本文介紹了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展、原理及研究現(xiàn)狀。在長安大學液壓實驗室現(xiàn)有的電液比例壓力-流量控制試驗臺的基礎上搭建了電液比例閥控馬達速度控制系統(tǒng)試驗平臺,并對其電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的組成部件及其工作原理進行了詳細的分析介紹。在對系統(tǒng)進行動態(tài)分析的基礎上建立了閥控馬達速度控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。對閥控馬達速度控制系統(tǒng)進行辨識試驗,在試驗中,我們用1250頻率響應分析儀給電液比例方向閥輸入幅值不變,頻率變化的正弦信號,對系統(tǒng)進行頻率特性測試,并采用最小二乘曲線擬合法對系統(tǒng)進行辨識,估計出系統(tǒng)數(shù)學模型的參數(shù),再分析系統(tǒng)性能指標。最后,采用基于線性二次型最優(yōu)控制的PID控制器對閥控馬達系統(tǒng)進行校正,并通過MATLAB仿真,表明基于線性二次型最優(yōu)控制的PID控制器能使閥控馬達系統(tǒng)獲得良好的控制效果。 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

油源液壓系統(tǒng)原理圖

長安大學碩士論文D。一泵的排量ml/r。Q尸=980x125=122500泵的最大流量是122.51/min，對應圖4.2電液比例閥流量/壓差曲線10b魷再對應圖4.3電液比例閥流量調(diào)節(jié)曲線可以看出輸入信號最大定輸入正弦信號的幅值為4V。}}}}}}}}}}}}}}門門口口日日!l!!!}!!!}}}}]]]

馬達速度為95rad/s下的階躍響應曲線

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于LQR方法的航空發(fā)動機最優(yōu)PID控制系統(tǒng)設計[J]. 王永庭,郭迎清.  長春理工大學學報. 2006(01)
[2]基于MATLAB的最小二乘法參數(shù)辨識與仿真[J]. 石賢良,吳成富.  微處理機. 2005(06)
[3]電液比例方向閥特性的應用研究[J]. 彭熙偉,趙洪剛,譚日飛,楊會菊.  液壓與氣動. 2004(04)
[4]液壓系統(tǒng)閥控液壓馬達回路的動態(tài)特性分析[J]. 薛曉虎.  起重運輸機械. 2002(08)
[5]Matlab軟件及其在系統(tǒng)仿真中的應用[J]. 葉建輝,鄭天有.  機械開發(fā). 2000(03)
[6]基于MATLAB（SIMULINK）語言的智能控制系統(tǒng)仿真[J]. 陳在平,魏克新.  電氣傳動. 1998(04)
[7]新型 PID 控制及其應用──第一講　PID 控制原理和自整定策略[J]. 陶永華.  工業(yè)儀表與自動化裝置. 1997(04)

碩士論文
[1]自整定PID控制技術在供熱系統(tǒng)中的應用[D]. 陳瑜.山東大學 2005



本文編號：3300155