在機構的研究與應用中,一般假設機構的主動構件作等速運動。這一等輸入轉速的假設是傳統(tǒng)機構與機器設計方法的基礎。本研究報告提出一個改進的觀念,稱為“變輸入轉速機構”。變輸入轉速機構的設計目標是藉由主動地改變輸入構件的轉速軌跡來改善機構的性能。本研究報告首次提出變輸入轉速機構的明確的理論概念,并發(fā)展一套系統(tǒng)化的設計流程。在第一章中,介紹變輸入轉速機構的基本概念及其研究背景。在第二章中,提出變輸入轉速機構的基本理論,包括系統(tǒng)構成、設計流程以及具體的求解程序。第三章研究變輸入轉速機構的運動設計,提出輸出運動控制的設計準則與方法。第四章研究變輸入轉速機構的動力設計,提出改善動力特性的設計準則與方法。第五章研究變輸入轉速機構的振動設計,提出一個彈性機構振動控制的新方法。在第六章中,將變輸入轉速機構的觀念加以擴展,應用于非圓齒輪連桿機構的設計。在第七章中,將變輸入轉速機構的觀念進一步擴展,應用于馬達驅動機構系統(tǒng)的速度波動補償。第八章是全文總結,并指出變輸入轉速機構的未來研究方向。變輸入轉速機構是機構與機器理論領域的創(chuàng)新觀念,具有巨大的研究與應用潛力。本研究報告所發(fā)展的僅是變輸入轉速機構的基本理論架構,... 

【文章來源】：上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘 要
Abstract
List of Figures
List of Tables
1 Introduction
    1.1 Constant-Input-Speed Mechanisms
    1.2 Variable-Input-Speed Mechanisms
    1.3 Literature Review
    1.4 Content of the Report
    1.5 Summary
    References
2 Fundamental Theory
    2.1 Constant-Input-Speed Mechanism Systems
        2.2.1 System Types
        2.2.2 System Levels
    2.3 Design Procedure
    2.4 Solution Program
    2.5 Summary
    References
3 Kinematic Design
    3.1 Motion Equations
    3.2 Design Criteria
    3.3 Design Procedure
        3.3.1 Input Speed Design in the Period with Requirements
        3.3.2 Input Speed Design in the Period without Requirements
    3.4 Design Examples
    3.5 Summary
    References
4 Dynamic Design
    4.1 Driving torque and Shaking Moment
        4.1.1 Driving Torque
        4.1.2 Shaking Moment
    4.2 Constraints and Design Criteria
        4.2.1 Kinematic Requirements
        4.2.2 Constraints
    4.3 Design Strategy without Kinematic Requirements
        4.3.1 Minimization of Driving Torque
        4.3.2 Minimization of Shaking Moment
    4.4 Design Strategy with Kinematic Requirements
    4.5 Design Examples
    4.6 Summary
    References
5 Vibration Design
    5.1 Introduction
    5.2 Design Principle
    5.3 Design Process
        5.3.1 Cam Profile Design at Design Speed
        5.3.2 Cam Speed Function Design at Off-Design Speed
        5.3.3 Optimal Design
    5.4 Design Example
    5.5 Discussion
    5.6 Summary
    References
6 Non-Circular Gear Linkage
    6.1 Introduction
    6.2 Inertia Torque
    6.3 Design Criteria
    6.4 Design Strategy
    6.5 Design Examples
    6.6 Summary
    References
7 Speed Fluctuation Compensation
    7.1 Introduction
    7.2 System Equation
        7.2.1 Motor and Non-Circular Gear Drive Sub-System
        7.2.2 Cam-Follower Sub-System
        7.2.3 Total System
    7.3 Design of Non-circular Gear Drive
    7.4 Design Example
    7.5 Summary
    References
8 Conclusion
Papers, Books and Projects
Acknowledgments
Resume


【參考文獻】：
碩士論文
[1]面向維修機器人的大空間二級伸縮可控機構的設計與分析[D]. 鄭安平.廣西大學 2016



本文編號：3295816