磁軸承是利用受控電磁力將轉(zhuǎn)子無(wú)接觸地懸浮在空中地一種新型高性能軸承。磁軸承不存在機(jī)械接觸，具有無(wú)摩擦、無(wú)磨損、無(wú)需潤(rùn)滑等特點(diǎn)，轉(zhuǎn)子可以高速旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速只受轉(zhuǎn)子材料的限制。磁軸承能適用于多種復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境，特別適合在高速、真空、超潔凈等環(huán)境種使用。 本文首先介紹了主動(dòng)磁軸承自動(dòng)平衡的基本原理，針對(duì)凹陷濾波器介紹了兩種算法，并對(duì)其中LMS算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹、分析以及系統(tǒng)仿真。在此算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，提出新的自適應(yīng)陷波器方案。并詳細(xì)介紹了該陷波器的設(shè)計(jì)方法，分析了加入陷波器后系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且對(duì)此方案進(jìn)行了仿真以及DSP實(shí)現(xiàn)，對(duì)主動(dòng)磁軸承進(jìn)行了不平衡補(bǔ)償，達(dá)到了自動(dòng)平衡的目的，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

凹陷濾波器的Bode圖

圖2一10加入LMS陷波器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為了檢驗(yàn)該算法在磁軸承系統(tǒng)中是否可行，下文用matlab進(jìn)行了仿真。用正弦信號(hào)模擬轉(zhuǎn)子的振動(dòng)信號(hào)只O(圖2.n中的正弦信號(hào))，經(jīng)過(guò)陷波算法計(jì)算后得到校正信號(hào)夕(t)，將振動(dòng)信號(hào)只t)減去校正信號(hào)夕(t)即可觀察陷波器算法的效果，其結(jié)果如下:

、。，)，，十，。(:):(去凡+jTj))=o(，一2，)J山‘。(:)==s(s)(眾兀+，兀)定u(s)在處可通過(guò)相似變換對(duì)角化為Y==diag行:，yZ，一y，)，則det((s，+。，)幾+戶r(s))=11(s，+。，+j卿‘e)=o(3一26)因此‘一一今O時(shí)，將有m:=o處可微，s(j。)可逆，條根軌跡s*(:)趨于s*(0)=j。處，令T=Tr+jTj，s*(e)即未補(bǔ)償系統(tǒng)少(s)，c(s習(xí)在，=戶處無(wú)極點(diǎn)。罕1。=。=一告·ig‘“(，，r，(3一27)


本文編號(hào)：3341679