發(fā)布時間：2021-07-15 12:18

　　電流變液（Electrorheological fluids,簡稱ER fluids）是一種流變特性可控的智能流體材料。在外加電場的作用下,材料的物理特性如粘度、彈性、塑性等能發(fā)生快速可逆的變化。含有電流變材料的智能結(jié)構(gòu)與系統(tǒng),能在外加電場的作用下快速可逆地改變結(jié)構(gòu)本身的阻尼和剛度,且具有響應(yīng)速度快、工作能耗低、調(diào)節(jié)范圍大和控制方式簡單等優(yōu)點,在結(jié)構(gòu)的振動控制中獲得了人們的廣泛關(guān)注。自20世紀80年代Gandhi等最早將電流變材料應(yīng)用于夾層結(jié)構(gòu)的振動控制研究以來,已有許多學(xué)者對電流變夾層結(jié)構(gòu)的動力學(xué)特性和振動控制進行了深入的理論和實驗研究。但在以往的研究中,一般都是針對靜態(tài)梁或板進行的,將電流變材料應(yīng)用于運動柔性梁的振動控制由于建模困難和實驗環(huán)節(jié)較為復(fù)雜,有關(guān)的研究報道還較為少見。本文是在國家自然科學(xué)基金重大項目（50390063）的資助下,以IC后封裝設(shè)備中的高速、高加速度運動操作機械臂的動力學(xué)與控制為研究背景,試圖利用電流變夾層結(jié)構(gòu)的可控阻尼特性,將電流變材料推廣應(yīng)用到運動柔性梁的振動控制。通過對旋轉(zhuǎn)運動電流變夾層梁在不同結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)下的動力學(xué)行為和振動響應(yīng)特性進行理論和實驗研究... 

【文章來源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：112 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

作大范圍運動的復(fù)合材料層合梁示意圖

圖2-1 作大范圍運動的復(fù)合材料層合梁示意圖Fig. 2-1 Composite beam undergoing a large overall motion圖2-2 梁的變形位移描述Fig.2-2 Description of deformation of the beam2.2.1 變形位移關(guān)系設(shè)梁在隨慣性參考系的大范圍剛體運動過程中做相對浮動基的大彈性變形，梁的截面內(nèi)任意點 P 在 X1、Y1、Z1方向的變形位移分別為 u、v、w（圖 2-2），而梁中線上與點 P 相對應(yīng)點的彈性變形分別為 u0、v0、w0；梁的截面形狀在變形過程中保持不變，其在 x1z1與 x1y1平面中的截面轉(zhuǎn)角分別為 θy、θz�？紤]高階剪切變形和厚梁假設(shè)，根據(jù) Levinson 梁理論，可以得到梁截面上任意一點 P 的變形位移為[118]p1 1 1u = ui + vj + wk(2.1)

第三章 電流變夾層結(jié)構(gòu)運動梁的動力學(xué)分析流變特性的結(jié)構(gòu)或器件進行動力學(xué)特性分析前，首先程中的材料特性變化規(guī)律。已有的研究表明場的影響，而且與外激勵的頻率、應(yīng)變幅值料這種復(fù)雜的材料本構(gòu)關(guān)系，人們在大量實變材料的流變特性，如 Kelvin 模型[125]、Bin。從已有的各種流變模型可見，電流變材料加電場的作用下，其剪切應(yīng)力與應(yīng)變之間存。在臨界屈服應(yīng)力點以下的預(yù)屈服階段，電臨界屈服應(yīng)力點的區(qū)域，其流變特性可以采

【參考文獻】：
期刊論文
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[6]軸向移動系統(tǒng)的參數(shù)振動問題研究進展[J]. 王建軍,鄒西鳳,李其漢.  應(yīng)用力學(xué)學(xué)報. 2003(04)
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[8]面向芯片封裝的高加速度運動系統(tǒng)的精確定位和操作[J]. 丁漢,朱利民,林忠欽.  自然科學(xué)進展. 2003(06)
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[10]定軸轉(zhuǎn)動與基礎(chǔ)激勵下梁的非線性動力學(xué)[J]. 吳濤,馮志華,胡海巖.  振動工程學(xué)報. 2003(01)

博士論文
[1]大范圍運動柔性梁非線性動力學(xué)[D]. 馮志華.南京航空航天大學(xué) 2002



本文編號：3285692