分度凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,能自動定位以及動靜比可任意選擇的特點(diǎn),與棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、針輪機(jī)構(gòu)等幾種傳統(tǒng)的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)相比,更適合于要求高速、高分度精度的場合,因而廣泛應(yīng)用于各種多工位自動機(jī)械、直線步進(jìn)機(jī)械中。隨著自動機(jī)械向高速化、精密化、輕量化的方向發(fā)展,現(xiàn)有分度凸輪機(jī)構(gòu)已難滿足更高要求的需要。本文研究一種新型傳動方式的高速分度凸輪機(jī)構(gòu)。這種新型機(jī)構(gòu)具有目前三種常用分度凸輪機(jī)構(gòu)高速、高分度精度的特點(diǎn),同時又是輸入輸出同軸以及結(jié)構(gòu)緊湊,能實(shí)現(xiàn)一分度至大分度數(shù)傳動的新型結(jié)構(gòu)形式。首先,本文分析了新型機(jī)構(gòu)的兩種結(jié)構(gòu)型式—偏心輪式結(jié)構(gòu)和齒輪齒條式結(jié)構(gòu)的傳動原理及其特點(diǎn)。根據(jù)共軛齒廓形成原理推導(dǎo)了該類機(jī)構(gòu)的凸輪廓線方程,并對其廓線進(jìn)行了實(shí)例計算分析。其次,本文通過對新型機(jī)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)型式壓力角和曲率半徑的研究,系統(tǒng)地分析了機(jī)構(gòu)各參數(shù)對機(jī)構(gòu)性能的影響以及機(jī)構(gòu)參數(shù)的選取問題。此外,本文通過對偏心輪式機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)靜力分析,給出了計算推桿加速度的方法,并計算了推桿所受的力與力矩以及考慮間隙的情況下推桿為共軛推桿時所受的力與力矩,同時,探討了該類機(jī)構(gòu)的平衡結(jié)構(gòu)問題。最后,本文通過Pro/E軟件對該類機(jī)構(gòu)進(jìn)... 

【文章來源】：天津大學(xué)天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

三種常用類型的分度凸輪機(jī)構(gòu)

2.1 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)（Parallel Indexing Drive Mechanism）最早誕生于美國61 年美國第一次公布了外接式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的專利，隨后由美國的商輪制造公司（CAMCO）和菲固索公司（Ferguson Machine Co.）試制。我國世紀(jì) 80 年代開始研制，并在各種自動機(jī)械中得到了廣泛應(yīng)用[61]。該機(jī)構(gòu)中的凸輪為平板型，用于兩平行軸之間的傳動，在分度數(shù)、中心距同的條件下，可以完全代替槽輪、不完全齒輪等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)，而且運(yùn)動性、高速運(yùn)轉(zhuǎn)振動與噪聲小，具有高精度和適于高速度運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。平行分度機(jī)構(gòu)可以施加一定的預(yù)載，以消除凸輪與從動滾子之間的間隙。與弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)和圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)相比，該機(jī)構(gòu)的凸輪為平面凸工方便。該機(jī)構(gòu)有外接式、內(nèi)接式和直線式三種結(jié)構(gòu)，常用的外接式平行分輪機(jī)構(gòu)只能用于分度數(shù)小于 8 的場合，在分度數(shù)大于 8 的場合需采用內(nèi)接式分度凸輪機(jī)構(gòu)[2]。

圖 1-3 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用—全自動模切機(jī)分度凸輪機(jī)構(gòu)度凸輪機(jī)構(gòu)是二十世紀(jì) 20 年代美國工程師C. N. Neklutinn稱此機(jī)構(gòu)為滾子齒形凸輪分度機(jī)構(gòu)（Roller Gear Drive Me之為Globoidal Indexing Cam Mechanism。我國于 1988 年分度凸輪機(jī)構(gòu)。二十世紀(jì) 50 年代該機(jī)構(gòu)由C. N. Neklut司首先進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化系列化生產(chǎn)。我國從二十世紀(jì)七十年研制工作，天津大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、大連輕工業(yè)學(xué)院、城鍛壓機(jī)床廠等院校和廠家在弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的理論研了大量的工作。弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)從 50 年代開始投產(chǎn)以成為應(yīng)用最廣泛、產(chǎn)量最大的凸輪分度機(jī)構(gòu)產(chǎn)品[64]。度凸輪機(jī)構(gòu)是空間凸輪機(jī)構(gòu)的一種，輸入軸和輸出軸呈空平行分度凸輪機(jī)構(gòu)一樣，可以通過預(yù)載消除嚙合間隙，適度的場合，是目前工作性能最好的一種間歇機(jī)構(gòu)。由于采用

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]新型平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的綜合與仿真[J]. 張玉華.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2004(08)
[4]基于平行分度凸輪運(yùn)動仿真基礎(chǔ)上的動態(tài)壓力角曲線[J]. 王慶,肖正揚(yáng),陶學(xué)恒.  機(jī)械設(shè)計. 2004(05)
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[6]行星分度凸輪位置誤差分析[J]. 洪振宇,楊玉虎,王皓.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2003(S1)
[7]一種全新型弧面球包絡(luò)凸輪分度機(jī)構(gòu)的研究[J]. 曹西京,楊芙蓮,曹巨江.  機(jī)械設(shè)計與研究. 2003(01)
[8]基于OpenGL的空間分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真[J]. 陶學(xué)恒,王艷霞,施連懿.  組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2002(12)
[9]三片擺線輪減速機(jī)針齒與擺線輪嚙合實(shí)際作用力分析[J]. 孫英時,關(guān)天民,于力牛.  大連鐵道學(xué)院學(xué)報. 2002(02)
[10]行星分度凸輪機(jī)構(gòu)針齒受力分析[J]. 王皓,張策,楊玉虎.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2002(03)

博士論文
[1]行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計與研究[D]. 劉明濤.天津大學(xué) 2005

碩士論文
[1]分度凸輪機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計與研究[D]. 成正江.天津大學(xué) 2006



本文編號：3327499