本文關(guān)鍵詞：三環(huán)減速器的動力學(xué)性能研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：三環(huán)減速器是我國科技人員發(fā)明的一種新型少齒差嚙合行星齒輪傳動。具有傳動比大、承載能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等許多優(yōu)點，已在冶金、礦山、環(huán)保等各工業(yè)部門得到了應(yīng)用，并收到了一定的經(jīng)濟(jì)效益。三環(huán)減速器傳動原理新穎，實際接觸齒數(shù)大于重合度算出的理論嚙合齒數(shù)，從而提高了齒輪傳動的承載能力。本文以三環(huán)減速器和環(huán)式減速器為研究對象，利用計算機(jī)輔助軟件，對其進(jìn)行動力學(xué)性能方面的分析研究。并根據(jù)研究結(jié)果和虛擬數(shù)據(jù)給出研究三環(huán)減速器的理論模型及分析方法，對設(shè)計和研究內(nèi)齒輪傳動和改進(jìn)三環(huán)減速器及環(huán)式減速器的結(jié)構(gòu)有重要意義，為在油田、機(jī)器人方面上的應(yīng)用提供理論依據(jù)。 本文綜述了三環(huán)減速器國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，然后從受力狀態(tài)、振動特性及多齒嚙合、載荷分配等方面對三環(huán)減速器的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜合評述，并指出了三環(huán)減速器在應(yīng)用過程中存在的重要問題；為了深入研究三環(huán)減速器和環(huán)式減速器，本文又詳細(xì)介紹了三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)特點、工作原理，以此為基礎(chǔ)求解出了減速器的傳動比和傳動效率公式；同時利用三維CAD軟件Pro/E對三環(huán)減速器進(jìn)行建模，并將模型導(dǎo)入到機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件ADAMS中，，然后初步分析了虛擬樣機(jī)的輸入、輸出轉(zhuǎn)速，輸入、輸出轉(zhuǎn)矩，又根據(jù)齒輪副的運(yùn)動曲線確定了虛擬樣機(jī)建立的可行性；同時完成了四環(huán)減速器、五環(huán)減速器的三維建模和虛擬樣機(jī)；在以上基礎(chǔ)之上從三環(huán)減速器的受力分析出發(fā)，研究了三環(huán)減速器的動力學(xué)分析情況，進(jìn)而引申出克服三環(huán)減速器缺陷的設(shè)計方案，可以從雙邊驅(qū)動、相位改變、轉(zhuǎn)速大小等三個方面就行改進(jìn)；繼而又討論了環(huán)數(shù)、內(nèi)齒環(huán)板的相位分布對環(huán)式減速器的影響，由此為深入研究環(huán)式減速器的力學(xué)特性和實際應(yīng)用提供了思路，同時轉(zhuǎn)動過程中嚙合齒輪、支座的受力情況和動力學(xué)分析數(shù)據(jù)也可以為實際生產(chǎn)提供理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：三環(huán)減速器 內(nèi)齒環(huán) 三維建模 虛擬樣機(jī) 動力學(xué)分析
【學(xué)位授予單位】：東北石油大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-6
• 創(chuàng)新點6-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題背景9-10
• 1.2 三環(huán)減速器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 三環(huán)減速器的受力狀態(tài)研究10
• 1.2.2 三環(huán)減速器的振動特性研究10-11
• 1.2.3 三環(huán)減速器的多齒嚙合、載荷分配及彈性變形的研究11-12
• 1.2.4 其它研究方面12
• 1.3 課題的提出及研究意義12-13
• 1.4 論文的主要內(nèi)容和研究方法13
• 1.5 本章小結(jié)13-14
• 第二章 三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)原理及特點14-21
• 2.1 三環(huán)減速器的原理及結(jié)構(gòu)14-16
• 2.2 三環(huán)減速器的特點16-17
• 2.3 三環(huán)減速器存在的問題17-18
• 2.4 傳動比的分析18-19
• 2.5 三環(huán)減速器的傳動效率分析19-20
• 2.6 本章小結(jié)20-21
• 第三章 三環(huán)減速器的三維建模和模擬仿真21-34
• 3.1 三環(huán)減速器的三維設(shè)計21-27
• 3.1.1 三環(huán)減速器主要零件的實體建模21-23
• 3.1.2 三環(huán)減速器的裝配23-25
• 3.1.3 三環(huán)減速器仿真模型的初步結(jié)果分析25-27
• 3.2 三環(huán)減速器虛擬樣機(jī)的建立27-31
• 3.2.1 仿真模型的創(chuàng)建27
• 3.2.2 利用 ADAMS 構(gòu)建仿真模型27-30
• 3.2.3 ADAMS 系統(tǒng)初始條件設(shè)置30-31
• 3.3 基于 ADMAS 的三環(huán)減速器運(yùn)動學(xué)仿真31-33
• 3.4 本章小結(jié)33-34
• 第四章 三環(huán)減速器及內(nèi)平動齒輪的動力學(xué)分析34-62
• 4.1 三環(huán)減速器的受力分析34-45
• 4.1.1 內(nèi)齒環(huán)、外齒輪相互嚙合的受力分析34-36
• 4.1.2 各軸的支反力36-40
• 4.1.3 改進(jìn)方案40-45
• 4.2 環(huán)數(shù)對動力學(xué)的影響45-52
• 4.2.1 四環(huán)減速器的動力學(xué)分析研究46-49
• 4.2.2 五環(huán)減速器的動力學(xué)分析研究49-51
• 4.2.3 六環(huán)減速器的動力學(xué)分析研究51-52
• 4.3 內(nèi)齒環(huán)板的相位對其動力學(xué)的影響52-60
• 4.3.1 三環(huán)減速器的相位52-55
• 4.3.2 四環(huán)減速器的相位55-57
• 4.3.3 五環(huán)減速器的相位57-60
• 4.3.4 六環(huán)減速器的相位60
• 4.4 總結(jié)與展望60-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 參考文獻(xiàn)62-65
• 發(fā)表文章目錄65-66
• 致謝66-67
• 碩士研究生學(xué)位論文摘要67-75

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：330661