目前,液壓伺服控制己在自動化領(lǐng)域占有重要位置。液壓伺服控制系統(tǒng)逐步向快速、大功率、高精度的方向發(fā)展,廣泛應(yīng)用于國防工業(yè)和民用工業(yè),液壓伺服控制技術(shù)越來越受到重視�！皵�(shù)字泵控缸位置控制方法研究”是針對液壓缸位置伺服控制技術(shù)進行的研究。從控制系統(tǒng)和控制算法兩方面探索解決當前液壓系統(tǒng)在節(jié)能降耗、高精度位置控制和抗干擾能力方面存在的不足。使液壓缸位置控制系統(tǒng)不但具有節(jié)能降耗意義,而且能實現(xiàn)快速、精確、無超調(diào)以及抗干擾能力強的液壓缸位置控制。本文所應(yīng)用的研究方法和所取得的研究成果對同類研究具有參考意義。本文將模糊控制算法引入了閉式雙向數(shù)字泵控缸系統(tǒng),使液壓缸得到了較理想的位置響應(yīng)特性曲線的同時,又具有節(jié)能意義。根據(jù)數(shù)字泵控缸的工作原理設(shè)計了模糊控制器,其設(shè)計利用了MATLAB軟件中的Fuzzy控制模塊,避免了繁瑣的運算和編程。此外,應(yīng)用MATLAB軟件中的Simulink模塊進行了模糊控制系統(tǒng)的仿真和分析,從理論上證明了模糊控制算法具有更強的抗干擾能力和更好的適應(yīng)性。本文對控制器的硬件和軟件進行了設(shè)計和調(diào)試。硬件設(shè)計包括以AT89C52單片機為核心的主控板、鍵盤-LED接口板以及外圍電路設(shè)計。軟... 

【文章來源】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

–1數(shù)字泵控缸位置控制系統(tǒng)原理圖

圖 1–1 數(shù)字泵控缸位置控制系統(tǒng)原理圖Fig 1–1 hydraulic system diagram of digital pump controlling cylinder position1.輔助油箱2.補油泵3.補油溢流閥4、6.單向閥組5.數(shù)控雙向變量泵7.安全閥8.液壓缸 PS1、PS2.壓力傳感器FS.流量傳感器SS.位移傳感器S.步進電機1.4.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立1.控制信號與步進電機的角位移關(guān)系的建立控制信號是由單片機發(fā)出的脈沖信號，經(jīng)過放大環(huán)節(jié)驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)，步進機驅(qū)動絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，并帶動伺服閥芯移動，這一環(huán)節(jié)可看作是比例環(huán)節(jié)。

第二章 控制器算法設(shè)計2.1 數(shù)字泵控缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立圖 2–1 所示為數(shù)字泵控缸位置控制系統(tǒng)原理框圖，步進電機接收脈沖信號轉(zhuǎn)動一定的角度，驅(qū)動絲杠螺母做直線運動改變提動桿的位移量，從而改變變量斜盤傾角，使輸出流量發(fā)生變化。位置、壓力和流量信號經(jīng)過傳感器反饋至控制器，控制器對采集來的位置、壓力和流量信號通過運算處理后控制步進電機運轉(zhuǎn)，從而來控制數(shù)字泵的輸出流量，最終達到控制液壓缸位置的目的。這里，系統(tǒng)采集壓力信號的目的是確保系統(tǒng)處在安全壓力工作范圍內(nèi)，以利于系統(tǒng)節(jié)能。


本文編號：3293989