發(fā)布時(shí)間：2021-08-06 20:21

　　諧波齒輪傳動(dòng)是基于柔輪的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或者動(dòng)力的。在周期運(yùn)動(dòng)中,柔輪極易出現(xiàn)疲勞破壞,因而對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)的研究工作就主要集中在了對(duì)柔輪疲勞強(qiáng)度的研究上。本文針對(duì)傳統(tǒng)的柔輪強(qiáng)度分析中存在的問(wèn)題,結(jié)合國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的研究成果,在引入有限元接觸分析的基礎(chǔ)上,從波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式入手,分析了柔輪的應(yīng)力和變形。對(duì)此本文做了以下工作并取得了相應(yīng)的成果:（1）在彈性理論的支持下,討論了諧波齒輪傳動(dòng)中主要嚙合參數(shù)的選取原則和相關(guān)理論和它的主要部件柔輪和波發(fā)生器（凸輪波發(fā)生器和雙圓盤(pán)波發(fā)生器）的幾何設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題;討論了基于四力模型的柔輪的應(yīng)力分布和變形特點(diǎn),以及原始曲線和凸輪廓線的求解方法,從理論上掌握了柔輪的力學(xué)特性,為進(jìn)一步分析提供了理論支持。（2）針對(duì)柔輪在波發(fā)生器作用下,其最大徑向變形與厚度比大于0.2,是一個(gè)大變形問(wèn)題,采用了大變形的接觸有限元分析,保證了有限元模型與實(shí)際受載的一致性。針對(duì)柔輪實(shí)際受載的復(fù)雜性,本文對(duì)柔輪有限元模型作了獨(dú)創(chuàng)性的簡(jiǎn)化,包括對(duì)稱簡(jiǎn)化、邊界簡(jiǎn)化和輪齒簡(jiǎn)化,既避免了不必要的細(xì)節(jié)分析,又彌補(bǔ)了理論分析的不足,并獲得了理想的效果。闡述了在Ansys平臺(tái)下建立有限元求解... 

【文章來(lái)源】：四川大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

諧波齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖

輪壁厚計(jì)算圈壁厚是指齒圈部分，齒根與圓筒內(nèi)壁之間的厚度，如齒圈壁厚。其計(jì)算式為：1s = 0 .0125d(2－17)來(lái)計(jì)算：25(30.01)10()411szdmm = +×和輕載工況（齒面比壓 p ≤ 15MPa）時(shí)齒圈壁厚可以適時(shí)，可以在上面計(jì)算的結(jié)果上增加 20 %；對(duì)于塑料柔輪般取鋼制柔輪壁厚的 2～3 倍。筒部分的壁厚用下式來(lái)計(jì)算：s (0.6~0.9)s1= 圖 2.2 柔輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

波發(fā)生器通常與電機(jī)連接，作為動(dòng)力或柔輪產(chǎn)生連續(xù)變形的重要構(gòu)件。波發(fā)生器的輪的原始曲線，影響傳動(dòng)嚙合性能，而且是文研究柔輪強(qiáng)度的切入點(diǎn)。據(jù)作用原理的不同可以分為：機(jī)械波發(fā)生器電磁波發(fā)生器等。由于機(jī)械波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)得到了廣泛的應(yīng)用。其中機(jī)械波發(fā)生器根據(jù)頭型波發(fā)生器、行星式波發(fā)生器、多滾輪波發(fā)生器等。生器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)器結(jié)構(gòu)形式在諧波齒輪傳動(dòng)中應(yīng)用很廣。這柔性軸承和波發(fā)生器軸等部件組成。其結(jié)構(gòu)生器軸上，凸輪和柔輪間安裝一個(gè)柔性軸承諧波齒輪傳動(dòng)。

【參考文獻(xiàn)】：
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