過(guò)對(duì)控制算法的研究與探討，在對(duì)普通PID控制算法的改進(jìn)基礎(chǔ)上，提出了參數(shù)自整定的模糊PID控制算法。由于此算法對(duì)處理器的占用時(shí)間很短，從而減少系統(tǒng)的運(yùn)算時(shí)間。同時(shí)軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)思想來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾性進(jìn)行設(shè)計(jì)，又分別在實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行性能測(cè)試并進(jìn)行分析，，基本滿足系統(tǒng)要求。采用嵌入式技術(shù)的電液比例閥系統(tǒng)具有良好的靈活性和可靠性，性價(jià)比高，功能強(qiáng)大。同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)際意義和市場(chǎng)推廣價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：電液比例閥 模糊PID控制 嵌入式 PWM控制
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題研究背景及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外技術(shù)發(fā)展概況及趨勢(shì)10-12
• 1.3 論文的主要章節(jié)安排12-15
• 第2章 電-液比例閥總體設(shè)計(jì)方案15-23
• 2.1 電-液比例閥簡(jiǎn)介15-16
• 2.2 比例閥的類(lèi)別及其組成16-19
• 2.2.1 比例閥的類(lèi)別16-17
• 2.2.2 比例閥的組成17-19
• 2.3 比例閥的控制原理19-20
• 2.4 比例閥的總體設(shè)計(jì)方案20-21
• 2.5 本章小結(jié)21-23
• 第3章 控制算法的研究23-41
• 3.1 PID 控制算法以及改進(jìn)23-30
• 3.1.1 模擬 PID 控制算法23-24
• 3.1.2 數(shù)字式的 PID 控制算法24-26
• 3.1.3 數(shù)字式的 PID 算法的改進(jìn)26-30
• 3.2 模糊控制30-33
• 3.2.1 模糊控制的理論30-31
• 3.2.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)31-33
• 3.3 模糊的 PID 控制算法33-39
• 3.3.1 輸入輸出量的模糊化34-36
• 3.3.2 模糊控制器的規(guī)則的建立36-37
• 3.3.3 計(jì)算模糊控制的規(guī)則表37-39
• 3.4 本章小結(jié)39-41
• 第4章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)41-51
• 4.1 硬件設(shè)計(jì)的原則41
• 4.2 ARM 微處理器的選擇41-42
• 4.3 通信接口42-44
• 4.3.1 RS-232 通信標(biāo)準(zhǔn)42-43
• 4.3.2 MAX3232 的接口電路43-44
• 4.4 人機(jī)界面44-46
• 4.4.1 LED 與報(bào)警電路44-45
• 4.4.2 LCD 的顯示45-46
• 4.5 功率驅(qū)動(dòng)電路46-48
• 4.6 系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)48-50
• 4.7 本章小結(jié)50-51
• 第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)51-59
• 5.1 構(gòu)建嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境51-52
• 5.2 軟件中模塊的設(shè)計(jì)52-58
• 5.2.1 主程序的流程圖52-53
• 5.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊53-54
• 5.2.3 數(shù)據(jù)處理子程序54-56
• 5.2.4 串口通信子程序56-57
• 5.2.5 模糊 PID 控制模塊57
• 5.2.6 PWM 信號(hào)的輸出模塊57-58
• 5.3 本章小結(jié)58-59
• 第6章 抗干擾性設(shè)計(jì)及性能測(cè)試59-65
• 6.1 系統(tǒng)的抗干擾性的設(shè)計(jì)59-61
• 6.1.1 硬件的抗干擾性59-60
• 6.1.2 軟件抗干擾的設(shè)計(jì)60-61
• 6.2 性能檢測(cè)61-64
• 6.3 本章小結(jié)64-65
• 第7章 總結(jié)65-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文71-73
• 致謝73-74
• 詳細(xì)摘要74-78

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：螺旋槳設(shè)備的比例閥數(shù)字化的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：334522